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正文內(nèi)容

哈爾濱工程大學機械設計課件12聯(lián)軸器、離合器及制動器(編輯修改稿)

2025-03-05 14:20 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 形激磁線圈 2,從動外輪鼓 4與輪芯間形成的氣隙中填入了導磁率高的鐵粉混合物 3。當線圈通電時,將形成一個經(jīng)主動殼體、間隙、環(huán)形從動件中而閉合的磁通,鐵粉被磁場化形成磁粉鏈。當主動件旋轉(zhuǎn)時,由于磁粉的剪切阻力帶動外鼓輪從而傳遞轉(zhuǎn)矩。當斷電時,鐵粉處于自由松散狀態(tài),離合器即被分離。磁粉離合器的主要特點有:( 1)勵磁電流 I與轉(zhuǎn)矩 T間呈線性關系,所以轉(zhuǎn)矩控制方便、精度高,調(diào)節(jié)范圍寬;( 2)可實現(xiàn)恒張力控制,為一些有特殊要求的場合提供恒張力;( 3)過載時磁粉層打滑,可以起到過載保護作用;( 4)可用作制動器。五、安全離合器安全離合器:具有過載保護作用。( 1) 牙嵌式安全離合器 :當轉(zhuǎn)矩超過限定值時,接合牙傷的軸向力克服彈簧壓緊力和摩擦阻力而使離合器分離。( 2) 摩擦式安全離合器 :無操縱結(jié)構(gòu),用彈簧力將摩擦片壓緊。過載時,摩擦片打滑。 六、 定向離合器定向離合器只能傳遞單向轉(zhuǎn)矩,反向時能自動分離。鋸齒形牙嵌離合器就是一種定向離合器,它只能單方向傳遞轉(zhuǎn)矩,反向時會自動分離。圖 1214所示為摩擦式定向離合器,它主要是由星輪 外圈 彈簧頂桿 4和滾柱 3組成。彈簧的作用是將滾柱壓向星輪的楔形槽內(nèi),使?jié)L柱與星輪、外圈相接觸。設離合器以圖示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動,當外圈的轉(zhuǎn)速大于內(nèi)圈時,由于摩擦力的作用使?jié)L柱滑出楔形槽,這時離合器呈分離狀態(tài);當外圈轉(zhuǎn)速小于內(nèi)圈時,或外圈反轉(zhuǎn)時,由于摩擦力和彈簧的共同作用,使?jié)L柱滑入楔形槽內(nèi),這時離合器呈閉合狀態(tài)。因此這種離合器也稱為超越離合器。167。12—3 制動器 一、制動器的類型、特點 制動器與聯(lián)軸器、離合器不同,它是利用摩擦力矩來消耗機器運動部件的動能,從而實現(xiàn)制動的。其動作迅速,可靠;其摩擦副耐磨,易散熱。按照制動零件的結(jié)構(gòu)特征分:有帶式、塊式、盤式等型式的制動器。按機構(gòu)不工作時制動零件所處狀態(tài)分:有常閉式和常開式兩種制動器;前者經(jīng)常處于緊閘狀態(tài),要加外力才能解除制動作用,例如提升機構(gòu)中的制動器;后者經(jīng)常處于松閘狀態(tài),必須施加外力才能實現(xiàn)制動,例如多數(shù)車輛中的制動器。按照控制方式分:自動式和操縱式兩類;前者如各類常閉式制動器;后者包括用人力、液壓、氣動及電磁來操縱的制動器。 制動器通常裝在機構(gòu)中轉(zhuǎn)速較高的軸上,這樣所需制動力矩和制動器尺寸可以小一些。二、 帶式制動器 三、塊式制動器 四、內(nèi)漲式(內(nèi)張?zhí)闶剑┲苿悠? 5.油管 片 蹄回位彈簧 五、 盤式制動器 167。12—4 聯(lián)軸器,離合器,制動器的選擇和維護 一、聯(lián)軸器的選擇 選擇聯(lián)軸器的前提是:全面了解常用聯(lián)軸器的性能、應用范圍及使用場合。設計人員根據(jù)機械設計中對聯(lián)軸器的要求和工作條件,選用適合的聯(lián)軸器類型。另外也可以參考同類機械或相似機械上的應用進行選擇。  對于低速、剛性大的短軸,或當兩軸對中準確、工作時兩軸線不會發(fā)生相對位移時,可選擇剛性固定式聯(lián)軸器; 對于低速、剛性小的長軸,或當兩軸的軸線有相對偏移,或基礎與機架的剛性較差,工作式不能保證兩軸線精確對中式,可選擇剛性可移式聯(lián)軸器; 對于有一定軸向位移和角偏移時,可選擇彈性套柱聯(lián)銷聯(lián)軸器?!?對于有較大軸向位移和角偏移時,可選擇彈性柱銷連軸器;  對于有一定軸向位移和較大角偏移時,可選擇輪胎式聯(lián)軸器。選擇連軸器類型時應考慮的因素主要有:⑴ 被聯(lián)接兩軸的對中性;⑵ 轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì);⑶ 軸的工作轉(zhuǎn)速;⑷ 工作環(huán)境、使用壽命和潤滑密封條件等。 當聯(lián)軸器的類型確定后,應根據(jù)軸端直徑 d’ ,轉(zhuǎn)矩 T,轉(zhuǎn)速 n和空間尺寸等要求在標準中選擇適當?shù)穆?lián)軸器型號。步驟:( 1)計算名義轉(zhuǎn)矩 T: T=9550P/n [T]為所選聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩; P為所選聯(lián)軸器傳動的最大功率。 n為軸的轉(zhuǎn)速;( 2)計算轉(zhuǎn)矩 Tc: Tc=KT Tc:計算轉(zhuǎn)矩, T為聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩,單位為 ; K為聯(lián)軸器工作情況系數(shù),可根據(jù)原動機和工作機的類型從表 12—2 中選取。( 3)選擇聯(lián)軸器的型號 根據(jù)軸端直徑、轉(zhuǎn)速 n、計算轉(zhuǎn)矩 Tc、等參數(shù)查手冊,選擇適當?shù)男吞?。必須滿足: Tc≤[Tc] n≤[n] [Tc]為聯(lián)軸器的許用最大轉(zhuǎn)矩 N,mm; [n]為聯(lián)軸器的許用最高轉(zhuǎn)速 r/min二、離合器的選擇 離合器的選擇首先是根據(jù)工作條件和使用要求,確定離合器類型,然后根據(jù)軸徑和傳遞轉(zhuǎn)矩的大小查手冊選用型號。與聯(lián)軸器相同,應滿足:Tc≤[Tc] n≤[n] 三、制動器的選擇 制動器的選擇與聯(lián)軸器的選擇所考慮的條件和選擇內(nèi)容大致相同,但在制動器型號選擇時制動力矩計算較為復雜可參考《機械設計手冊》等設計資料進行制動器的設計選擇。且滿足:Tc=STmax式中: Tmax為制動輪所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩, N,mm; S為制動安全系數(shù);按表 12—4選取。 四、聯(lián)軸器、離合器、制動器的使用和維護 (1)聯(lián)軸器與離合器的安裝誤差應嚴格控制,對固定式剛性聯(lián)軸器更應注意。由于所聯(lián)接兩軸的相對位移在負載后還可能增大,故通常要求安裝誤差不大于許用補償量的二分之一。 (2)聯(lián)軸器在工作后應檢查兩軸對中情況,其相對位移不應大于許用補償量。應定期檢查傳力零件是否有損壞,以便及時更換。有潤滑要求的,要定期檢查潤滑情況。 (3)對于轉(zhuǎn)速較高的聯(lián)軸器,要進行動平衡試驗。 (4)多片式摩擦離合器在工作時不應有打滑或分離不徹底現(xiàn)象。應經(jīng)常檢查作用在摩擦片上
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