【精品】汽車電腦診斷設備的發(fā)展趨勢(編輯修改稿)
2025-02-08 08:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 T技術無縫連接。 技術特點 1. 智能化、增值、靈活； 2. 協(xié)議自動采集、識別、破 jie； 3. 協(xié)議 IC化、集成化、網(wǎng)絡化； 4. 外設接口強大（大容量存儲設備、無線接口、網(wǎng)絡接口）； 5. 網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫； 6. 高速現(xiàn)場控制總線（ CAN/MOST）。 CAN總線 發(fā)展史： 控制器局域網(wǎng) CAN(Controller Area Network)是 80年代初 Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測試儀器之間的實時數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通信協(xié)議，經(jīng)多次修訂，于 1991年 9月形成技術規(guī)范 。該版本包括 。 CAN技術規(guī)范版本 定義的 CAN報文格式，而 (11位 )和擴展 (29位 )兩種報文格式。 CAN現(xiàn)已有國際標準，如用于高速場合的 ISO11898和用于低速場合的 ISO 115192。在 B類網(wǎng)絡中主要是用低速 CAN。 網(wǎng)絡拓撲結構： CAN采用的網(wǎng)絡拓撲結構是總線型網(wǎng)絡，主要是為了利用總線結構電纜長度短、布線容易、可靠性高、易于擴充等優(yōu)點。 電平定義： CAN的傳輸介質(zhì)由兩根傳輸線組成，其中一根被稱為高電平傳輸線 CAN_H，另一根被稱為低電平傳輸線 CAN_L，對地電壓分別被表示為 VCAN_H和VCAN_L，它們之間的差值被稱為差分電壓 Vdiff ，即 Vdiff＝ VCAN_H －VCAN_L。滿足條件 Vdiff ，代表邏輯數(shù)字 “ 0”，當前傳送的數(shù)據(jù)位被稱之為 “ 顯性（ dominate） ” 位，當－ Vdiff ，代表邏輯數(shù)字 “ 1”，當前傳送的數(shù)據(jù)位被稱之為 “ 隱性（ recessive） ” 位。 CAN總線 CAN協(xié)議報文幀結構 CAN以報文為單位進行信息傳送，每一個發(fā)送數(shù)據(jù)或請求數(shù)據(jù)發(fā)送的報文均包含有標識符 ID，它標識該報文的優(yōu)先權。 CAN系統(tǒng)中，一個 CAN節(jié)點不使用有關系統(tǒng)結構的任何信息（如站地址等）。報文中標識符 ID并不指出報文的目的地址，而是表述數(shù)據(jù)的類型和含義，通常這些數(shù)據(jù)的類型根據(jù)它們在控制中的重要性和實時性要求被劃分。 CAN中一個報文稱一幀，協(xié)議支持四種不同的幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠程幀、出錯幀、超載幀。 CAN總線 接收報文濾波： 若總線上發(fā)送大量的數(shù)據(jù)， CPU將頻繁被CAN接收中斷，若一些接收到的報文對本節(jié)點毫無意義，則應把它們拒之門外，節(jié)省CPU的處理時間，降低 CPU的負載。 CAN速率
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