【精品】汽車電腦診斷設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)(編輯修改稿)
2025-02-08 08:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 T技術(shù)無(wú)縫連接。 技術(shù)特點(diǎn) 1. 智能化、增值、靈活； 2. 協(xié)議自動(dòng)采集、識(shí)別、破 jie； 3. 協(xié)議 IC化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化； 4. 外設(shè)接口強(qiáng)大（大容量存儲(chǔ)設(shè)備、無(wú)線接口、網(wǎng)絡(luò)接口）； 5. 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)； 6. 高速現(xiàn)場(chǎng)控制總線（ CAN/MOST）。 CAN總線 發(fā)展史： 控制器局域網(wǎng) CAN(Controller Area Network)是 80年代初 Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制單元、測(cè)試儀器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行通信協(xié)議，經(jīng)多次修訂，于 1991年 9月形成技術(shù)規(guī)范 。該版本包括 。 CAN技術(shù)規(guī)范版本 定義的 CAN報(bào)文格式，而 (11位 )和擴(kuò)展 (29位 )兩種報(bào)文格式。 CAN現(xiàn)已有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，如用于高速場(chǎng)合的 ISO11898和用于低速場(chǎng)合的 ISO 115192。在 B類網(wǎng)絡(luò)中主要是用低速 CAN。 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： CAN采用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是總線型網(wǎng)絡(luò)，主要是為了利用總線結(jié)構(gòu)電纜長(zhǎng)度短、布線容易、可靠性高、易于擴(kuò)充等優(yōu)點(diǎn)。 電平定義： CAN的傳輸介質(zhì)由兩根傳輸線組成，其中一根被稱為高電平傳輸線 CAN_H，另一根被稱為低電平傳輸線 CAN_L，對(duì)地電壓分別被表示為 VCAN_H和VCAN_L，它們之間的差值被稱為差分電壓 Vdiff ，即 Vdiff＝ VCAN_H －VCAN_L。滿足條件 Vdiff ，代表邏輯數(shù)字 “ 0”，當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)位被稱之為 “ 顯性（ dominate） ” 位，當(dāng)－ Vdiff ，代表邏輯數(shù)字 “ 1”，當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)位被稱之為 “ 隱性（ recessive） ” 位。 CAN總線 CAN協(xié)議報(bào)文幀結(jié)構(gòu) CAN以報(bào)文為單位進(jìn)行信息傳送，每一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)或請(qǐng)求數(shù)據(jù)發(fā)送的報(bào)文均包含有標(biāo)識(shí)符 ID，它標(biāo)識(shí)該報(bào)文的優(yōu)先權(quán)。 CAN系統(tǒng)中，一個(gè) CAN節(jié)點(diǎn)不使用有關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的任何信息（如站地址等）。報(bào)文中標(biāo)識(shí)符 ID并不指出報(bào)文的目的地址，而是表述數(shù)據(jù)的類型和含義，通常這些數(shù)據(jù)的類型根據(jù)它們?cè)诳刂浦械闹匾院蛯?shí)時(shí)性要求被劃分。 CAN中一個(gè)報(bào)文稱一幀，協(xié)議支持四種不同的幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀、超載幀。 CAN總線 接收?qǐng)?bào)文濾波： 若總線上發(fā)送大量的數(shù)據(jù)， CPU將頻繁被CAN接收中斷，若一些接收到的報(bào)文對(duì)本節(jié)點(diǎn)毫無(wú)意義，則應(yīng)把它們拒之門(mén)外，節(jié)省CPU的處理時(shí)間，降低 CPU的負(fù)載。 CAN速率
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