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2025-01-28 11:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的模塊 ： ①“方式“單選按鈕 ：功能同上 ；② “亮度變量一”按鈕： 功能同上； ③條件判斷關(guān)系：設(shè)置左邊的亮度變量與右邊的參數(shù)如何進(jìn)行比較。 ④第三項(xiàng)是參數(shù)：用于和亮度檢測(cè)值進(jìn)行比較，需要根據(jù)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。 聲音檢測(cè)模塊 （ 1）功能： “聲音檢測(cè)”模塊，主要用于檢測(cè)聲音的大小，反饋的檢測(cè)值為 0～ 255之間的整數(shù)，值越大，聲音越響，值越小，聲音越弱。 （ 2）操作： 用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“聲音檢測(cè)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。設(shè)置時(shí)，鼠標(biāo)右鍵單擊“聲音檢測(cè)”模塊，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。 （ 3）設(shè)置參數(shù)說明： ? 單功能模塊 聲音變量一： 用來存儲(chǔ)聲音傳感器檢測(cè)值的變量。若要更換存儲(chǔ)變量，鼠標(biāo)左鍵單擊該按鈕，可選擇其它兩個(gè)變量，聲音變量二和聲音變量三。 帶判斷功能的模塊 ①聲音變量一： 功能同上 ②條件比較關(guān)系： 設(shè)置左邊的聲音變量與右邊的參數(shù)如何進(jìn)行比較。 ③ 第三項(xiàng)聲音參數(shù)： 用于和聲音檢測(cè)值進(jìn)行比較。需要根據(jù)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。 系統(tǒng)時(shí)間模塊 （ 1）功能： “時(shí)間”模塊主要用于檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)行的時(shí)間，開機(jī)計(jì)時(shí)從零開始，下載程序后和按下復(fù)位鍵都會(huì)使時(shí)間恢復(fù)從零開始。 （ 2）操作： 用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“系統(tǒng)時(shí)間”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。設(shè)置時(shí)，鼠標(biāo)右鍵單擊“系統(tǒng)時(shí)間”模塊，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。 （ 3）設(shè)置參數(shù)說明： 單功能模塊 ： ①“時(shí)間變量一”按鈕： 用來存儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)間的變量。若要更換存儲(chǔ)變量，可點(diǎn)擊它，可選擇其它兩個(gè)變量，時(shí)間變量二和時(shí)間變量三。 帶判斷功能的模塊： ①“時(shí)間變量一”按鈕： 功能同上； ②條件比較關(guān)系： 設(shè)置左邊的時(shí)間變量與右邊的參數(shù)如何進(jìn)行比較。 ③第三項(xiàng)時(shí)間參數(shù)： 用于和時(shí)間檢測(cè)值進(jìn)行比較。需要根據(jù)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。 轉(zhuǎn)角檢測(cè)模塊 （ 1）功能： 轉(zhuǎn)角檢測(cè)”模塊用于左右輪子旋轉(zhuǎn)的角度和圈數(shù)，傳感器的返回值為旋轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)值。輪子轉(zhuǎn)一圈，有 32個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，一個(gè)計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)角 360/32≈11 度。 （ 2）操作： 用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)角檢測(cè)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。設(shè)置時(shí)，右擊“轉(zhuǎn)角檢測(cè)”模塊，在彈出的對(duì)話框中選擇對(duì)左右輪旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的檢測(cè)方式和判斷條件。 （ 3）設(shè)置參數(shù)說明： 單功能模塊： ①檢測(cè)對(duì)象 ； ②“轉(zhuǎn)角變量一”按鈕： 用來存儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的變量。若要更換存儲(chǔ)變量，可點(diǎn)擊它，可選擇其它兩個(gè)變量，轉(zhuǎn)角變量二和轉(zhuǎn)角變量三 。 帶判斷功能的模塊 ： ①檢測(cè)對(duì)象： 功能同上； ②條件比較關(guān)系： 設(shè)置左邊的轉(zhuǎn)角變量與右邊的參數(shù)如何進(jìn)行比較。 ③第三項(xiàng)是參數(shù)： 用于和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值進(jìn)行比較。需要根據(jù)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。 多次循環(huán) 模塊 （ 1）功能： “ 多次循環(huán)”模塊功能允許多次執(zhí)行同一組指令。 （ 2）操作： 用鼠標(biāo)將“控制模塊庫”中的“多次循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。設(shè)置時(shí)，右擊“多次循環(huán)”模塊，在彈出的對(duì)話框中輸入需循環(huán)次數(shù)值，然后點(diǎn)“確定”。在“多次循環(huán)”流程圖中插入需重復(fù)處理的其它模塊。 （ 3）范例： 讓機(jī)器人連續(xù)唱 do re mi 三次。操作如下： 永遠(yuǎn)循環(huán)模塊 （ 1）功能： “永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊功能允許永遠(yuǎn)執(zhí)行同一組指令。 （ 2）操作： 用鼠標(biāo)將“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。在“永遠(yuǎn)循環(huán)”流程圖中插入需永遠(yuǎn)循環(huán)處理的模塊。 （ 3）范例： 要求機(jī)器人如遇有碰撞，則發(fā)音，如下圖： 條件循環(huán) 模塊 （ 1）功能： 當(dāng)設(shè)定條件成立，就進(jìn)行循環(huán)。 （ 2）操作： 用鼠標(biāo)將“控制模塊庫”中的“條件循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。設(shè)置時(shí)，右擊“條件循環(huán)”模塊，在彈出的對(duì)話框中輸入判斷條件，然后點(diǎn)“確定”。在“條件循環(huán)”流程圖中插入需重復(fù)處理的其它模塊。 （ 3）范例： 在周圍很安靜的情況下，機(jī)器人一直等待主人下達(dá)命令，直到你發(fā)出聲音，機(jī)器人才開始運(yùn)動(dòng)，如圖所示： 條件判斷模塊 （ 1）功能： 條件判斷的功能非常強(qiáng)大，根據(jù)條件在兩組指令中選擇一組執(zhí)行，可以對(duì)任何全局變量和傳感器變量進(jìn)行判斷，如果滿足條件就
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