第6章工業(yè)控制編程語言標準iec61131-3(編輯修改稿)
2025-02-07 16:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 u時間直接量 216。標識符 標識符（ identifier）是字母、數(shù)字和下劃線字符的組合。其開始必須是字母或下劃線字符，并被命名為語言元素（ Language Element）。標識符對字母的大、小寫不敏感，所以標識符 ABCD和 abcD具有相同的意義。標識符用于表示變量、標號，以及功能、功能塊、程序組織單元等名稱。 數(shù)據(jù)類型 IEC 611313對數(shù)據(jù)類型進行了定義，從而防止對數(shù)據(jù)類型的不同設置而發(fā)生出錯。數(shù)據(jù)類型的標準化是編程語言開放性的重要標準。 在 IEC 611313中定義一般數(shù)據(jù)類型和非一般數(shù)據(jù)類型兩類。非一般數(shù)據(jù)類型又可分為基本數(shù)據(jù)類型和衍生數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型有 21種。 數(shù)據(jù)類型與它在數(shù)據(jù)存儲器中所占用的數(shù)據(jù)寬度有關。 一般數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)用前綴 “ANY”標識，用于標準函數(shù)和標準功能塊的輸入和輸出連接。它采用分級結(jié)構。 衍生數(shù)據(jù)類型是由用戶定義的數(shù)據(jù)類型，它建立在基本數(shù)據(jù)類型的基礎上，也稱為導出數(shù)據(jù)類型。這類數(shù)據(jù)類型所定義的變量是全局變量。它可用與基本數(shù)據(jù)類型所使用的相同方法對變量進行聲明。 在 IEC 611313標準中，變量分為單元素變量和多元素變量。 變量 與數(shù)據(jù)的外部表示相反，變量提供能夠改變其內(nèi)容的數(shù)據(jù)對象的識別方法。例如，可改變與 PLC輸入、輸出或存儲器有關的數(shù)據(jù)。變量可以被聲明為基本數(shù)據(jù)類型、一般數(shù)據(jù)類型和導出數(shù)據(jù)類型。變量的類型和屬性變量的附加屬性三、程序組織單元程序組織單元及其組成圖 程序組織單元表 IEC611313標準的 3中 POU及其含義類 型 關 鍵 字 含 義Program PROGRAM 主程序，包括 I／ O的分配、全局變 量和存取路徑Function Block FUNCTION_BLOCK 帶輸 入和 輸 出 變 量的 塊Function FUNCTION 具有功能 值 的 塊 ，用于 擴 展 PLC的基本 預 算和操作集圖 POU元素構成 功能 功能是一種可以賦予參數(shù)，但沒有靜態(tài)變量的程序組織單元。有些書籍或文獻也稱功能為函數(shù)。當用相同的輸入?yún)?shù)調(diào)用某一功能時，該功能總能夠生成相同的結(jié)果作為其功能值。功能有多個輸入變量，沒有輸出變量，但有一個功能值作為該功能的返回值。功能由功能名和一個表達式組成。 功能分為標準功能和用戶定義功能（衍生功能）。 IEC611313標準定義了 8類標準功能 功能塊 功能塊是在執(zhí)行時能夠產(chǎn)生一個或多個值的程序組織單元。 功能塊實例化是編程人員在功能塊說明部分用指定功能塊名和相應的功能塊類型來建立功能塊的過程。 每個功能塊實例有它的功能塊名、內(nèi)部變量、輸出變量及可能的輸入變量數(shù)據(jù)結(jié)構。該數(shù)據(jù)結(jié)構的輸出變量和必要的內(nèi)部變量的值能夠從這次執(zhí)行保護到下一次執(zhí)行。功能塊實例的外部只有輸入和輸出變量是可存取的。功能塊內(nèi)部變量對用戶來說是隱藏的。 圖 功能塊的圖形表示 功能塊包括標準功能塊、衍生功能塊和用戶定義功能塊。衍生功能塊是利用標準功能塊創(chuàng)造的新功能塊。 IEC 611313允許用戶利用已有的功能塊和功能生成新的功能塊。任意功能塊均可采用便于管理且功能更簡單的功能和／或功能塊進行編程。 IEC 611313中定義了 5種標準功能塊。功能塊段的文字形式可以表示為：FUNCTION_BLOCK 功能塊名 功能塊聲明 功能塊體END_FUNCTION_BLOCK 功能和功能塊的主要區(qū)別在于，相同輸入?yún)?shù)調(diào)用時，功能總是產(chǎn)生相同的結(jié)果（功能值），功能沒有 “記憶 ”特性。程序代表 PLC用戶的最高層，能存取 PLC的 I／
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