【文章內(nèi)容簡介】 減半 b 如果前回路 (2)失效，制動穩(wěn)定性不好 前二后分別制動 a 一套回路失效 ,則制動力減半，而不喪失穩(wěn)定性 b 無法用調(diào)整前輪回轉(zhuǎn)半徑避免制動跑偏 第二節(jié) 汽車制動性 汽 車 運 用 工 程 36 第二節(jié) 汽車制動性 九、車輪抱死過程 1. 抱死過程 假設(shè)： 1） V=C 2） Fz=C 3）附著率 — 滑移率曲線按穩(wěn)定曲線處理 4）制動器摩擦力矩與時間呈線性關(guān)系 汽 車 運 用 工 程 37 第二節(jié) 汽車制動性 則抱死過程 在 O~Sc a： O~So 增加緩慢 b： ωo 緩慢降到 ωc c： εo 很快下降到 εc并穩(wěn)定 在 Sc— 1 a： Sc 很快到 1 b： ωc 很快到 0 c： εc 曲線急降 可分析出： ⑴ εc 正是 μp ，應(yīng)使防抱死裝置工作 ⑵ tz 內(nèi)應(yīng)防止車輪滑移 汽 車 運 用 工 程 38 第二節(jié) 汽車制動性 2. 防抱死裝置 為充分發(fā)揮輪胎與地面的潛在附著能力，全面滿足制動要求，在高級轎車及載重貨車上裝有自動防抱死裝置，簡稱 ABS。從而在緊急制動時，提高方向穩(wěn)定性 。 防抱死裝置一般有三部分： 傳感器、控制器、壓力調(diào)節(jié)器 。 在正常制動時 —— 防抱死裝置不起作用 在緊急制動時 —— 防抱起死裝置起作用 傳感器 ：車輪運動參數(shù)。 控制器 ：分析傳感器參數(shù)，在將抱死時發(fā)出脈沖信號使壓力調(diào)節(jié)器起作用。 壓力調(diào)節(jié)器 ：調(diào)節(jié)分泵壓力，減少分泵壓力防止抱死，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加時又恢復(fù)制動。 汽 車 運 用 工 程 39 dtdvdtdv 100 100 濕 50 100 干 S S減小 S Vo 混凝路 無 ABS 有 ABS 試條 第二節(jié) 汽車制動性 防抱死裝置以 運動參數(shù) 來減壓或重新制動。 對于防抱系統(tǒng)來說，根據(jù)哪些運動參數(shù)來判斷車輪即將抱死應(yīng)該減壓或抱死現(xiàn)象已消失需要重新加壓制動是很重要的。一般常用的參數(shù)有： 車輪角減 (加 )速度和滑動率、車輪角加速度與半徑的乘積、汽車的參考車速和汽車的減速度 等。 例： BonZ轎車 ABS以 ε為參量的試驗結(jié)果 直線： 汽 車 運 用 工 程 40 第二節(jié) 汽車制動性 十、緩速制動 1．排氣制動 汽 車 運 用 工 程 41 第二節(jié) 汽車制動性 2．緩速器 汽 車 運 用 工 程 42 制動性能試驗有 路試 和 臺試 。 路試：參數(shù)為 S、制動時間、 。 條件：路面 μ＞ ， 無風(fēng)＜ 3m/s， T為 5~37℃ ，航向角 ≯ 8176。 （不越 ），冷試驗制動器溫度＜ 100℃ 。 熱衰退制動器溫度： 轎車 250~270℃ 、中卡140~150℃ 、重卡 170~200℃ 。 第二節(jié) 汽車制動性 十一、汽車制動性能試驗 tddv汽 車 運 用 工 程 43 下長坡試驗： i： 6% Va： 60km/h S： 6km 剩余制動效能與冷制動比 ≮ 75% 防抱死 ABS： 臺試：安全檢測 第二節(jié) 汽車制動性 試驗時：冷 汽車先加速到略高 Vo，降到 Vo再試 熱 加熱階段，加速 ，以 3 減速到初速，制動周期 45~60s， 15~20次。 試驗階段不低于冷制動 80%。 2/sm 評價穩(wěn)定性彎道試驗濕路面試驗 ???汽 車 運 用 工 程 44 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 汽車操縱性： 指駕駛員以最少修正而能維持汽車按給定的路線行駛，以及按駕駛員愿望轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤以改變汽車行駛方向的性能。 汽車穩(wěn)定性： 指汽車抵抗力圖改變其位置或行駛方向的外界影響的能力。行駛穩(wěn)定性（臨界車速）、位置穩(wěn)定性（臨界路面坡度角） 操縱穩(wěn)定性： 汽車在行駛過程中，能遵循駕駛員給定的行駛方向行駛，且受各種外部干擾尚能保持穩(wěn)定行駛的能力。 對汽車駕駛員體力消耗，汽車行駛安全，特別是高速安全起重要作用。 影響操縱穩(wěn)定性有三方面： 結(jié)構(gòu)參數(shù) ：軸距、輪距、重心、輪胎、懸架，定位角及轉(zhuǎn)向系參數(shù)。 使用因素 ：駕駛員的反應(yīng)，技術(shù)水平，能準確的采取措施，可使汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。 外界干擾 ：地面不平，橫、縱坡，輪胎的附著等。 汽 車 運 用 工 程 45 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 一、汽車操縱穩(wěn)定性的評價參數(shù) ⑴ 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及瞬態(tài)響應(yīng) 評價參數(shù)：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益， 反應(yīng)時間，橫擺角速度波動的無阻尼固有頻率 ⑵ 橫擺角速度的響應(yīng)特性 評價參數(shù)：共振頻率、振幅比、相位滯后角 ⑶ 回正性：達到剩余橫擺角速度的時間 ⑷ 轉(zhuǎn)向半徑：最小轉(zhuǎn)向半徑 ⑸ 轉(zhuǎn)向輕便性：轉(zhuǎn)向力 ⑹ 直線行駛性：側(cè)向偏移 ⑺ 典型行駛工況 ：方向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)偏角、車速 ⑻ 極限行駛能力 ：極限側(cè)向加速度、極限車速 汽 車 運 用 工 程 46 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 ⑴ 時域響應(yīng) ：汽車方向盤輸入或干擾輸入下的側(cè)向運動響應(yīng)。 ⑵ 頻率響應(yīng) ：汽車方向盤正弦輸入，頻率 0→∞，汽車橫擺角速度與方向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化圖形。 ⑶ 轉(zhuǎn)向半徑 ：機動靈活性 ⑷ 轉(zhuǎn)向輕便性 ：方向輕便程度 ⑸ 直線行駛性 ：側(cè)向風(fēng)和地面不平干擾下的時域響應(yīng)，有時已有包括微曲率彎道行駛。 ⑹ 典型工況性 ：通過某種典型橫擬通道的性能。 ⑺ 極限行駛 ：汽車安全行駛的極限性能。 ⑻ 方向階躍輸入下的時域響應(yīng) ： 汽車的時域響應(yīng) ???瞬態(tài)響應(yīng)隨時間變化穩(wěn)態(tài)響應(yīng)不隨時間變化——?????過多轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向汽 車 運 用 工 程 47 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 二、彈性車輪的側(cè)向偏離及其對轉(zhuǎn)向特性的影響 1）車輛坐標(biāo)系 汽 車 運 用 工 程 48 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 2）輪胎坐標(biāo)系 汽 車 運 用 工 程 49 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 3）側(cè)向附著率 22m ax, xhZY FF ?? ??yZY FF ??側(cè)向附著率 22xhY ??? ??勻速行駛 ：很大 制動過程 ：很小， 0 汽 車 運 用 工 程 50 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 4）側(cè)偏現(xiàn)象 車輪行駛方向偏離車輪平面的方向 ⑴ 車輪靜止不動 車輪受 G Fy作用 若 Fy不足以使車輪沿地面滑動，只產(chǎn)生側(cè)向變形。 ⑵ 車輪滾動時 車輪受 G Fy作用 呈一定角度，即偏離角。 汽 車 運 用 工 程 51 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 側(cè)向滑移 滑移區(qū)逐漸增加，而附著區(qū)逐步減小 汽 車 運 用 工 程 52 第三節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性 5）側(cè)偏特性的影響因素 汽 車 運 用 工 程 53 第三節(jié)