第2章自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-03 20:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 全 。 3. 柔性物料系統(tǒng) FMS系統(tǒng)要求有一套柔性物料系統(tǒng)與之配合共同完成生產(chǎn)加工任務(wù)。 1) 物流輸送基本形式 從運(yùn)輸系統(tǒng)布局來(lái)看，可分為串行工作方式和隨機(jī)工作方式兩大類(lèi)，串行工作方式又可分為直線(xiàn)移動(dòng) (往復(fù)式 )和封閉循環(huán)式。隨機(jī)工作方式又可分為直線(xiàn)往復(fù)式、封閉循環(huán)式和網(wǎng)絡(luò)式。 采用直線(xiàn)往復(fù)和封閉循環(huán)運(yùn)輸時(shí)，多用傳輸帶實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)式則利用自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē) (AGV)或搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。 典型運(yùn)輸方式示意圖 (1) 直線(xiàn)形輸送方式 FMS發(fā)展的早期，可能是受機(jī)械式自動(dòng)線(xiàn)的影響多采用直線(xiàn)往復(fù)式封閉循環(huán)的運(yùn)輸方式，下面所附兩個(gè)圖就是兩個(gè)直線(xiàn)移動(dòng)方式的例子。例一圖的特點(diǎn)是機(jī)床排列在運(yùn)輸線(xiàn)的一邊。 直線(xiàn)往復(fù)式運(yùn)輸方式之一 例二所舉的例子也是一種直線(xiàn)往復(fù)式的運(yùn)輸方式，兩臺(tái)水平式加工中心，位于 AGV的導(dǎo)向?qū)к壍囊欢?，彼此面?duì)面地排列。導(dǎo)軌的另一端是裝卸站。中間部分，導(dǎo)軌的兩邊并列排放著 19個(gè)托盤(pán)站 (包括小車(chē)上的托盤(pán)共有20個(gè) )。 該系統(tǒng)用來(lái)加工 50種不同的鋁鑄件，批量大約為每月 50件 /種，有齒輪箱、法蘭盤(pán)等。工件的基面加工由車(chē)間另外配置的一臺(tái)加工中心和兩臺(tái)鉆床來(lái)完成，以便保證工件在托盤(pán)上定位的精度。工人在裝卸站將工件安裝在相應(yīng)的托盤(pán)中的同時(shí)，將托盤(pán)號(hào)和零件號(hào)輸入給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)調(diào)度計(jì)劃，可以命令 AGV在哪里裝卸工件，并指令加工中心，調(diào)用加工程序控制加工。 (2) 環(huán)形輸送方式 簡(jiǎn)單的環(huán)形運(yùn)輸系統(tǒng) 環(huán)式布置的搬運(yùn)工具可以用導(dǎo)軌也可以是各種形式的無(wú)軌小車(chē)。左圖是一個(gè)簡(jiǎn)單的循環(huán)系統(tǒng)，用了兩臺(tái)運(yùn)輸小車(chē)， AGV1和 AGV2，AGV1是刀具運(yùn)輸小車(chē)，它的任務(wù)是將中央工具庫(kù)的刀具分別運(yùn)到四臺(tái)加工中心處，與加工中心的刀庫(kù)交換刀具。 AGV2是零件運(yùn)輸小車(chē)，任務(wù)是從自動(dòng)從倉(cāng)庫(kù)中取出毛坯和原材料，運(yùn)送至各加工中心，再把加工中心加工好的半成品或成品搬運(yùn)到其他加工中心或中央倉(cāng)庫(kù)。 (3) 網(wǎng)絡(luò)形輸送方式 下圖是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)輸系統(tǒng)的例子，運(yùn)輸路線(xiàn)可以有幾條封閉環(huán)路，網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)輸系統(tǒng)便于小車(chē)尋找最優(yōu)的運(yùn)輸路徑。 該系統(tǒng)是休斯飛機(jī)公司為了加工種類(lèi)不多的鋁合金殼體零件而設(shè)計(jì)的FMS生產(chǎn)線(xiàn)。加工種類(lèi)為 5~6種，批量為 4 500~7 000件 /年，屬中批量生產(chǎn)。系統(tǒng)由 9臺(tái)加工中心、 1臺(tái)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成。每臺(tái)加工中心和測(cè)量機(jī)都配備有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的托盤(pán)短程傳送裝置，它把 600 mm 600 mm的工件托盤(pán)連同工件，從物料傳送線(xiàn)上取下，送至機(jī)床；或?qū)⒐ぜ斜P(pán)從機(jī)床上取下，送至物料運(yùn)輸線(xiàn)。 運(yùn)輸系統(tǒng)采用的運(yùn)輸工具為一種用牽引索牽引的小車(chē)，它可以自動(dòng)地把工件輸送到各臺(tái)加工中心或坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。圖中的箭頭標(biāo)出了運(yùn)輸小車(chē)行走的方向，只要控制小車(chē)在分叉處的走向，小車(chē)就會(huì)沿著不同的路線(xiàn)行走。 (4) 機(jī)器人為中心的輸送方式 4 532161 —C N C 銑床；2— 傳送帶；3— 機(jī)器人；4 —C N C 車(chē)床；5— 料倉(cāng)；6— 中央處理器 2) FMS的物流輸送設(shè)備 (1) 托盤(pán)及托盤(pán)交換器裝置 托盤(pán)是工件和夾具與輸送設(shè)備和加工設(shè)備之間的硬件接口，有箱式、板式等結(jié)構(gòu)。箱式用于小型工件及回轉(zhuǎn)體工件；板式用于較大型非回轉(zhuǎn)體工件。 托盤(pán)的基本形狀圖 托盤(pán)交換裝置是連接 FMS加工設(shè)備與物料運(yùn)輸系統(tǒng)之間的橋梁和接口。 常見(jiàn)有 回轉(zhuǎn)式 和 往復(fù)式 兩種。 托盤(pán)交換系統(tǒng) (2) 自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē) (AGV) A. 概述 組成：車(chē)架、蓄電池、充電裝置、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置
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