【文章內(nèi)容簡介】 時(shí)要鎖定，但是是機(jī)械式的無電信號(hào)。 ? 序號(hào) ：同一是指在一條軌道上有二臺(tái)或二臺(tái)以上起重機(jī)械的，要裝防撞裝置。（ GB ，我們?cè)谟懻撝杏衷黾恿瞬煌卉壍溃┎煌卉壍烙卸N，一種是：場地?fù)頂D，門式起重機(jī)旁有門座起重機(jī)的；（舉例滬東廠）還有一種是兩兩軌道互相平行，要抬吊時(shí)，需靠的比較近，存在防碰撞問題。因此有這種工況的機(jī)型應(yīng)采集。 見圖二 這是二臺(tái) 600噸的門式起重機(jī)，在相鄰的兩兩軌道上平行運(yùn)行，抬吊 900噸時(shí)需二臺(tái)靠近，這就有一個(gè)防碰撞問題。也就是本標(biāo)準(zhǔn)講的“不同一軌道防碰撞裝置”。（思科的激光）靠近時(shí)先減速，再停在一個(gè)合適的位置。在寫標(biāo)準(zhǔn)時(shí)要求寫成“同一或不同一軌道防碰撞 ” 圖二 不同軌防撞 ? 序號(hào) ：同一是指在一條軌道上有二臺(tái)或二臺(tái)以上起重機(jī)械的，要裝防撞裝置。（ GB ，我們?cè)谟懻撝杏衷黾恿瞬煌卉壍溃┎煌卉壍烙卸N，一種是：場地?fù)頂D，門式起重機(jī)旁有門座起重機(jī)的；（舉例滬東廠）還有一種是兩兩軌道互相平行，要抬吊時(shí)，需靠的比較近，存在防碰撞問題。因此有這種工況的機(jī)型應(yīng)采集。 見圖二 這是二臺(tái) 600噸的門式起重機(jī)，在相鄰的兩兩軌道上平行運(yùn)行，抬吊 900噸時(shí)需二臺(tái)靠近，這就有一個(gè)防碰撞問題。也就是本標(biāo)準(zhǔn)講的“不同一軌道防碰撞裝置”。（思科的激光）靠近時(shí)先減速，再停在一個(gè)合適的位置。在寫標(biāo)準(zhǔn)時(shí)要求寫成“同一或不同一軌道防碰撞 ” ? 序號(hào) ：垂直度采集只有架橋機(jī)。沒有球形鉸的架橋機(jī)，支撐座伸得好不好要測它的垂直度。宜采集不是可采可不采，是因?yàn)榧軜驒C(jī)中有些形式不是這樣的。 ? 序號(hào) 14. 超速保護(hù)裝置：對(duì)于重要的，負(fù)載超速會(huì)引起危險(xiǎn)的都應(yīng)采集。 ? 序號(hào) 18. 防后傾裝置：流動(dòng)式起重機(jī)中的部分機(jī)型在臂架過度起升時(shí)會(huì)造成后傾事故，但又不是所有機(jī)型都會(huì)產(chǎn)生此種情況，故流動(dòng)式起重機(jī)為“宜采集”。 ? 以上基本上都是 GB ，采集對(duì)象。歸納起來就是：凡 GB ，都應(yīng)裝；凡裝了的，都應(yīng)采集。另外因起重機(jī)械類型較多，而一種類型中容量大小差別又很大，有 900噸有 30噸 。 (標(biāo)準(zhǔn)制定的要求一般都是最低要求。 )本標(biāo)準(zhǔn)只是對(duì)起重機(jī)械安全監(jiān)控管理提出的最低 要求 。 許多工程機(jī)械行業(yè)在滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的情況下，力爭做得更好。比如：振華港機(jī)公司它的視頻攝像頭選用全自動(dòng)跟蹤。比如九院在成本容許情況下，在大型門式起重機(jī)的柔腿附近裝了一個(gè)激光屏，扇形的，檢測點(diǎn)裝在減速限位前一點(diǎn)。避免當(dāng)?shù)踔匚镞^長時(shí)（但總載重量又沒超重的）發(fā)生危險(xiǎn)。 見 視頻 1 ? 這里強(qiáng)調(diào)了《起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》的國家標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)大型起重機(jī)械安全監(jiān)控方面的最低要求，各個(gè)單位各個(gè)機(jī)型可以做得更好些。做出每個(gè)企業(yè)的特色。 ? 前面提到本標(biāo)準(zhǔn)在采集源對(duì)象里相對(duì) GB 還增加了三項(xiàng)： ? 1)即表中的序號(hào) ：電纜卷筒的安全限位有過緊、過松與電纜終端三道保護(hù)。一般電纜卷筒為安全起見在終端后至少預(yù)留三圈。對(duì)于有電纜卷筒的起重機(jī)：門式起重機(jī)、門座起重機(jī)、纜索起重機(jī)都為“應(yīng)采集”。 ? 1) 即表中的序號(hào) ：指起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的限位信號(hào)的反饋，在起吊過程中因?yàn)橹苿?dòng)器故障產(chǎn)生的溜鉤將造成人員的傷亡，財(cái)產(chǎn)的巨大損失。本表中門座起重機(jī)、纜索起重機(jī)、架橋機(jī)、升船機(jī)為“應(yīng)采集”。 表中橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)“宜采集” ? 是指中大型的起重機(jī)需采集，而小型的可不采集。（建議起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器狀態(tài)比較重要都采集。）對(duì)于行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的限位信號(hào)不要求采集。九院在設(shè)計(jì)中對(duì)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的限位信號(hào)也采集，這樣有利有弊，弊的是如有一個(gè)限位沒打開到位，所有電機(jī)都不能動(dòng)，操作人員覺得比較麻煩；好處是它能保護(hù)電動(dòng)機(jī)，如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器斷線了沒打開，就燒電動(dòng)機(jī)。這種情況我們已有發(fā)生，（燒了電動(dòng)機(jī)后用戶往往要查設(shè)計(jì)責(zé)任，而沒考慮管理人員的責(zé)任）所以我們要求行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器限位也要采集。但標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器沒有要求。 ? 2) 即表中的序號(hào) ：這是架橋機(jī)獨(dú)有的。當(dāng)系統(tǒng)檢測到過孔條件具備時(shí)指示燈亮，此時(shí)架橋機(jī)可以過孔。 五、 系統(tǒng)的監(jiān)控（見標(biāo)準(zhǔn)第 5章） ? （見標(biāo)準(zhǔn) ） ? ? 系統(tǒng)應(yīng)具有滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求的安全監(jiān)控管理功能。 ? 條文釋義： ? 這是總則。這條指“起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)具備標(biāo)準(zhǔn)中所列出的控制與管理的功能。與前面 “注”：本系統(tǒng)是起重機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的一部分，非獨(dú)立產(chǎn)品。相對(duì)應(yīng)，強(qiáng)調(diào)功能。 ? （見標(biāo)準(zhǔn) ） ? ? 起重機(jī)械安全保護(hù)裝置的設(shè)置應(yīng)滿足 GB ，系統(tǒng)中的主要監(jiān)控內(nèi)容應(yīng)滿足表 2和表 3的要求。 ? 系統(tǒng)的輸出控制要求應(yīng)滿足 GB 關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 ? 條文釋義： ? ? 1） 第一層意思是：保護(hù)裝置的設(shè)置要滿足二個(gè)要求。首先應(yīng)滿足 GB ，這在前面已經(jīng)講過了。及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) ” 是指這些保護(hù)裝置產(chǎn)品應(yīng)符合產(chǎn)品本身的標(biāo)準(zhǔn)，譬如超載限制器，風(fēng)速儀這些產(chǎn)品的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、型式試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等。 ? 2） 第二層意思是：主要監(jiān)控內(nèi)容要滿足表 2，表 3的要求。 ? 本標(biāo)準(zhǔn)共有 4個(gè)表格。前面的表 1是明確了信號(hào)采集源有哪些，（采集源就是裝置），表 2表 3是監(jiān)控項(xiàng)目。其中表 2和表 3的區(qū)別是：表 2是含有數(shù)值變化的量。表 3無數(shù)值變化的量。 ? a)表 2 表 2是監(jiān)控參數(shù)，明確監(jiān)控什么量，即監(jiān)控的參數(shù)。 ? 表 2序號(hào) ：每種機(jī)型都要監(jiān)控。起重量這個(gè)參數(shù)有開關(guān)量，也有模擬量。譬如可以是起重量限制器發(fā)出的 95%報(bào)警觸點(diǎn)， 105%的不許上升只許下降的觸點(diǎn)，這是開關(guān)量。還有對(duì)應(yīng)于全部重量的 4mA～ 20 mA的電流量，即模擬量。標(biāo)準(zhǔn)制定初期提出開關(guān)量、模擬量都可以，現(xiàn)在經(jīng)過多次反復(fù)討論最終定為采集量為模擬量。 ? 表 2序號(hào) ：與起重量一樣，表中有四種類型起重機(jī)械應(yīng)監(jiān)控。 ? 表 2序號(hào) ／下降深度：上升或下降終端的限位開關(guān)（減速，停止，超限）這是開關(guān)量。安裝了（絕對(duì)值）編碼器可反映起吊即上升下降的全過程的量。 ? 表 2序號(hào) ：和起升高度一樣。有條件的設(shè)備可安裝編碼器采集模擬量。 ? 以上四個(gè)參數(shù)采集了模擬量后對(duì)系統(tǒng)的工作循環(huán)、累計(jì)工作時(shí)間的統(tǒng)計(jì)提供了數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。 ? 表 2序號(hào) ：有臂架位移變化的四種機(jī)型有幅度量，應(yīng)監(jiān)控。 ? 表 2序號(hào) ：二類機(jī)型應(yīng)監(jiān)控。對(duì)于門式起重機(jī)跨度大于 40m的宜裝。一般是在大車行走兩個(gè)腿上的自由輪（檢測輪）上裝旋轉(zhuǎn)編碼器，在柔腿絞點(diǎn)處裝偏差極限限位，是第二道。編碼器信號(hào)經(jīng)運(yùn)算后通過調(diào)整兩腿速度來調(diào)整偏斜。 ? 表中序號(hào) 7~10： “水平度”、“風(fēng)速”、“回轉(zhuǎn)角度”、“同一或不同一軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全距離”、以及序號(hào) 12的“支腿垂直度”等對(duì)應(yīng)與表 。 ? 表 2序號(hào) ：指的是主令控制器、凸輪開關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機(jī)型都應(yīng)監(jiān)控。 ? 見圖三 ? ，二排工況指令，及主令指令。 ? 舉例 :，發(fā)生事故無法追溯事故原因。 ? 表 2序號(hào) ：指的是每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。 ? 見圖十二 ? 表 2序號(hào) ：指多個(gè)工作循環(huán)累積起來的時(shí)間，為給起重機(jī)械的使用壽命與報(bào)廢年限問題作參考。 ? 表 2序號(hào) ：指起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的過程。 圖三 操作指令 ? 表 2序號(hào) ：指的是主令控制器、凸輪開關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機(jī)型都應(yīng)監(jiān)控。 ? 見圖三 ? 如操作指令不進(jìn)去，發(fā)生事故無法追溯事故原因。 ? 表 2序號(hào) ：指的是每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。 ? 見 圖十二 ? 表 2序號(hào) ：指多個(gè)工作循環(huán)累積起來的時(shí)間，為給起重機(jī)械的使用壽命與報(bào)廢年限問題作參考。 ? 表 2序號(hào) ：指起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的過程。 五、 系統(tǒng)的監(jiān)控（見標(biāo)準(zhǔn)第 5章） ? 表 2序號(hào) ：指的是主令控制器、凸輪開關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機(jī)型都應(yīng)監(jiān)控。 ? 見圖三 ? ，二排工況指令，及主令指令。 ? 舉例 :，發(fā)生事故無法追溯事故原因。 ? 表 2序號(hào) ：指的是每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。 ? 見圖十二 ? 表 2序號(hào) ：指多個(gè)工作循環(huán)累積起來的時(shí)間，為給起重機(jī)械的使用壽命與報(bào)廢年限問題作參考。 ? 表 2序號(hào) ：指起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的過程。 謝謝！ ? 表 2序號(hào) ：指的是主令控制器、凸輪開關(guān)、按鈕等發(fā)出的操作命令，所有機(jī)型都應(yīng)監(jiān)控。 ? 見圖三 ? ，二排工況指令，及主令指令。 ? 舉例 :，發(fā)生事故無法追溯事故原因。 ? 表 2序號(hào) ：指的是每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。 ? 見圖十二 ? 表 2序號(hào) ：指多個(gè)工作循環(huán)累積起來的時(shí)間，為給起重機(jī)械的使用壽命與報(bào)廢年限問題作參考。 ? 表 2序號(hào) ：指起重機(jī)從起吊一個(gè)物品起，到能開始起吊下一個(gè)物品止，包括起重機(jī)運(yùn)行及正常的停歇在內(nèi)的一個(gè)完整的過程。 ? 通過累計(jì)工作時(shí)間的統(tǒng)計(jì)可對(duì)起重機(jī)械的報(bào)廢年限作參考。 ? 以上是表 2的注釋。 ? b) 表 3： 是狀態(tài)的監(jiān)控。共有 7項(xiàng)。 ? 在表 1中有 18項(xiàng)信息采集源，表 2列出的 11項(xiàng) (第 1~第10項(xiàng)及第 12項(xiàng) )。這 11項(xiàng)是 18項(xiàng)中能監(jiān)控到參數(shù)的項(xiàng)，剩余的 7項(xiàng)是監(jiān)控它的狀態(tài)。比如“供電電纜卷筒狀態(tài)”“過孔狀態(tài)”，本標(biāo)準(zhǔn)中把它歸為狀態(tài)檢測。 ? 重點(diǎn)是表 3中的第 7項(xiàng)：視頻監(jiān)視。本標(biāo)準(zhǔn)要求各個(gè)機(jī)型的起重機(jī)械都要安裝視頻裝置。 ? 表中的腳注：對(duì)于門式，流動(dòng)式，門座起重機(jī)：要能觀察到吊點(diǎn)及行走區(qū)域，吊點(diǎn)是觀看吊物的狀況，行走區(qū)域是：軌道或活動(dòng)區(qū)域。本標(biāo)準(zhǔn)要求這三類起重機(jī)械至少要看到的是這二個(gè)部位。 ? 對(duì)于橋式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，纜索起重機(jī)，桅桿式起重機(jī)只要求觀察到吊點(diǎn)情況。 ? 對(duì)于架橋機(jī)至少需觀察到過孔狀態(tài)，架梁狀態(tài)和運(yùn)梁車同步狀態(tài)。 ? 對(duì)于升船機(jī)至少需觀察到機(jī)房，承船箱。 ? 見圖四 ? 塔式起重機(jī)視頻系統(tǒng)要考慮加視頻穩(wěn)定器，一個(gè)視頻頭要配一個(gè)視頻穩(wěn)定器。 ? 視頻存儲(chǔ)時(shí)間不低于 72小時(shí)。 圖四 視頻系統(tǒng) ? 表中的腳注：對(duì)于門式，流動(dòng)式，門座起重機(jī)：要能觀察到吊點(diǎn)及行走區(qū)域，吊點(diǎn)是觀看吊物的狀況，行走區(qū)域是：軌道或活動(dòng)區(qū)域。本標(biāo)準(zhǔn)要求這三類起重機(jī)械至少要看到的是這二個(gè)部位。 ? 對(duì)于橋式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，纜索起重機(jī)，桅桿式起重機(jī)只要求觀察到吊點(diǎn)情況。 ? 對(duì)于架橋機(jī)至少需觀察到過孔狀態(tài)，架梁狀態(tài)和運(yùn)梁車同步狀態(tài)。 ? 對(duì)于升船機(jī)至少需觀察到機(jī)房，承船箱。 ? 見圖四 ? 塔式起重機(jī)視頻系統(tǒng)要考慮加視頻穩(wěn)定器，一個(gè)視頻頭要配一個(gè)視頻穩(wěn)定器。 ? 視頻存儲(chǔ)時(shí)間不低于 72小時(shí)。 ? 7萬左右 ? （ 系統(tǒng)的輸出控制要求應(yīng)滿足 GB 。） 輸出控制要滿