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機械科學與工程學院-免費閱讀

2025-02-28 13:38 上一頁面

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【正文】 α的變化量代表了 θ對應的位移量變化,測得機械位移。 Φ2= k Φ1sinθU2= nUm sinωt sinθ 位置檢測裝置52Um— 激磁電壓幅值n— 繞組匝數(shù)比θ— 轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角定子繞組勵磁電壓:轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應電勢: 位置檢測裝置53( 1) 鑒相工作方式 定子的兩個繞組通同幅值、頻率,但相位差 π/2的交流激磁電壓。 位置檢測裝置48( 1) 有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器 轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)和電刷直接引出。優(yōu)點: 結(jié)構(gòu)簡單、動作靈敏、工作可靠、對環(huán)境條件要求低(特別是高溫、高粉塵地方)、輸出信號幅度大、抗干擾能力強。第一象限的情況。 利用精密光柵的衍射和干涉形成位置測量信號。 有兩條刻線軌道 — 增量軌和參考點軌。一般有 3種形式。 位置檢測裝置32216。根據(jù)測量對象分: 直線光柵(測量直線位移)和圓光柵(測量角位移)216。( 2) 機械允許轉(zhuǎn)速。 并行傳輸 增量式編碼器的數(shù)據(jù)輸出多以并行傳輸方式為主。 位置檢測裝置263. 編碼器的信號傳輸方式( 1) 傳輸對象: 伺服電機、數(shù)控裝置( 2) 傳輸方式: 并行或串行216。格雷碼(循環(huán)碼)特點: 任何兩個編碼之間只有一位是變化的,因而可把誤差控制在最小單位上。 位置檢測裝置202 . 絕對式光電編碼器 u每一位置均由唯一對應的編碼輸出u電源切除后位置信息不會丟失u數(shù)控機床無需執(zhí)行回參考點操作就能直接提供當前的位置值,沒有累積誤差特點: 位置檢測裝置21( 1) 結(jié)構(gòu)和工作原理216。 位置檢測裝置19 ( 3) 增量式碼盤的規(guī)格及分辨率216。內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測方式: 接觸式、光電式、電磁式。 位置檢測裝置11216。 位置檢測裝置9216。如:測量單位為 ,每移動 1個脈沖信號,對脈沖計數(shù)得到位移量。 位置檢測裝置4( 5) 數(shù)控機床對檢測裝置的要求 216。 直線位移分辨率: 1μm,高精度 ; 回轉(zhuǎn)分辨率:可達 2″(″)。( 1) 組成: 檢測元件(傳感器)和信號處理裝置。5″/ 360176。安裝在電機或絲杠上,測量電機或絲杠的角位移間接測量工作臺的直線位移。易于實現(xiàn)高速的動態(tài)測量。絕對式檢測裝置: 有絕對式脈沖編碼器、三速式絕對編碼器(或稱多圈式絕對編碼器)等 位置檢測裝置8( 2)數(shù)字式與模擬式216。對機床的直線位移采用直線型檢測裝置測量。 位置檢測裝置12 編碼器編碼器: 將測量的角位移以編碼的形式輸出的位置檢測裝置,屬于間接測量的數(shù)字式檢測裝置。 輸出的波形有六路: 位置檢測裝置17216。216。二進制編碼:特點: 編碼循序與位置循序相一致,但可能產(chǎn)生非單值性誤差。分辨率 α絕對式碼盤的規(guī)格與碼盤碼道數(shù) n 有關(guān);現(xiàn)在市場上提供從 4 道到 27道都有。 特點: 用線少、成本低、傳輸距離遠、數(shù)據(jù)安全可靠。 ,同時還能夠傳輸附加信息值或更新存儲在編碼器中的信息,或保存新的信息,具有效率更高、速度更快(時鐘頻率 16 MHz)。 類型決定后續(xù)接收電路。4. 2. 3 光柵1. 光柵的種類 位置檢測裝置31( 1) 直線光柵216。光柵讀數(shù)頭中有光源、透鏡、掃描光柵、光電池和信號處理電路等。精度可達 177。指示光柵和標尺光柵的光線投射到規(guī)則排列的光電池上。 將兩個相位不同的交變信號施加在電阻鏈兩端,由于電壓合成的移相作用,在電阻鏈的各電阻抽頭上將得到幅值和相位各不相同的一系列移相信號,再用鑒零器對它進行鑒幅、整形,便可在莫爾條紋一周期內(nèi)得到若干個脈沖信號而達到細分的目的。鑒相式細分 通過信號的相位差來模擬光柵系統(tǒng)的位移,然后對信號的相位差進行細分。 定子繞
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