武漢科技學(xué)院機械原理課件(編輯修改稿)
2025-02-23 16:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 — 連桿機構(gòu)、齒輪 — 連桿機構(gòu)等。 機構(gòu)選型的基本原則 1）原動機的運動形式 武漢科技學(xué)院機械原理課件 2）機構(gòu)選型的基本原則 在進行機構(gòu)選型和組合時，設(shè)計者必須熟悉各種基本機構(gòu)和常用機構(gòu)的功能、結(jié)構(gòu)和特點，并且還應(yīng)該遵循下列的基本原則： （ 1）滿足工藝動作和運動要求。 選擇機構(gòu)首先應(yīng)滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作和運動要求。通常高副機構(gòu)比較容易實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律和軌跡，但是高副的曲面加工制造比較麻煩，而且高副元素容易因磨損而造成運動失真。低副機構(gòu)雖然往往只能近似實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律或軌跡，尤其當(dāng)構(gòu)件數(shù)目較多時，累計誤差較大，設(shè)計也比較困難，但低副元素（圓柱面或平面）易于加工且容易達到加工精度要求。因此從全面考慮，優(yōu)先采用低副機構(gòu)。 武漢科技學(xué)院機械原理課件 （ 2）結(jié)構(gòu)最簡單，傳動鏈最短 在滿足使用要求的前提下，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能簡單，構(gòu)件的數(shù)目要少，運動副數(shù)目也要少。這樣不僅可以減少制造和裝配的困難，減輕重量，降低成本，而且還可以減少機構(gòu)的累計運動誤差，提高機器的效率和工作可靠性。 例： 為了實現(xiàn)將回轉(zhuǎn)運動變換為一種按一定運動規(guī)律進行的往復(fù)直線運動，而且從動件的行程不要太大，可采用如圖 11— 9（ a）或（ b）所示的結(jié)構(gòu)。為實現(xiàn)直線運動，也可采用如圖 11— 9（ c）或（ d）所示的結(jié)構(gòu)。 武漢科技學(xué)院機械原理課件 （ a） （ b） 武漢科技學(xué)院機械原理課件 （ 3）原動機的選擇有利于簡化結(jié)構(gòu)和改善運動質(zhì)量 目前機器的原動機多采用電動機，也有采用液壓缸或氣缸。在有液、氣壓動力源時盡量采用液壓缸或氣缸，這樣有利于簡化傳動鏈和改善運動質(zhì)量，而且具有減振、易于減速、操作方便等優(yōu)點，特別對于具有多執(zhí)行構(gòu)件的工程機械、自動機，其優(yōu)越性就更突出。 例如 兩種擺桿機構(gòu)的方案，顯然，如圖 11— 10（ a）所示的擺動氣缸方案，其結(jié)構(gòu)十分簡單，但擺動氣缸在傳動時速度較難控制。若采用擺動電動機直接驅(qū)動擺桿，結(jié)構(gòu)更簡單，速度比較容易控制；而如圖（ b）所示的方案，因為電動機一般轉(zhuǎn)速較高，它必須通過減速機才能使擺桿的擺動速度滿足要求，故其結(jié)構(gòu)比圖（ a）復(fù)雜得多。 武漢科技學(xué)院機械原理課件 （ 4）機構(gòu)有盡可能好的動力性能 這一原則對于高速機械或者載荷變化很大的機構(gòu)尤應(yīng)注意。對于高速機械，機構(gòu)選型要盡量考慮其對稱性，對機構(gòu)或回轉(zhuǎn)構(gòu)件進行平衡使其質(zhì)量合理分布，以求慣性力的平衡和減小動載荷。對于傳力大的機構(gòu)要盡量增大機構(gòu)的傳動角或減小壓力角，以防止機構(gòu)自鎖，增大機器的傳力效益，減小原動機的功率及其損耗。 武漢科技學(xué)院機械原理課件 （ 5）加工制造方便，經(jīng)濟成本低 降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益是使產(chǎn)品有足夠的市場競爭里的有里保證。在具體實施時，應(yīng)盡可能選用低副機構(gòu)，并且最好選用以轉(zhuǎn)動副為主構(gòu)成的低副機構(gòu)，因為轉(zhuǎn)動副元素比移動副元素更容易加工，也跟容易達到精度要求。此外，在保證使用條件的前提下，盡可能選用結(jié)構(gòu)簡單的機構(gòu)；盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的元器件，以達到最大限度低降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益的目的。 （ 6）機
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