【文章內(nèi)容簡介】 頭，在 1個泊位配備 2臺岸邊集裝箱起重機的情況下，貨場一般配備 3臺跨度為 30一 60m的軌道式龍門起重機，其中 2臺供前方船舶裝卸作業(yè)， 1臺供后方進箱和提箱用。 60 61 (2)輪胎式集裝箱龍門起重機 是集裝箱貨場進行裝卸、堆碼集裝箱的專用機械。它由前后兩片門框和底梁組成的門架支承在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場上行走。 62 輪胎式集裝箱龍門起重機的驅(qū)動形式有兩種： 內(nèi)燃機一電力 驅(qū)動和 內(nèi)燃機一液壓 驅(qū)動。目前，世界各國采用內(nèi)燃機一電力驅(qū)動較為普遍。這種驅(qū)動方式是以柴油機帶動直流發(fā)電機發(fā)電，發(fā)出的電再供給各機構(gòu)直流電動機，驅(qū)使各機構(gòu)工作。輪胎式集裝箱龍門起重機采用了機械－液壓裝置或無線電感應(yīng)裝置，保持在貨場上直線行走，并可作 90186。直角轉(zhuǎn)向，從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一個貨場，一般不載重箱行走。 輪胎式集裝箱龍門起重機的起升機構(gòu)是由直流電動機通過減速器驅(qū)動起升卷筒，從而現(xiàn)吊具升降的。在卷筒的一端裝有限位開關(guān)，以控制其起升最高位置和下降的最低位置。 63 二、堆垛機 自動化立體倉庫用來存取貨物單元的設(shè)備主要是 堆垛起重機 和 堆垛叉車 。 堆垛起重機： 分為 橋式堆垛起重機 和 巷道堆垛起重機 兩大類。 橋式堆垛起重機 64 橋式堆垛起重機它是在橋式起重機小車上增加帶有可回轉(zhuǎn) 360186。的立柱機構(gòu)。立柱上有貨叉及駕駛室。立柱分可伸縮型和不可伸縮型。伸縮型立柱的貨叉固定在立柱下端。不可伸縮的立柱，貨叉可沿立柱上下移動。 橋式堆垛機的起升高度一般不超過 12m，中小跨度，適用于笨重和長大件物料的堆垛和搬運。 65 巷道堆垛起重機 其主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將放置在巷道口的貨物存入指定的貨格，或者從貨格中取出需出庫的貨物運送到巷道口。 巷道堆垛起重機結(jié)構(gòu)高而摘窄，可以方便在狹窄的貨架巷道內(nèi)通行，配備伸縮貨叉，伸縮平板等特殊的取物裝置 ，這些裝置可以向巷道兩側(cè)貨架的貨格伸出，用來存取托盤貨物、貨箱和集裝單元等。 66 67 68 1）巷道堆垛機的類型 （ 1）按作業(yè)方式分類 ① 單元型 堆垛機實現(xiàn)對整個貨物單元的出入庫作業(yè)，其載貨臺必須裝有叉取貨物的裝置。這種堆垛機是使用最廣泛的機械，特別適合貨物單元的出人庫作業(yè)，或者 “ 貨到人 ” 的揀選作業(yè)。當(dāng)采用自動控制時，機上無駕駛員。 ② 揀選型 堆垛機上有駕駛室，由駕駛員從貨物單元中揀選一部分貨物出庫。載貨臺上可不裝叉取裝置，直接由駕駛員手工取貨。這種堆垛機適合 “ 人到貨 ” 的揀選作業(yè)。大多采用手動或半自動控制。 ③ 單元一揀選型 堆垛機上既有叉取貨物的裝置，又有隨載貨平臺一起升降的駕駛室。既能實現(xiàn)對整個貨物單元的出入庫作業(yè)，又能從貨物單元中揀選一部分貨物出庫。 69 （ 2）按金屬結(jié)構(gòu)形式分 ①單立柱型 堆垛機機架由一根立柱和上下橫梁（或只有下橫梁）組成。它的自重較小，剛性較差。這種堆垛機的起重量在 2t以下，適用于高度不大于 16m的倉庫。 70 ②雙立柱型 堆垛機機架由兩根立柱和上下橫梁組成一個框架，具有很好的整體剛性。這種堆垛機的起重量在 5t以上并能夠高速運行，快速起動、制動，適合于各種高度的倉庫。 71 （ 3）按控制方式分 ①手動式 ②半自動式 堆垛機具有自動停準(zhǔn)功能。當(dāng)?shù)竭_指定貨格時，駕駛員發(fā)出停止命令，控制系統(tǒng)先使機構(gòu)自動對準(zhǔn)，然后再停止。這樣就縮短了駕駛員微調(diào)作業(yè)的時間，提高了堆垛機的工作效率。堆垛機的其余工作仍由駕駛員操縱完成。 ③自動式 自動式分為機上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種。 72 （ 4）按運行路線分 ① 直線運行型 堆垛機只能在巷道內(nèi)的直線軌道上運行，轉(zhuǎn)換巷道要依靠其他機械設(shè)備協(xié)助。這種堆垛機能高速運行，滿足出人庫頻率較高的立體倉庫的作業(yè)要求，也是使用最廣泛的一種堆垛機 73 ② 曲線運行型 堆垛機能在環(huán)形或其他曲線軌道上運行，不用通過其他機械的協(xié)助就能從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一個巷道。這種堆垛機需要一定的場地實施轉(zhuǎn)彎，而且轉(zhuǎn)彎的速度很慢。這種堆垛機適用于出人庫頻率較低的立體倉庫 74 2）巷道堆多垛機的結(jié)構(gòu) 巷道堆垛機由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、機架、載貨臺、電氣設(shè)備及安全保護裝置等組成 右圖 ： 電氣裝置； 載貨臺；貨叉伸縮機構(gòu)； 動滑輪； 過載和松繩保護器； 定滑輪； 金屬結(jié)構(gòu)； 駕駛室； 起升機構(gòu)； 運行機構(gòu)；1斷繩安全裝置 75 （ 1）起升機構(gòu) 起升機構(gòu)的作用是使載貨臺做升降運動 （ 2)運行機構(gòu) 運行機構(gòu)用來使巷道堆垛機在高層貨架巷道內(nèi)來回穿梭運行。 ①運行形式 巷道堆垛機按照運行車輪所在位置的不同，可以分為地面運行式和上部運行式。上部運行式的堆垛機又可分為懸掛式和支承式兩種。 76 （ 3)貨叉伸縮機構(gòu) 巷道堆垛機的取物裝置安裝在載貨臺上，一般采用兩根可伸縮的貨叉或一塊可伸縮的平板。 （ 4）機架 機架是巷道堆垛機的承載構(gòu)件。機架有單立柱和雙立柱兩種類型， 單立柱機架只有一根立柱和一根下橫梁。整機重量小，結(jié)構(gòu)緊湊。作業(yè)時，駕駛員的視野好，但剛性差。由于載貨臺與貨物對單立柱的力矩作用，以及起動或制動時產(chǎn)生的慣性力作用，可能會造成立柱的扭曲或變形。 雙立柱機架由兩根立柱和上、下橫梁組成一個長方形框架。這種結(jié)構(gòu)的機架強度和剛度都比較好。起重量較大和起升高度較高的堆垛機采用雙立柱機架。 77 （ 5)載貨臺 單元型堆垛機的載貨臺上裝有取物裝置。而揀選型堆垛機的載貨臺不裝取物裝置，只有放置盛貨容器的平臺。有駕駛室的堆垛機，駕駛室一般也裝在載貨臺上隨載貨臺升降。載貨臺通過起升鋼絲繩或鏈條的牽引，可以沿著機架立柱的導(dǎo)軌上下移動。 （ 6)電氣設(shè)備 巷道堆垛機的電氣設(shè)備包括電力拖動、控制、檢測和安全保護等。 （ 7）安全保護裝置 巷道堆垛機在狹窄的巷道內(nèi)高速運行，起升高度較大。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機必須安裝完善的安全保護裝置，并在電氣控制上采用連鎖和保護措施。除了一般起重設(shè)備常用的安全保護裝置外，還應(yīng)增設(shè)以下安全保護裝置： ①聲光警告 ②堆垛機貨叉與運行、起升機構(gòu)連鎖 78 ③堆垛機停準(zhǔn)后才能伸貨叉 ④貨位虛實探測 ⑤限制貨叉在貨格的升降行程 ⑥堆垛機負(fù)荷限制 ⑦載貨臺斷繩保護 ⑧貨物外形和位置異常檢測 79 一、連續(xù)輸送機械的基本概況 連續(xù)輸送機械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料和成件包裝貨物的機械裝置，簡稱為輸送機。 由于連續(xù)輸送機能在一個區(qū)間內(nèi)連續(xù)搬運大量貨物，搬運成本較低，搬運時間容易控制，因此，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。 第三節(jié) 輸送設(shè)備 80 二、連續(xù)輸送機械的特點 優(yōu)點： （ 1）輸送能力大。 （ 2）結(jié)構(gòu)比較簡單。 （ 3）輸送距離較長。 （ 4）自動控制性好。 其缺點是： （ 1）通用性較差。 每種機型一般只適用于輸送一定種類的貨物。 （ 2）必須沿整條輸送線路布置。 輸送線路一般固定不變。在輸送線路變化時，往往要按新的線路重新布置。在需要經(jīng)常改變裝載點及卸載點的場合，須將輸送機安裝在專門機架或臂架上，借助它們的移動來適應(yīng)作業(yè)要求。 （ 3）大多不能自動取料。 除少數(shù)連續(xù)輸送機能自行從料堆中取料外，大多要靠輔助設(shè)備供料。 （ 4）不能輸送笨重的大件物品。 不宜輸送質(zhì)量大的單件物品或集裝容器。 81 （二）連續(xù)輸送機械的應(yīng)用范圍 連續(xù)輸送機械在國民經(jīng)濟的各個部門中得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)遍及各行各業(yè)。在 重工業(yè) 及 交通運輸部門 主要用于輸送大宗散粒物料；在 現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè) 中，連續(xù)輸送機械是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的設(shè)備，通過連續(xù)輸送機械的應(yīng)用實現(xiàn)車間運輸和加工安裝過程的機械化，并實現(xiàn)程序化和自動化；在 食品、化工、輕紡 等許多部門，連續(xù)輸送機械往往不單純進行物料輸送，還在輸送的同時進行某些工藝處理；在 大型工程項目的施工工地 ，連續(xù)輸送機械可用來搬運大量土方和建材物料；在 機場、港口 連續(xù)輸送機械還用來輸送旅客和行李。 82 （ 三 ） 連續(xù)輸送機械的類型 連續(xù)輸送機械 機械式 流體式 有撓性牽引構(gòu)件的輸送機械 無撓性牽引構(gòu)件的輸送機械 氣力輸送機 液力輸送機 帶式輸送機 斗式提升機 板式輸送機 埋刮板輸送機 懸掛輸送機 架空索道 螺旋輸送機 振動輸送機 滾柱輸送機 83 有撓性牽引構(gòu)件的輸送機械 埋刮板輸送機 刮板輸 送機 帶式輸送機 鏈板輸送機 84 ? 用途 :用于垂直或大傾角輸送粉狀 ,顆粒狀及小塊物料的連續(xù)輸送機械 ,不僅廣泛應(yīng)用于堆場，倉庫和礦井 ,還可以用它來卸船和卸車 . 85 無撓性牽引構(gòu)件的輸送機械 ? (螺旋輸送機 )借助帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn) ,將物料推移而進行輸送的機械 ,依靠物料的自重和其對料槽的摩擦力而向前運動 .用于短距離輸送各種粉狀 ,顆粒狀 ,小塊狀物料 . ? (輥子輸送機 )在機架上裝有輥子組 ,由動力帶動部分或全部輥子轉(zhuǎn)動 ,依靠摩擦力來輸送貨物 .用于帶裝貨物或軟包裝的件貨 . ? 螺旋輸送機 輥柱輸送機 86 流體式輸送機械是利用空氣或水等流體的動力通過管道進行輸送，如氣力輸送機 87 四、物料特性 輸送機械輸送貨物的種類和物料的物理性能、機械性能對于機械的選型、設(shè)計有重要的影響，必須了解貨物的物理機械特性 輸送機械輸送的貨物有 散貨 和 成件貨 兩大類。 成件貨物 是指有固定外形的單件物品，如機械零部件、袋裝、箱裝、桶裝等貨物。 散粒貨