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第6章工業(yè)控制編程語言標準iec61131-3(文件)

2025-02-01 16:29 上一頁面

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【正文】 元素部分u給出軟件模型和編程模型,引入配置、資源、任務和存取路徑等基本概念。語言元素 表 語言元素示例語 言元素含 義示 例分界符 具有不同含 義 的 專 用字符(,), =, +, , *, $, 。在 IEC611313標準中,關鍵字是結構聲明和語句的固定符號表示法,其拼寫和含義均由IEC611313標準明確規(guī)定。例如,關鍵字 “FOR”和“for”是等價的。 216。其開始必須是字母或下劃線字符,并被命名為語言元素( Language Element)。數據類型的標準化是編程語言開放性的重要標準。 數據類型與它在數據存儲器中所占用的數據寬度有關。這類數據類型所定義的變量是全局變量。例如,可改變與 PLC輸入、輸出或存儲器有關的數據。當用相同的輸入參數調用某一功能時,該功能總能夠生成相同的結果作為其功能值。 IEC611313標準定義了 8類標準功能 功能塊 功能塊是在執(zhí)行時能夠產生一個或多個值的程序組織單元。功能塊實例的外部只有輸入和輸出變量是可存取的。 IEC 611313允許用戶利用已有的功能塊和功能生成新的功能塊。程序代表 PLC用戶的最高層,能存取 PLC的 I/ O口,并能使它們能為其它程序組織單元所存取。 程序 程序是程序組織單元之一,它由功能和功能塊組成。與功能或功能塊的聲明類似,程序聲明包括在整個程序聲明中所使用變量的聲明。從理論上描述了將一個復雜程序如何分解為若干小從理論上描述了將一個復雜程序如何分解為若干小的不同的可管理部分,并在各分解部分之間有清晰的不同的可管理部分,并在各分解部分之間有清晰和規(guī)范的接口方法。位于軟件模型第三層 。該任務的有關程序組織單元按該時間間隔周期執(zhí)行 ★ PRIORITY:對任務設置的優(yōu)先級 , 0表示最高優(yōu)先級 216。 INTERVAL不為零, SIGNAL為零,該任務結合的程序組織單元周期執(zhí)行216。 與任務沒有直接結合的功能塊實例根據求值次序執(zhí)行216。的應用。能夠提供全球范圍內的庫存取功能??芍貜褪褂茫褂玫拇螖禑o限制。對 PLC的使用者來說,除可通過編制程序來控制外,輸入采樣、輸出設置和 PLC例行程序均是不可見、不可控的 。文本化編程語言: u指令清單語言( IL)u結構化文本語言( ST)216。但習慣上也把它叫做另一種編程語言。圖 SFC示意。 應用程序的設計人員可根據應用要求從這些語言中選擇使用。 在標準的文本中沒有把順序功能圖( SFC)單獨列入編程語言,而是將它在公用元素中予以規(guī)范。 而 IEC 611313的軟件模型從理論上描述了將一個復雜程序如何分解為若干小的不同的可管理部分,并在各分解部分之間有清晰和規(guī)范的接口方法??晒?jié)省工廠投資成本與傳統(tǒng) PLC軟件模型比較216??筛淖兙幊?,用于建立功能塊網絡 ??蓪δ軌K進行測試和記錄可對功能塊進行測試和記錄 。 數據同步規(guī)則 ? 功能塊執(zhí)行時,來自其他功能塊的所有輸入采用同樣的求值結果 ? 同一功能塊的輸出送到兩個或多個功能塊,全部目的功能塊與任務有顯式或隱式的結合,則目的功能塊輸入信號在求值時間內,與源功能塊有同樣的求值結果( 4)全局變量 ( GLOBAL VARIABLE) 全局變量能用于整個工程項目,可被該工程內所有軟件元素存取 u在配置聲明段聲明的全局變量能夠用于該配置u在資源聲明 段聲明的全局變量能夠用于該資源u在一個系統(tǒng)中不能有相同名稱的兩個全局變量 u在程序組織單元中需要對所用的全局變量用外部變量聲明u全局變量用于與其他網絡進行數據交換 VAR_GLOBAL 全局變量聲明 END_VAR ( 5)存取路徑變量 ( ACCESS VARIABLE) 存取路徑變量用于將全局變量、直
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