【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （數(shù)據(jù)、校驗(yàn)和）可以不需要處理，如不知道或錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符。在這種情況下，校驗(yàn)和的計(jì)算可以忽略（參見(jiàn)第十一節(jié)）。 ? （ 1）數(shù)據(jù)場(chǎng)（ DATA FIELD） .數(shù)據(jù)場(chǎng)通過(guò)報(bào)文幀傳輸，由多個(gè) 8位數(shù)據(jù)的字節(jié)場(chǎng)組成。傳輸由 LSB開(kāi)始（如 圖 1010）。 ? （ 2） 校驗(yàn)和場(chǎng)（ CHECKSUM FIELD） . 校驗(yàn)和場(chǎng)是數(shù)據(jù)場(chǎng)所有字節(jié)的和的反碼，如 圖 1011所示。校驗(yàn)和按“帶進(jìn)位加” (ADDC)方式計(jì)算，每個(gè)進(jìn)位都被加到本次結(jié)果的最低位（ LSB） .這就保證了數(shù)據(jù)字節(jié)的可靠性。所有數(shù)據(jù)字節(jié)的和的補(bǔ)碼與校驗(yàn)和字節(jié)和必須是“ 0xFF” . 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第三節(jié) 報(bào)文傳輸 ? 二、保留的標(biāo)識(shí)符 ? 命令幀標(biāo)識(shí)符（ Command frame indentifier） ? 保留的兩個(gè)命令幀標(biāo)識(shí)符用于主機(jī)向所有總線成元服務(wù)廣播普通命令請(qǐng)求。它的幀結(jié)構(gòu)和普通的 8位報(bào)文幀（見(jiàn)圖1012）相同，只由保留的標(biāo)識(shí)符來(lái)區(qū)別。 ? “ 0x3C” ID場(chǎng) =0x3C。ID0,1,6,7=0。ID2,3,4,5=1 是一個(gè)主機(jī)請(qǐng)求幀，和 ? “ 0x3D” ID場(chǎng) =0x7D。ID1,7=0。ID 0,2,3,4,5,6=1 是一個(gè)從機(jī)響幀。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第三節(jié) 報(bào)文傳輸 ? 標(biāo)識(shí)符“ 0x3C”是一個(gè)“主機(jī)請(qǐng)求幀”（ MasterReq） ,它可以從主機(jī)向從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)。標(biāo)識(shí)符“ 0x3D”是一個(gè) “從機(jī)響應(yīng)幀”（ SlaveResp） ,它觸發(fā)一個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)（由一個(gè)優(yōu)先的下載幀編址）向主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。 ? 保留第一個(gè)數(shù)據(jù)場(chǎng)為 0x00～ 0x7F的命令幀，其用法由 LIN協(xié)會(huì)定義。用戶可以分配剩下的命令幀。 ? 命令幀的第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)： D7位 =0保留使用； D7位 =1自由使用。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第三節(jié) 報(bào)文傳輸 ? ? 睡眠模式命令用于將睡眠模式廣播到所有的總線節(jié)點(diǎn)。在完成這個(gè)報(bào)文后，一直到總線上出現(xiàn)喚醒信號(hào)結(jié)束睡眠模式前，將沒(méi)有總線活動(dòng)。睡眠模式命令是第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié) 0x00的下載命令。 ? ? 保留的兩個(gè)擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)符允許在不改變現(xiàn)有 LIN規(guī)范的情況下，在 LIN協(xié)議中嵌入用戶定義的報(bào)文格式或以后的 LIN格式。這就保證了 LIN從機(jī)可以向上兼容以后的 LIN協(xié)議修訂辦。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第三節(jié) 報(bào)文傳輸 ? 擴(kuò)展幀用保留的標(biāo)識(shí)符場(chǎng)區(qū)別： ? “ 0x3E” ID場(chǎng) =0XFE。 ID1,2,3,4,5,6,7=1 是用戶定義的擴(kuò)展幀，和 ? “ 0x3F” ID場(chǎng) =0xBF。 ID6=0。 ID0,1,2,3,4,5, 7=1 是以后的 LIN 擴(kuò)展幀。 ? 標(biāo)識(shí)符“ 0x3E” (標(biāo)識(shí)符場(chǎng) =“ 0Xfe” )表示一個(gè)用戶定義的擴(kuò)展幀，它可以被自由使用。標(biāo)識(shí)符“ 0x3F” (標(biāo)識(shí)符場(chǎng) =“ 0XBE” )直接保留給以后的 LIN (和 CAN 協(xié)議中的標(biāo)準(zhǔn)幀切換到擴(kuò)展幀相比較 )擴(kuò)展版本，現(xiàn)在還不能使用。 ? 標(biāo)識(shí)符后面可以跟隨任意數(shù)量的 LIN 字節(jié)場(chǎng)（見(jiàn) 圖 1013）。這里沒(méi)有定義幀的長(zhǎng)度、通訊概念（甚至可以 是多主機(jī)）和數(shù)據(jù)內(nèi)容。 ID場(chǎng)的長(zhǎng)度編碼對(duì)這兩個(gè)幀不起作用。 ? 從機(jī)接收擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)符，但如果不使用它的內(nèi)容，則必須忽略所有的后續(xù) LIN字節(jié)區(qū)直到接收到下一個(gè)同步間隔（ SYNCH BREAK） 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第三節(jié) 報(bào)文傳輸 ? 三、報(bào)文幀的長(zhǎng)度和總線睡眠檢測(cè) ? 報(bào)文幀用一個(gè)同步間隔場(chǎng)作為起始，用校驗(yàn)和場(chǎng)作為結(jié)束。報(bào)文幀中的字節(jié)場(chǎng)用字節(jié)間空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔。字節(jié)間空間和幀內(nèi)響應(yīng)空間的長(zhǎng)度沒(méi)有定義，只限制了整個(gè)報(bào)文幀的長(zhǎng)度。最小的幀長(zhǎng)度 TFRAME_MIN是傳輸一個(gè)幀所需要的最小時(shí)間（字節(jié)間空間和幀間響應(yīng)空間是 0）。最大的幀長(zhǎng)度 TFRAME_MAX 是允許傳輸一個(gè)幀的最大時(shí)間。時(shí)間值如 表106所示。它們由數(shù)據(jù)場(chǎng)字節(jié) NDATA的數(shù)量決定，并不包括系統(tǒng)固有的（如物理上）信號(hào)延時(shí)。 ? 如果從機(jī)檢測(cè)到總線在 TTIME_OUT中沒(méi)有活動(dòng)，它會(huì)假設(shè)總線處于睡眠模式。這也可能是由于睡眠報(bào)文被破壞。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第三節(jié) 報(bào)文傳輸 ? 四、喚醒信號(hào) ? 總線的睡眠模式可以通過(guò)任何節(jié)點(diǎn)發(fā)生一個(gè)喚醒信號(hào)來(lái)中。喚醒信號(hào)可以通過(guò)任何從機(jī)任務(wù)發(fā)送，但只有總線以前處于睡眠模式且節(jié)點(diǎn)內(nèi)部請(qǐng)求被掛起時(shí)才有效。 ? 喚醒信號(hào)是字符“ 0x80” .當(dāng)從機(jī)不和主機(jī)節(jié)點(diǎn)同步時(shí)，信號(hào)可以比精確的時(shí)鐘源信號(hào)拉長(zhǎng) 15%或縮短 15%。主機(jī)可以檢測(cè)到字符“ 0x80” ,并作為一個(gè)有效的數(shù)據(jù)字節(jié)， ? “ 0Xc0”、“ 0x80”或 0x00”都可以。第一個(gè)場(chǎng)由TWUSIG的顯性位序列給出，即 8個(gè)顯性位（包括起始位）。接著的第二個(gè)場(chǎng)是持續(xù)了至少 TWUDEL 的隱性喚醒界定符，即至少 4個(gè)位定時(shí)（包括停止位和一個(gè)隱性暫停位）如 圖1014所示。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第三節(jié) 報(bào)文傳輸 ? 在喚醒信號(hào)發(fā)送到總線上后，所有的節(jié)點(diǎn)都運(yùn)行啟動(dòng)過(guò)程，并等待主機(jī)任務(wù)發(fā)送一個(gè)同步間隔和同步場(chǎng)。如果在喚醒信號(hào)超時(shí)（ TIMEOUT AFTER WAKEUP SIGNAL）時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到同步場(chǎng)，請(qǐng)求第一個(gè)喚醒信號(hào)的節(jié)點(diǎn)將再一次發(fā)送一個(gè)新的喚醒信號(hào)，但這種情況將不超過(guò) 3次，然后喚醒信號(hào)的傳輸將被 3個(gè)間隔超市 (TIMEOUT AFTER THREE BREAKS )掛起，見(jiàn) 表 107和第十一節(jié)。只有內(nèi)部喚醒請(qǐng)求掛起的節(jié)點(diǎn)才允許重新發(fā)送喚醒信號(hào)，在 3個(gè)間隔超時(shí)后再重新發(fā)送 3個(gè)喚醒信號(hào)，此后就可以決定是否要停止重新發(fā)送。 ? 如果沒(méi)有其他的節(jié)點(diǎn)，位定時(shí) Tbit 參照主機(jī)節(jié)點(diǎn)的 SCI 波特率見(jiàn)本章第九節(jié)。 上一頁(yè) 返回 第四節(jié) 報(bào)文濾波及確認(rèn) ? 一 、報(bào)文濾波 ? 報(bào)文濾波是基于整個(gè)標(biāo)識(shí)符。必須通過(guò)網(wǎng)絡(luò)配置來(lái)確認(rèn)：每一個(gè)從機(jī)任務(wù)對(duì)應(yīng)一個(gè)傳送標(biāo)識(shí)符。 ? 二、報(bào)文確認(rèn) ? 如果直到幀的結(jié)尾都沒(méi)有檢測(cè)到錯(cuò)誤，這個(gè)報(bào)文對(duì)發(fā)送器和接收器都有效。 ? 如果報(bào)文發(fā)生錯(cuò)誤，則主機(jī)和從機(jī)任務(wù)都認(rèn)為報(bào)文沒(méi)有發(fā)送。 ? 注意：主機(jī)和從機(jī)任務(wù)在發(fā)送和接收到一個(gè)錯(cuò)誤報(bào)文時(shí)所采取的行動(dòng)并沒(méi)有在協(xié)議規(guī)范中定義。像主機(jī)重新發(fā)送或從機(jī)的后退操作都由應(yīng)用的要求來(lái)決定，而且要在應(yīng)用層中說(shuō)明。 ? 在總線上傳送的事件信息也可能丟失，而且這個(gè)丟失不能被檢測(cè)到。 返回 第五節(jié) 錯(cuò)誤和異常處理 ? 一、錯(cuò)誤檢測(cè) ? 這里共定義了 5個(gè)不同的報(bào)文錯(cuò)誤類型。產(chǎn)生錯(cuò)誤的原因見(jiàn)第十一節(jié)。 ? ? 向總線發(fā)送一個(gè)位的單元同時(shí)也在監(jiān)控總線。當(dāng)監(jiān)控到的位的值和發(fā)送的位的值不同時(shí)，則在這個(gè)位定時(shí)檢測(cè)到一個(gè)位錯(cuò)誤。 ? ? 所有數(shù)據(jù)字節(jié)的和的補(bǔ)碼與校驗(yàn)和字節(jié)之和不是“ 0xFF”時(shí)，則檢測(cè)到一個(gè)校驗(yàn)和錯(cuò)誤（見(jiàn)本章第三節(jié)中校驗(yàn)和場(chǎng)）。 下一頁(yè) 返回 第五節(jié) 錯(cuò)誤和異常處理 ? ? 標(biāo)識(shí)符的奇偶錯(cuò)誤（即錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符）不會(huì)被標(biāo)出。通常，LIN 從機(jī)節(jié)點(diǎn)不能區(qū)分一個(gè)未知但有效的標(biāo)識(shí)符和一個(gè)錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符。然而，所有的從機(jī)節(jié)點(diǎn)都能區(qū)分 ID場(chǎng)中 8位都已知的標(biāo)識(shí)符和一個(gè)已知但錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符。 ? ? 如果任何從機(jī)任務(wù)在發(fā)送 SYNCH 和標(biāo)識(shí)符場(chǎng)時(shí)，在最大長(zhǎng)度時(shí)間 TFRAME_MAX(見(jiàn)本章第三節(jié) )中沒(méi)有完成報(bào)文幀的發(fā)送，則產(chǎn)生一個(gè)不響應(yīng)錯(cuò)誤。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第五