【文章內(nèi)容簡介】 改成型模，費(fèi)用昂貴， R角成型差，易拉破片材等。 第 38 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 表面裝飾技術(shù)的工藝與特點(diǎn) ?嵌片注塑技術(shù)和模內(nèi)轉(zhuǎn)印技術(shù)生產(chǎn)出的產(chǎn)品 ， 最大不同點(diǎn)在于分型面不同 ， 嵌片注塑比模內(nèi)轉(zhuǎn)印的分型面深 ， 一般可拉伸到 5mm左右 ， 如圖所示 。 第 39 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 表面裝飾技術(shù)的工藝與特點(diǎn) ?4．模內(nèi)貼片技術(shù) ?模內(nèi)貼標(biāo)（ InMold Labeling，簡稱 IML）在塑料裝飾市場出現(xiàn)了許多年，目前仍然是高速發(fā)展的技術(shù)，被用于各行業(yè)的塑料表面裝飾。這里提到的模內(nèi)貼片，其獨(dú)特之處是它的底層是 ABS物料，表層是裝飾層和保護(hù)層，它適合汽車裝飾件、手機(jī)外殼、筆記本電腦外殼、白色家電及塑料包裝等。 第 40 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 表面裝飾技術(shù)的工藝與特點(diǎn) ?模內(nèi)貼片工藝過程如圖所示。 第 41 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用 ?新的表面裝飾技術(shù)，特別是 IMD和 INS技術(shù) 正在取代傳統(tǒng)的模后涂漆、印刷、熱沖壓和鍍鉻等舊工藝，它們在汽車內(nèi)外飾用中等尺寸及相對扁平的塑件中獲得了成功。今天， IMD和INS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到用于大出很多的三維塑件中，例如轎車和卡車的整體儀表板、保險杠、頂棚乃至引擎蓋。 ?近幾年來， IMD和 INS技術(shù)已經(jīng)被用于汽車儀表盤和門板、內(nèi)飾條、開關(guān)、儀表前蓋和中央控制板等，并且會繼續(xù)增長。 ?目前各式各樣的標(biāo)準(zhǔn)燙印膜可以在市場采購，在汽車上比較適合熱燙印工藝應(yīng)用的有散熱格珊、鍍鉻飾條、發(fā)動機(jī)頂蓋、標(biāo)牌及按鍵等。因?yàn)榫哂斜容^明顯的成本優(yōu)勢及環(huán)保因素，燙印金屬效果比電鍍效果更佳。 第 42 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用 ?某汽車前格珊和某汽車標(biāo)牌用熱燙印的效果圖如圖所示。 第 43 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用 ?模內(nèi)轉(zhuǎn)印可以根據(jù)用戶的要求，裝飾出各種不同的圖案和效果，且具有一定的保護(hù)性。圖是利用模內(nèi)轉(zhuǎn)印技術(shù)生產(chǎn)的汽車內(nèi)飾條。 第 44 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用 ?圖是利用嵌片注塑技術(shù)生產(chǎn)的中央面板，使用同一模具，只需更換薄膜材料，就會得到不同的效果。 第 45 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 表面裝飾技術(shù)在汽車上的應(yīng)用 ? 圖是某汽車綜合應(yīng)用表面裝飾技術(shù)實(shí)例。 第 46 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 現(xiàn)代控制技術(shù) ? 控制技術(shù)的分類 ? 汽車控制系統(tǒng)的分類 第 47 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 控制技術(shù)的分類 ?控制技術(shù)分為經(jīng)典控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和智能控制技術(shù)。 ?古典控制技術(shù)使用的方法與工具主要有微分方程、付立葉變換、拉普拉斯變換、傳遞函數(shù)及頻域分析等，它只能用于線性或定常系統(tǒng)。 ?現(xiàn)代控制技術(shù)使用的數(shù)學(xué)工具是概率論、隨機(jī)過程、矩陣方法和變分法等，它適用于復(fù)雜的動態(tài)系統(tǒng)，系統(tǒng)可能是線性的，也可能是非線性的；可能是定常的，也可能是時變的；本質(zhì)上是“時域”的方法。 ?智能控制是把人工智能和自動控制相結(jié)合，它不依賴系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，算法非常簡捷，在實(shí)際應(yīng)用中已顯示出它的巨大優(yōu)越性。 第 48 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 控制技術(shù)的分類 ?1． PID控制 ?PID（比例、積分、微分）控制是以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)的控制。 PID控制是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。它最大的優(yōu)點(diǎn)是不需了解被控對象的數(shù)學(xué)模型，只要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)在線整定，即可取得滿意的結(jié)果。它的不足之處是對被控對象參數(shù)變化比較敏感。 PID控制可用微機(jī)實(shí)現(xiàn)，稱為數(shù)字 PID調(diào)節(jié)器。由于用軟件編程方法實(shí)現(xiàn) PID控制，參數(shù)變動十分靈活，因而獲得廣泛應(yīng)用。 理想滑移率 實(shí)際滑移率 制動壓力 PID PID 制動系統(tǒng) 汽車 增益調(diào)度 動態(tài)傳感器 傳感器 第 49 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 控制技術(shù)的分類 ?2．最優(yōu)控制 ?經(jīng)典控制理論不適用于多變量系統(tǒng)、時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)在汽車工程中是大量遇到的，這就必須采用現(xiàn)代控制理論所提高的狀態(tài)空間設(shè)計法。這種方法既適用于單變量系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和線性系統(tǒng)，也適用于多變量系統(tǒng)、時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。它是利用狀態(tài)空間表達(dá)式，確定系統(tǒng)的控制規(guī)律，使控制系統(tǒng)達(dá)到要求的性能指標(biāo)。一般采用二次型指標(biāo)最優(yōu)來確定控制率的最優(yōu)控制法。 ?例如： ABS的最優(yōu)控制是根據(jù) ABS的各項(xiàng)控制要求，按最優(yōu)化原理求得控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制指標(biāo)。一般取車輪角速度和角加速度作為 ABS的狀態(tài)變量，把附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系曲線峰值處的車輪速度作為系統(tǒng)的期望值輸出，設(shè)計跟蹤系統(tǒng)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 第 50 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 控制技術(shù)的分類 ?3．自適應(yīng)控制 ?自適應(yīng)控制系統(tǒng)是一個具有一定適應(yīng)能力的系統(tǒng)，它能夠認(rèn)識環(huán)境條件的變化（如負(fù)荷變化，風(fēng)、雨等氣候條件的變化等）并自動校正控制動作，使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)或接近最優(yōu)的控制效果。 ?圖 。它是利用汽車懸掛質(zhì)量的影響，逐步調(diào)節(jié)懸架阻尼，直至車身垂直加速度的方均根值達(dá)到極小值作為控制的目標(biāo)量。 輸出 + 輸出 路面隨機(jī)輸入 懸掛質(zhì)量 非懸掛質(zhì)量 阻力可調(diào)減振器 自適應(yīng)器 第 51 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 控制技術(shù)的分類 ?4．滑模變結(jié)構(gòu)控制 ?滑模變結(jié)構(gòu)控制屬于一類特殊的非線性控制系統(tǒng)。它根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)時的狀態(tài)、偏差及其導(dǎo)數(shù)值，在不同的控制區(qū)域，以理想開關(guān)的方式切換控制量的大小和符號，使系統(tǒng)在滑移曲線很小的領(lǐng)域內(nèi)沿滑移換節(jié)曲線滑動的控制方式。 ?滑模變結(jié)構(gòu)控制本質(zhì)上分為兩個部分，一部分是在滑模面上的基于制動模型的近似控制，這相當(dāng)于系統(tǒng)的連續(xù)控制，有利于消除系統(tǒng)的抖動；另一部分是在達(dá)到滑移面之前的控制，可以保證物理滑模系統(tǒng)的相軌跡達(dá)到滑移面。 ?滑?？刂茖Ρ豢叵到y(tǒng)參數(shù)變化不敏感，抗干擾能力強(qiáng)，動態(tài)性能好，具有很好的魯棒性和很強(qiáng)的自適應(yīng)性，但它的算法有靜差調(diào)節(jié)，很難保證靜態(tài)精度，要求動作系統(tǒng)有較高的動作頻率，且滑動運(yùn)動在切換面附近切換時有抖動，對作動系統(tǒng)的性能及可靠性要求太高，很難實(shí)施。 第 52 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 控制技術(shù)的分類 ?5．模糊控制 ?模糊控制是一種新型的智能控制。它模仿人工控制活動中人腦的模糊概念和成功的控制策略，運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)，把人工控制策略用計算機(jī)實(shí)現(xiàn)。模糊控制不依賴系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，因而對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，具有很強(qiáng)的魯棒性。另外，它的控制算法是基于若干條控制規(guī)則，算法非常簡捷，特別適合于像汽車這一類快動態(tài)系統(tǒng)。圖是模糊控制 ABS簡圖。 設(shè)定壓力 控制 實(shí)際滑移率 壓 力 期望滑移率 制動系統(tǒng) 汽車模塊 模糊控制器 第 53 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 控制技術(shù)的分類 ?6．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是仿真人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人工智能的一種途徑。它具有記憶過去的經(jīng)驗(yàn)和識別環(huán)境變化的能力，并為了更好地適應(yīng)環(huán)境，能夠按照一定的規(guī)律改變自己的結(jié)構(gòu)或工作程序。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一個高度復(fù)雜的非線性動力學(xué)系統(tǒng)。它由大量的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)組成，盡管每個神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)相對簡單和功能有限，但由大量神經(jīng)元按一定的方式連接成的網(wǎng)絡(luò)集體工作，并按一定的規(guī)則來調(diào)整神經(jīng)元間連接強(qiáng)度，卻能使系統(tǒng)具有十分強(qiáng)大的功能。其處理單元分為三類：輸入單元、隱單元和輸出單元。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生的動力學(xué)過程有兩類：第一為學(xué)習(xí)過程，第二為運(yùn)行過程。學(xué)習(xí)過程是通過一定的規(guī)則來改變連接權(quán)值，運(yùn)行過程是使輸入通過網(wǎng)絡(luò)的處理，得出一個期望的輸出。 第 54 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 控制技術(shù)的分類 ?圖是某半主動懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)簡圖 。 它有兩個子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ， 其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1用于對汽車懸架系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識 。 在對懸架進(jìn)行在線辨識的基礎(chǔ)上 ， 應(yīng)用另一個具有控制作用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2， 通過對控制網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整 ， 控制器經(jīng)過學(xué)習(xí) ， 對懸架系統(tǒng)進(jìn)行在線控制 ， 使懸架系統(tǒng)輸出逐漸接近于期望值 。 具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的主動懸架能很好地減小汽車振動 ， 提高行駛平順性和穩(wěn)定性 。 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò) 1 控制器 懸架 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò) 2 加速度 參考值 加速度 實(shí)際值 第 55 頁 規(guī)格嚴(yán)格 功夫到家 （威海） HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY SCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 汽車工程學(xué)院 ?1．發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng) ?發(fā)動機(jī)控制主要包括汽油機(jī)控制和柴油機(jī)控制，控制的主要目的是改善汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性。 ?汽油機(jī)控制主要有燃油噴射控制、點(diǎn)火控制、怠速控制、排放控制、進(jìn)氣及增壓控制、稀薄燃燒及缸內(nèi)直噴控制等；柴油機(jī)控制主要有各種泵油噴射系統(tǒng)控制、怠