機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院(編輯修改稿)
2025-03-02 13:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3） 絕對(duì)式編碼器的規(guī)格及分辨率216。規(guī)格216。分辨率 α絕對(duì)式碼盤的規(guī)格與碼盤碼道數(shù) n 有關(guān)；現(xiàn)在市場(chǎng)上提供從 4 道到 27道都有。（ 23道以上禁運(yùn)）216。選擇原則 ① 伺服系統(tǒng)要求的分辨率； ② 考慮機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)。 位置檢測(cè)裝置263. 編碼器的信號(hào)傳輸方式（ 1） 傳輸對(duì)象： 伺服電機(jī)、數(shù)控裝置（ 2） 傳輸方式： 并行或串行216。并行傳輸： 每位數(shù)據(jù)需要一根數(shù)據(jù)電纜線。 特點(diǎn)： 僅適用于短距離傳輸和特殊要求的場(chǎng)合。216。串行傳輸： 通過(guò)一根雙絞線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送，分為單工、半雙工和全雙工，同步串行通信或異步串行通信。 特點(diǎn)： 用線少、成本低、傳輸距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)安全可靠。應(yīng)用于遠(yuǎn)距離傳輸和高精密的場(chǎng)合。 位置檢測(cè)裝置27216。 并行傳輸 增量式編碼器的數(shù)據(jù)輸出多以并行傳輸方式為主。輸出信號(hào)通常有 A、 /A、 B、 /B和 C、 /C六路信號(hào)，有些還輸出 U、 V、 W 三路信號(hào)，用于電機(jī)矢量控制中電樞初始角度的計(jì)算。 位置檢測(cè)裝置28216。 串行傳輸 絕對(duì)式編碼器多以同步串行傳輸方式為主。串行傳輸?shù)姆绞胶芏啵缘聡?guó)海德漢公司的全雙工同步串行 EnDat為例，有 。 ，同時(shí)還能夠傳輸附加信息值或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新的信息，具有效率更高、速度更快（時(shí)鐘頻率 16 MHz）。 位置檢測(cè)裝置294 . 編碼器的選擇（ 1） 電源。 常用的編碼器電源有 5V、 12V、 24V幾種類型。（ 2） 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速。 取決于編碼器測(cè)量系統(tǒng)處理時(shí)間、分辨率和結(jié)構(gòu)尺寸，處理時(shí)間越短，尺寸越小，機(jī)械允許轉(zhuǎn)速越高。（ 3） 分辨率。 應(yīng)根據(jù)測(cè)量精度要求選擇編碼器分辨率，綜合考慮性價(jià)比。（ 4） 輸出信號(hào)類型。 類型決定后續(xù)接收電路。（ 5） 使用環(huán)境 。 位置檢測(cè)裝置30216。根據(jù)測(cè)量對(duì)象分： 直線光柵（測(cè)量直線位移）和圓光柵（測(cè)量角位移）216。根據(jù)用途和材質(zhì)分： 玻璃透射光柵、金屬反射光柵。216。根據(jù)刻度方法及信號(hào)輸出形式分： 絕對(duì)式光柵和增量式光柵。 光柵： 是利用光的透射、衍射現(xiàn)象制成的光電檢測(cè)裝置，用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的直線位移和角位移。4. 2. 3 光柵1. 光柵的種類 位置檢測(cè)裝置31（ 1） 直線光柵216。玻璃透射光柵： 在玻璃表面上用真空鍍膜法鍍一層金屬膜，再涂上一層均勻的感光材料，用照相腐蝕法制成透明與不透明間隔相等的線紋。特點(diǎn) ：u光源可采用垂直入射，光電元件直接接受光信號(hào)，因此信號(hào)幅度大，讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單；u一般為 100、 12 250條 /mm，經(jīng)過(guò)電路細(xì)分，可做到微米級(jí)的分辨率。 位置檢測(cè)裝置32216。金屬反射光柵： 在鋼尺或不銹鋼的鏡面上用照相腐蝕法或用鉆石刀刻劃制成光柵線紋；常用 2 50條/mm ，分辨率低。特點(diǎn) ：u標(biāo)尺光柵的線膨脹系數(shù)易于與機(jī)床材料一致；u標(biāo)尺光柵的安裝和調(diào)整較方便；u安裝面積較??；u易于接長(zhǎng)或制成整根的鋼帶長(zhǎng)光柵；u不易碰碎。 位置檢測(cè)裝置33216。直線光柵的結(jié)構(gòu) 由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭（即指示光柵）兩部分組成。光柵讀數(shù)頭中有光源、透鏡、掃描光柵、光電池和信號(hào)處理電路等。 位置檢測(cè)裝置34（ 2）圓光柵在玻璃圓盤外環(huán)端面上，做成黑白相間、呈輻射狀條紋，相互間夾角（柵距角）相等。根據(jù)不同使用要求，在圓周上的條紋數(shù)不同。一般有 3種形式。① 六十進(jìn)制，如 10800、 21600、32400、 64800等；② 十進(jìn)制，如 1000、 2500、 5000等③ 二進(jìn)制，如 51 102 2048等 位置檢測(cè)裝置35（ 3）絕對(duì)式直線光柵尺 利用光電轉(zhuǎn)換原理將運(yùn)動(dòng)部件位置值以編碼形式輸出，每個(gè)位置均有唯一對(duì)應(yīng)代碼
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