武漢科技學(xué)院機(jī)械原理課件(編輯修改稿)
2025-02-23 16:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 — 連桿機(jī)構(gòu)、齒輪 — 連桿機(jī)構(gòu)等。 機(jī)構(gòu)選型的基本原則 1）原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式 武漢科技學(xué)院機(jī)械原理課件 2）機(jī)構(gòu)選型的基本原則 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型和組合時(shí)，設(shè)計(jì)者必須熟悉各種基本機(jī)構(gòu)和常用機(jī)構(gòu)的功能、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，并且還應(yīng)該遵循下列的基本原則： （ 1）滿(mǎn)足工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求。 選擇機(jī)構(gòu)首先應(yīng)滿(mǎn)足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求。通常高副機(jī)構(gòu)比較容易實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡，但是高副的曲面加工制造比較麻煩，而且高副元素容易因磨損而造成運(yùn)動(dòng)失真。低副機(jī)構(gòu)雖然往往只能近似實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或軌跡，尤其當(dāng)構(gòu)件數(shù)目較多時(shí)，累計(jì)誤差較大，設(shè)計(jì)也比較困難，但低副元素（圓柱面或平面）易于加工且容易達(dá)到加工精度要求。因此從全面考慮，優(yōu)先采用低副機(jī)構(gòu)。 武漢科技學(xué)院機(jī)械原理課件 （ 2）結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈最短 在滿(mǎn)足使用要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，構(gòu)件的數(shù)目要少，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目也要少。這樣不僅可以減少制造和裝配的困難，減輕重量，降低成本，而且還可以減少機(jī)構(gòu)的累計(jì)運(yùn)動(dòng)誤差，提高機(jī)器的效率和工作可靠性。 例： 為了實(shí)現(xiàn)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為一種按一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而且從動(dòng)件的行程不要太大，可采用如圖 11— 9（ a）或（ b）所示的結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，也可采用如圖 11— 9（ c）或（ d）所示的結(jié)構(gòu)。 武漢科技學(xué)院機(jī)械原理課件 （ a） （ b） 武漢科技學(xué)院機(jī)械原理課件 （ 3）原動(dòng)機(jī)的選擇有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量 目前機(jī)器的原動(dòng)機(jī)多采用電動(dòng)機(jī)，也有采用液壓缸或氣缸。在有液、氣壓動(dòng)力源時(shí)盡量采用液壓缸或氣缸，這樣有利于簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，而且具有減振、易于減速、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，特別對(duì)于具有多執(zhí)行構(gòu)件的工程機(jī)械、自動(dòng)機(jī)，其優(yōu)越性就更突出。 例如 兩種擺桿機(jī)構(gòu)的方案，顯然，如圖 11— 10（ a）所示的擺動(dòng)氣缸方案，其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，但擺動(dòng)氣缸在傳動(dòng)時(shí)速度較難控制。若采用擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)擺桿，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，速度比較容易控制；而如圖（ b）所示的方案，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速較高，它必須通過(guò)減速機(jī)才能使擺桿的擺動(dòng)速度滿(mǎn)足要求，故其結(jié)構(gòu)比圖（ a）復(fù)雜得多。 武漢科技學(xué)院機(jī)械原理課件 （ 4）機(jī)構(gòu)有盡可能好的動(dòng)力性能 這一原則對(duì)于高速機(jī)械或者載荷變化很大的機(jī)構(gòu)尤應(yīng)注意。對(duì)于高速機(jī)械，機(jī)構(gòu)選型要盡量考慮其對(duì)稱(chēng)性，對(duì)機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行平衡使其質(zhì)量合理分布，以求慣性力的平衡和減小動(dòng)載荷。對(duì)于傳力大的機(jī)構(gòu)要盡量增大機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角或減小壓力角，以防止機(jī)構(gòu)自鎖，增大機(jī)器的傳力效益，減小原動(dòng)機(jī)的功率及其損耗。 武漢科技學(xué)院機(jī)械原理課件 （ 5）加工制造方便，經(jīng)濟(jì)成本低 降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益是使產(chǎn)品有足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)里的有里保證。在具體實(shí)施時(shí)，應(yīng)盡可能選用低副機(jī)構(gòu)，并且最好選用以轉(zhuǎn)動(dòng)副為主構(gòu)成的低副機(jī)構(gòu)，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)副元素比移動(dòng)副元素更容易加工，也跟容易達(dá)到精度要求。此外，在保證使用條件的前提下，盡可能選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)；盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的元器件，以達(dá)到最大限度低降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。 （ 6）機(jī)
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