物料供輸自動(dòng)化技術(shù)課件(編輯修改稿)
2025-02-07 21:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 送到加工位置。圖 4—14 斜刃夾持式送料裝置 1— 斜楔 2— 滾輪 3— 固定斜刃座 4— 螺桿 5— 活動(dòng)斜刃座 6— 手柄7— 斜刃 8— 扭簧 9— 板料 10— 彈簧39機(jī)床自動(dòng)供料典型裝置實(shí)例車床自動(dòng)上下料 40機(jī)床自動(dòng)供料典型裝置實(shí)例各種自動(dòng)上下料實(shí)例 41機(jī)床自動(dòng)供料典型裝置實(shí)例機(jī)械手沖床自動(dòng)送料 4243物料供輸自動(dòng)化概述單機(jī)自動(dòng)供料裝置物流，物流系統(tǒng)的定義；物流系統(tǒng)的組成料倉（自重式、外力式；拱形消除機(jī)構(gòu)）、料斗（自動(dòng)定向、二次定向機(jī)構(gòu)、平均供貨率）上次課內(nèi)容回顧44自動(dòng)線物料輸送系統(tǒng)柔性物流系統(tǒng)帶式輸送系統(tǒng)；鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)；步伐式傳送帶；輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)；懸掛輸送系統(tǒng)；有軌導(dǎo)向小車；隨行夾具返回裝置物流輸送形式（布局）；托盤及托盤交換器；自動(dòng)導(dǎo)向小車；自動(dòng)化倉庫本課內(nèi)容三、自動(dòng)線物料輸送系統(tǒng)45▲什么是自動(dòng)線 ——指按加工工藝排列的若干臺(tái) 自動(dòng)加工設(shè)備 及其 輔助設(shè)備 ，并用 自動(dòng)輸送系統(tǒng) 聯(lián)系起來的自動(dòng)生產(chǎn)線?！詣?dòng)線輸送系統(tǒng)的特點(diǎn) ——在自動(dòng)線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按工藝順序自動(dòng)地通過各個(gè)工作位置，完成預(yù)定的工藝過程。 工件輸送裝置 是自動(dòng)線中最重要和最富有代表性的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一工位，為保證自動(dòng)線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動(dòng)線的各臺(tái)自動(dòng)機(jī)床聯(lián)系成為一個(gè)整體。46帶式輸送系統(tǒng)鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)步伐式輸送系統(tǒng)輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)懸掛輸送系統(tǒng)有軌導(dǎo)向小車隨行夾具返回裝置47帶式輸送系統(tǒng)圖 4—15 帶式輸送系統(tǒng)1—上托輥 2—工件 3—輸送帶 4—傳動(dòng)滾筒 5—張緊輪 6—下托輥 7—電動(dòng)機(jī) 8—減速器 9—傳動(dòng)鏈條216。帶式輸送系統(tǒng) 是一種利用 連續(xù)運(yùn)動(dòng) 且具有 撓性 的 輸送帶 來輸送物料的輸送系統(tǒng)。216。結(jié)構(gòu)組成： 有輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、托輥、張緊裝置等216。結(jié)構(gòu)形式： 一種環(huán)形封閉形式 。216。功能： 輸送 和 承載 。216。應(yīng)用： 散狀物料、單件質(zhì)量小的物料 主要用于遠(yuǎn)距離輸送48帶式輸送系統(tǒng)216。輸送帶l 作用： 是帶式輸送機(jī)的牽引構(gòu)件及承載構(gòu)件，用于輸送物料和傳遞動(dòng)力。l 特點(diǎn)： 傳動(dòng)帶具有撓性和彈性，可吸收振動(dòng)和緩和沖擊，使 傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小 ；當(dāng)過載時(shí) ,傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而不損傷其它零件， 保護(hù)作用，同時(shí)也影響傳動(dòng)比 ； 遠(yuǎn)距離 傳送物料。l 輸送帶兩端的接頭形式：機(jī)械接頭 冷粘接頭 硫化接頭（壽命最長(zhǎng)）強(qiáng)度 （ 35%40%） （ 70%） （ 85%90%）l 輸送帶的寬度 比成件物料的寬度要大 50~100mml 輸送帶的 輸送能力 Q（ kg/h） Q=Gv/l G——成件物料單個(gè)質(zhì)量V——傳送帶的速度l——物料件的間距 49帶式輸送系統(tǒng)216。滾筒及驅(qū)動(dòng)裝置l 滾筒： 傳動(dòng)滾筒 及 改向滾筒。 傳動(dòng)滾筒的作用： 是將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過摩擦力傳遞給輸送帶的部件。 傳動(dòng)滾筒分 主傳動(dòng) 和 從動(dòng)兩種 。主傳動(dòng)滾筒有兩種形式，一種是外裝式滾筒，就是電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)再帶動(dòng)滾筒，一種是內(nèi)裝式電動(dòng)滾筒，顧名思義就是包括電機(jī)、減速裝置等機(jī)械構(gòu)件都在滾筒內(nèi)部。傳動(dòng)滾筒必須與配套的電機(jī)、減速機(jī)使用才可驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)，起傳動(dòng)作用；50帶式輸送系統(tǒng)216。滾筒及驅(qū)動(dòng)裝置l 滾筒： 傳動(dòng)滾筒 及 改向滾筒。 改向滾筒的作用 是改變輸送帶的運(yùn)行方向或增加輸送 帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。改向滾筒也叫導(dǎo)向滾筒，他和傳動(dòng)滾筒在結(jié)構(gòu)上是沒有區(qū)別，改向滾筒一般在輸送機(jī)的尾部，輸送帶在此處改變運(yùn)動(dòng)方向。 增加圍包角的作用 是增加輸送帶與滾筒間的接觸面，使輸送帶與滾筒間不打滑。l 驅(qū)動(dòng)裝置： 動(dòng)力部分。由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、傳動(dòng)滾筒等組成。 電動(dòng)滾筒 ：將電動(dòng)機(jī)、減速器及傳動(dòng)滾筒做成一體。51帶式輸送系統(tǒng)216。托輥 遠(yuǎn)距離輸送時(shí)為了 防止 物料重力和輸送帶自重造成帶下垂 ，需安裝托輥。分類： 承載托輥、空載托輥、調(diào)心托輥承載托輥： 支撐承載側(cè)的輸送帶和物料空載托輥： 支撐空載載側(cè)的輸送帶（回程）調(diào)心托輥： 調(diào)整跑偏的輸送帶上托輥間距小于成件物料在運(yùn)輸方向上尺寸之半；下托輥間距可取上托輥間距的 2倍左右。52帶式輸送系統(tǒng)216。張緊裝置l 作用： 是使輸送帶具有足夠的張緊力，保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒之間 不打滑 ，并 限制 輸送帶在各托輥間的 垂度 ，使輸送帶正常運(yùn)行。 l 分類： 螺旋張緊裝置、重錘式張緊裝置、車式張緊裝置、固定絞車式張緊裝置等幾種形式。 螺旋張緊裝置車式重錘張緊裝置重錘式張緊裝置 用帶輪張緊53鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)216。鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng) ： 由鏈條、鏈輪、電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器等組成。若長(zhǎng)距離輸送應(yīng)增加 張緊裝置 和 鏈條支撐導(dǎo)軌 。216。工作原理： 利用鏈條與鏈輪嚙合傳動(dòng)方式進(jìn)行輸送 。 鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)?。貨物直接壓在鏈條上或放在承載托板上，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)而向前移動(dòng)。216。 特點(diǎn)：傳遞功率大、效率高、適合遠(yuǎn)距離輸送物料，但有一定的動(dòng)載荷與沖擊。54鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)216。鏈條l 結(jié)構(gòu)形式： 有套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、焊接鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等。l 運(yùn)動(dòng)原理 ：鏈條上的附件帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)。 輸送鏈？傳動(dòng)鏈？彎片鏈 套筒滾柱鏈焊接鏈可拆鏈齒形鏈履帶鏈55步伐式傳送帶216。 步伐式輸送裝置是組合機(jī)床自動(dòng)線上典型的工件輸送裝置。在加工箱體類零件的自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線中，使用非常普遍。216。功用： 它能完成 向前輸送和向后退回的 往復(fù)動(dòng)作 , 實(shí)現(xiàn)工件 單向輸送 。216。結(jié)構(gòu)形式： 棘爪式、擺桿式、抬起式、托盤式等等。7棘爪式傳送1— 輸送帶； 2— 擋銷； 3— 銷軸； 4— 棘爪； 5— 彈簧； 6— 工件； 7— 支承滾子l向前運(yùn)動(dòng)時(shí)， 棘爪就推動(dòng)工件移動(dòng)一個(gè)步距；l回程時(shí)， 棘爪被工件壓下，于是繞銷軸
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