物流技術(shù)堆垛機(jī)介紹(編輯修改稿)
2025-02-05 14:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 堆垛機(jī)總重量 Go：堆垛機(jī)各部分質(zhì)量的總和。 ?堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量 Gk：除去潤(rùn)滑劑的堆垛機(jī)質(zhì)量。 ?輪壓 Po：一個(gè)車輪傳遞到地面或軌道上的最大垂直載荷。 ?性能參數(shù) 起重量和載荷參數(shù) ?性能參數(shù) 速度參數(shù) ?水平運(yùn)行速度：行走速度 80m/min左右 ， 也有 120m/min，最高可達(dá) 180m/min；貨物容易散落或載人的堆垛機(jī)的加減速度一般為 － ；對(duì)于貨物不易散落的堆垛機(jī)，其加減速度應(yīng)在 l m/s2以下； ?升降速度：升降機(jī)構(gòu)的工作速度一般經(jīng)常用 15－ 25m/min，最高可達(dá) 45m/min。慢速檔一般為 3－ 5m/min。 ?貨叉伸縮速度：貨叉伸縮速度一般為 15m/min以下，高的可達(dá) 30m/min，在超過(guò) 10m/min時(shí)需配備慢速擋，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)用。 型 式 額定起重量 揀選型 單元型和揀選 —單元混合型 1 2 堆垛機(jī)起重量系列標(biāo)準(zhǔn) 注：當(dāng)單元貨物的重量大于 2噸時(shí)，其起重量系列應(yīng)符合 GB 783的軌定 名稱 速度值（ m/min) 水平運(yùn)行速度 25,40,50,63,80,100,125,160 起升速度 ,8,10,16,20,25, 貨叉伸縮速度 5,8,10,16,20 堆垛機(jī)運(yùn)行、起升和貨叉伸縮速度系列 ?性能參數(shù) 巷道式堆垛機(jī)由升降機(jī)構(gòu) 、 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 、 貨叉伸縮機(jī)構(gòu) 、機(jī)架以及電器部分組成 。 起升機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu) 是使載貨臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。一般由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、滾筒或輪以及柔性件組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈兩種。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要比較大的速比，因而采用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)的也不少。起重鏈傳動(dòng)裝置多數(shù)裝在上部，常配有平衡重塊，以減小提升功率。為了使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，常常使用帶制動(dòng)器的電機(jī)。 ?基本組成 貨物單元承接裝置通過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺(tái)可沿著立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺(tái)上，有司機(jī)室的堆垛機(jī)，司機(jī)室一般也在載貨臺(tái)上。 ?基本組成 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 是堆垛機(jī)水平運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱和行走車輪組成。行走輪結(jié)構(gòu)分有輪緣和無(wú)輪緣 兩種 結(jié)構(gòu)，有輪緣的車輪，當(dāng)堆垛機(jī)貨叉作業(yè)時(shí)，會(huì)對(duì)車輪產(chǎn)生啃軌力。所以為防止啃軌現(xiàn)象，多采用無(wú)輪緣車輪，并在下橫梁底部安裝側(cè)面導(dǎo)向輪。 ?基本組成 取物裝置 ：根據(jù)托盤的形狀，單元貨物的尺寸與重量等。目前已設(shè)計(jì)出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤的存取裝置，利用動(dòng)力輸送機(jī)的存取裝置，利用機(jī)械手的取貨裝置以及最普遍的伸縮貨叉裝置等，而最常用的是伸縮貨叉取貨裝置。 ?基本組成 貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ， 裝設(shè)在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上 。貨叉可以橫向伸縮 ， 以便向兩側(cè)貨格送入 （ 或取出 ） 貨物 。 貨叉根據(jù)其叉子的數(shù)量不同 ， 可分為單叉貨叉 、 雙叉貨叉和多叉貨叉 。 最常見(jiàn)的是前兩種 ， 多叉貨叉多用于特長(zhǎng)貨物的堆
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