第2章自動化物料儲運系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-03 20:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 全 。 3. 柔性物料系統(tǒng) FMS系統(tǒng)要求有一套柔性物料系統(tǒng)與之配合共同完成生產(chǎn)加工任務(wù)。 1) 物流輸送基本形式 從運輸系統(tǒng)布局來看，可分為串行工作方式和隨機工作方式兩大類，串行工作方式又可分為直線移動 (往復(fù)式 )和封閉循環(huán)式。隨機工作方式又可分為直線往復(fù)式、封閉循環(huán)式和網(wǎng)絡(luò)式。 采用直線往復(fù)和封閉循環(huán)運輸時，多用傳輸帶實現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)式則利用自動導(dǎo)向小車 (AGV)或搬運機器人實現(xiàn)。 典型運輸方式示意圖 (1) 直線形輸送方式 FMS發(fā)展的早期，可能是受機械式自動線的影響多采用直線往復(fù)式封閉循環(huán)的運輸方式，下面所附兩個圖就是兩個直線移動方式的例子。例一圖的特點是機床排列在運輸線的一邊。 直線往復(fù)式運輸方式之一 例二所舉的例子也是一種直線往復(fù)式的運輸方式，兩臺水平式加工中心，位于 AGV的導(dǎo)向?qū)к壍囊欢?，彼此面對面地排列。?dǎo)軌的另一端是裝卸站。中間部分，導(dǎo)軌的兩邊并列排放著 19個托盤站 (包括小車上的托盤共有20個 )。 該系統(tǒng)用來加工 50種不同的鋁鑄件，批量大約為每月 50件 /種，有齒輪箱、法蘭盤等。工件的基面加工由車間另外配置的一臺加工中心和兩臺鉆床來完成，以便保證工件在托盤上定位的精度。工人在裝卸站將工件安裝在相應(yīng)的托盤中的同時，將托盤號和零件號輸入給計算機，計算機根據(jù)調(diào)度計劃，可以命令 AGV在哪里裝卸工件，并指令加工中心，調(diào)用加工程序控制加工。 (2) 環(huán)形輸送方式 簡單的環(huán)形運輸系統(tǒng) 環(huán)式布置的搬運工具可以用導(dǎo)軌也可以是各種形式的無軌小車。左圖是一個簡單的循環(huán)系統(tǒng)，用了兩臺運輸小車， AGV1和 AGV2，AGV1是刀具運輸小車，它的任務(wù)是將中央工具庫的刀具分別運到四臺加工中心處，與加工中心的刀庫交換刀具。 AGV2是零件運輸小車，任務(wù)是從自動從倉庫中取出毛坯和原材料，運送至各加工中心，再把加工中心加工好的半成品或成品搬運到其他加工中心或中央倉庫。 (3) 網(wǎng)絡(luò)形輸送方式 下圖是一個網(wǎng)絡(luò)式運輸系統(tǒng)的例子，運輸路線可以有幾條封閉環(huán)路，網(wǎng)絡(luò)式運輸系統(tǒng)便于小車尋找最優(yōu)的運輸路徑。 該系統(tǒng)是休斯飛機公司為了加工種類不多的鋁合金殼體零件而設(shè)計的FMS生產(chǎn)線。加工種類為 5~6種，批量為 4 500~7 000件 /年，屬中批量生產(chǎn)。系統(tǒng)由 9臺加工中心、 1臺坐標測量機組成。每臺加工中心和測量機都配備有一個專門的托盤短程傳送裝置，它把 600 mm 600 mm的工件托盤連同工件，從物料傳送線上取下，送至機床；或?qū)⒐ぜ斜P從機床上取下，送至物料運輸線。 運輸系統(tǒng)采用的運輸工具為一種用牽引索牽引的小車，它可以自動地把工件輸送到各臺加工中心或坐標測量機。圖中的箭頭標出了運輸小車行走的方向，只要控制小車在分叉處的走向，小車就會沿著不同的路線行走。 (4) 機器人為中心的輸送方式 4 532161 —C N C 銑床；2— 傳送帶；3— 機器人；4 —C N C 車床；5— 料倉；6— 中央處理器 2) FMS的物流輸送設(shè)備 (1) 托盤及托盤交換器裝置 托盤是工件和夾具與輸送設(shè)備和加工設(shè)備之間的硬件接口，有箱式、板式等結(jié)構(gòu)。箱式用于小型工件及回轉(zhuǎn)體工件；板式用于較大型非回轉(zhuǎn)體工件。 托盤的基本形狀圖 托盤交換裝置是連接 FMS加工設(shè)備與物料運輸系統(tǒng)之間的橋梁和接口。 常見有 回轉(zhuǎn)式 和 往復(fù)式 兩種。 托盤交換系統(tǒng) (2) 自動導(dǎo)向小車 (AGV) A. 概述 組成：車架、蓄電池、充電裝置、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動裝置
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