機(jī)械設(shè)計(jì)與應(yīng)用課件-在線瀏覽
2025-03-22 03:13本頁面
【正文】 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 一、運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示 實(shí)際中，有時(shí)不要求嚴(yán)格按比例尺繪制簡圖，只定性地表示機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)原理的簡圖，稱為機(jī)構(gòu)示意圖 。 圖 36 轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 一、運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示 圖 37 移動(dòng)副的表示方法 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 一、運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示 38 平面高副的表示方法 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制 (1) 固定件 (機(jī)架 ) 機(jī)架是指機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的、用來支承活動(dòng)構(gòu)件 (運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 )的構(gòu)件。 (3) 從動(dòng)件 從動(dòng)件是指機(jī)構(gòu)中除原動(dòng)件以外的 所有活動(dòng)構(gòu)件 。 2) 由原動(dòng)件開始，按照各構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)傳遞路線，依次分析構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 4) 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?μ1=構(gòu)件實(shí)際尺寸 /構(gòu)件圖樣尺寸 (單位： m/mm或 mm/mm)，按照各運(yùn)動(dòng)副間的距離和相對(duì)位置，以規(guī)定的線條和符號(hào)繪出運(yùn)動(dòng)簡圖。 2) 確定運(yùn)動(dòng)副的種類和數(shù)目。 4) 選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸L制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制 1) 確定構(gòu)件的數(shù)目。 3) 選擇與構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平行的平面作為視圖平面。 32繪制圖 310所示牛頭刨床主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。 (每加上一個(gè)約束，自由構(gòu)件便失去一個(gè)自由度 ) ①平面低副引入兩個(gè)約束，保留一個(gè)自由度； ②平面高副引入一個(gè)約束，保留兩個(gè)自由度 。 設(shè)有一個(gè)平面機(jī)構(gòu)由 N個(gè)構(gòu)件組成， 1個(gè)構(gòu)件為 機(jī)架 ， 活動(dòng)構(gòu)件 數(shù)為： n=N1 在未組成運(yùn)動(dòng)副前，活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為： 3n 當(dāng)引入約束后，自由度減少。 ? 如圖 312所示是三個(gè)構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈 ,圖中構(gòu)件 1分別與構(gòu)件構(gòu)件 3構(gòu)成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 因此在統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目時(shí)應(yīng)注意識(shí)別復(fù)合鉸鏈 , 避免遺漏。 圖 313 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)中， A、 B、 C、 D四點(diǎn)均為由三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，每處有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (2) 局部自由度 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件產(chǎn)生的與其他運(yùn)動(dòng)無關(guān)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，稱為 局部自由度 。 圖 314 局部自由度 1— 凸輪 2— 從動(dòng)件 3— 滾子 ? 機(jī)構(gòu)中n=2,PL=2,PH=1， 其自由度 F=3 22 21=1 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (3) 虛約束 機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)而對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的約束，稱為 虛約束 。 ②兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的移動(dòng)副 ，如圖
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1