機(jī)械原理計算機(jī)輔助教與學(xué)習(xí)-第6章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-02-12 14:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 /21/z ∵ k0 ∴ 槽數(shù) z≥3 可知：當(dāng)只有一個圓銷時， k=1/21/z 即槽輪的運(yùn)動時間總是小于其靜止時間。 如果想得到 k≥ 的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在 撥盤上多裝幾個圓銷，設(shè)裝有 n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動 n次。故運(yùn)動系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即 : k= n(1/21/z) ∵ k≤1 得： n≤2 z/ (z2) ≥ 7 1~2 ~1 槽數(shù) z 圓銷數(shù) n 運(yùn)動系數(shù) k 3 1~6 1/6~1 4 1~4 ~1 5 、 6 1~3 ~1 當(dāng) z=4及 n=2時 說明此時槽輪的 運(yùn)動時間 和 靜止時間 相等。 k=n(1/2－ 1/z) = 4）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 槽輪的運(yùn)動是靠圓銷的撥動來實(shí)現(xiàn)的，在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，槽輪經(jīng)歷了從靜止 → 運(yùn)動 → 靜止的過程，因此，槽輪的角速度是變化的，從而具有角加速度，以下將分析槽輪運(yùn)動的變化規(guī)律。 ① 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。 圖示槽輪在運(yùn)動的任一瞬時，設(shè)撥盤位置角用α 來表示，槽輪位置角用 φ 表示。 規(guī)定 : 和在圓銷進(jìn)入?yún)^(qū)為正，在圓銷離開區(qū)為負(fù)，變化區(qū)間為： － α 1≤ α ≤ α 1 － φ 2≤ φ ≤ φ 2 作者：潘存云教授 ω 2 ω 1 O1 φ 2 α 1 α 1 α φ φ 2 在△ ABO2中有如下關(guān)系： 作者：潘存云教授 ω 2 ω 1 O1 φ 2 α 1 R O2 A B α 1 α φ φ 2 L 2ta n ABOB? ? 1 si nta n1 c os???????＝ ??cossinRLR??令 λ＝ R / L， 并代入上式得： 分別對時間求一階導(dǎo)數(shù)、和二階導(dǎo)數(shù)，得： 21dd t?? ?令 i21=ω2/ω1 (傳動比 ) ,kα =α 2/ω21 得： 221 cos21)(cos??????????i將上述 i2 kα隨 α 的變化繪制成曲線，稱為槽輪機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動特性曲線。 其中： dα /dt =ω 1 222 21dd t? ? 12cos21)(cos ??????? ????? 212212)cos21(sin)1( ??????? ?????2212)cos21(sin)1(??????? ?????k其中： dω 1 /dt = 0 上式說明，當(dāng)撥盤以等角速度運(yùn)動時，槽輪隨位置的變化而變化。因?yàn)棣?隨槽數(shù) z的不同而變化，因此，不僅隨機(jī)構(gòu)位置變化，而且隨槽數(shù)變化。 z=3 z=3 z=4 z=6 z=4 z=6 運(yùn)動特性分析： ωmax、 amax隨 槽數(shù) z的增多而減小。 。 z愈少，沖擊愈大。 a=1 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 運(yùn)動特性曲線 kα =α 2/ ω21 60? 40? 20? 0 20? 40? 60? 50? 30? 10? 10? 30? 50? 8 6 4 2 4 6 8 α 221 cos21)(cos??????????i2212)cos21(sin)1(??????? ?
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