【正文】 圖生成區(qū)并連接在程序中的相應(yīng)位置。 流程圖支持多任務(wù)程序，子程序調(diào)用，浮點數(shù)和整數(shù)，全局變量，簡單表達式，復(fù)合條件判斷，循環(huán)嵌套等。能力風(fēng)暴的編程技術(shù) 圖形化交互式 C語言（簡稱 VJC） 是用于能力風(fēng)暴智能機器人系列產(chǎn)品的軟件開發(fā)系統(tǒng) ,具有基于流程圖的編程語言和交互式C語言 ,為開發(fā)智能機器人項目，程序與算法，教學(xué)等提供了簡單而又功能強大的平臺。 VJC 流程圖編程方法 模塊的基本操作 ? 模塊的新增和連接 ? 模塊的移動 ? 模塊的刪除 圖形模塊的使用方法 直行模塊 （ 1）功能 ：“直行”模塊主要用于控制機器人前進、后退。設(shè)置時，右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，在彈出的對話框中輸入左 /右轉(zhuǎn)速度和時間 。 延時等待模塊 （ 1）功能 ：“延時等待”模塊主要是讓機器人保持前一個狀態(tài)一段時間。 發(fā)音頻率設(shè)置 ：機器人唱的音符，單位為赫茲。 （ 3）設(shè)置參數(shù)說明： 顯示信息設(shè)置 ：直接在顯示信息輸入對話框輸入顯示英文信息。 紅外檢測模塊 （ 1）功能： 紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機器人左 /右 /前方是否有障礙物。設(shè)置時，右擊“碰撞檢測”模塊，在彈出的對話框中設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。若要更換存儲變量，可點擊它，可選擇其它兩個變量，亮度變量二和亮度變量三 帶判斷功能的模塊 ： ①“方式“單選按鈕 ：功能同上 ；② “亮度變量一”按鈕： 功能同上； ③條件判斷關(guān)系：設(shè)置左邊的亮度變量與右邊的參數(shù)如何進行比較。 ③ 第三項聲音參數(shù)： 用于和聲音檢測值進行比較。 ③第三項時間參數(shù)： 用于和時間檢測值進行比較。 帶判斷功能的模塊 ： ①檢測對象： 功能同上； ②條件比較關(guān)系： 設(shè)置左邊的轉(zhuǎn)角變量與右邊的參數(shù)如何進行比較。操作如下： 永遠(yuǎn)循環(huán)模塊 （ 1）功能： “永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊功能允許永遠(yuǎn)執(zhí)行同一組指令。 （ 2）操作： 用鼠標(biāo)將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。 結(jié)束模塊 （ 1）功能： 用于給主程序或任務(wù)加一個結(jié)束標(biāo)志，該模塊不產(chǎn)生 JC代碼?！跋到y(tǒng)子程序”是提供常用的子程序模板；“其它程序 ? “可以選擇任何已編制程序，以調(diào)用其中存在的子程序。 （ 2）操作： 在主程序窗口，可以在“程序模塊庫”中看到新建的子程序調(diào)用模塊圖標(biāo)（如果不在主程序窗口，可以用工具欄中的“主程序”按鈕 切換到主程序窗口）。 機器人最多可同時執(zhí)行16個任務(wù) 。 子程序的編寫方法和主程序一樣 。 04:59:3704:59:3704:591/29/2023 4:59:37 AM ? 1以我獨沈久，愧君相見頻。 上午 4時 59分 37秒 上午 4時 59分 04:59: ? 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 2023年 1月 上午 4時 59分 :59January 29, 2023 ? 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 :59:3704:59:37January 29, 2023 ? 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 1月 上午 4時 59分 :59January 29, 2023 ? 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 上午 4時 59分 37秒 上午 4時 59分 04:59: ? 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 04:59:3704:59:3704:591/29/2023 4:59:37 AM ? 1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 04:59:3704:59:3704:59Sunday, January 29, 2023 ? 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 但是子程序的程序模塊庫和主程序有一點差別 ，沒有任務(wù)開始 、 任務(wù)結(jié)束和新建子程序圖標(biāo) ， 換成了子程序結(jié)束圖標(biāo) 。 范例： 邊唱歌邊跳舞 子程序的調(diào)用方法 為什么要用子程序 在編程的過程中經(jīng)常會遇到有一段程序在主程序中使用多次 ， 這就為編程帶來了很多不便 ， 這時 ，我們就可以把這些重復(fù)使用的模塊 ， 在專門的子程序窗口編寫成子程序 。 在子程序調(diào)用模塊上點擊右鍵可打開子程序設(shè)置對話框，可以選擇“編輯”按鈕，即可切換到此子程序的編輯界面。選擇“自定義”子程序模板建立一個新的空白子程序，你可以在子程序名稱處為這個子程序命名；其他系統(tǒng)子程序模板包括唱歌、跳舞、避障等，均是系統(tǒng)提供的比較常用的子程序模板，用戶可以在此模板的基礎(chǔ)上對