現(xiàn)場總線技術(shù)通信控制器sja1000(編輯修改稿)
2025-01-23 02:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 接收過濾器 （ 2） 接收屏蔽寄存器 （ AMR） BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 定義接收碼寄存器與接收濾波的對應(yīng)位的哪些位是“相關(guān)的” (=0)或“不予關(guān)心的 （ =1） 地址過濾方法： 接收碼位 （ — ） （ 本地節(jié)點地址 ，需預(yù)先設(shè)定 ） 和報文標(biāo)識符的高 8位 （ —） 必須在被接收屏蔽位 （ — ） 標(biāo)定為 相關(guān) 的那些 位 的位置上 相等 ， 報文才被接收 。 思考題： CAN總線的發(fā)送器和接收器均使用 SJA1000，采用 ，發(fā)送器發(fā)送的 4個報文的 ID分別為： （ 1） 11001100001； （ 2） 11001101001； （ 3） 11001000001； （ 4） 11001001001。 欲使接收器只接收報文（ 1）、（ 3），應(yīng)如何設(shè)置接收器 SJA1000的 ACR和 AMR？ 總線定時寄存器 0的內(nèi)容確定 波特率預(yù)置器（ BRP） 和 同步跳轉(zhuǎn)寬度 （ SJW） 的值 。 在復(fù)位模式下 ， 此寄存器是可以被訪問 （ 讀 /寫 ） 的 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 總線定時寄存器 0（ BTR0） （ 1） 波特率預(yù)置器（ BRP） —— 決定 CAN的系統(tǒng)時鐘和位定時 可見：系統(tǒng)時鐘頻率最大只能為振蕩頻率的 1/2 （ 2） 同步跳轉(zhuǎn)寬度 （ SJW） 為了補償在不同總線控制器 （ SJA1000） 的時鐘振蕩器之間的 相移 ， 任何總線控制器必須重同步于當(dāng)前發(fā)送的任何相關(guān) 信號沿 。 同步跳轉(zhuǎn)寬度確定一個 位時間 可以被一次重同步所 縮短或延長 的時鐘周期的最大數(shù)目： 總線定時寄存器 1的內(nèi)容確定 位 周期的長度 、采樣點的位置 和 在每個采樣點欲獲取的采樣數(shù)目 。 在復(fù)位模式 ， 可讀 /寫 。 各個位的定義如下： BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 SAM 總線定時寄存器 1（ BTR1） 采樣位 時間段 1 時間段 2 （ 1） 采樣位 （ SAM） 位 值 功 能 SAM 1 三倍；總線被采樣三次，可以有效過濾總線上的毛刺 ；建議用于低 /中速總線上使用 0 單倍；總線被采樣一次；建議用于高速總線上 （ 2） 時間段 1（ TSEG1） 和 時間段 2（ TSEG2） TSEG1 和 TSEG2 決定每一位的時鐘周期數(shù)目（ 即傳送一個位的時間 ） 和采樣點的位置 ， 這里定義： 同步段 因為 tscl=4tCLK, 故波特率預(yù)設(shè)值BRP=000001 tTSEG1=6tscl，故 TSEG1=0101 tTSEG2=3tscl，故 TSEG1=010 采樣點的位置 在 TSEG1的最后 采樣 3次，故 SAM=1 故： 位周期 = tSYNCSEG + tTSEG1 + tTSEG2 = 10tSCL 思考題： 使用晶振頻率為 16MHz的獨立 CAN控制器 SJA1000， 若 BTR0=01H， BTR1=1CH， 則由其所決定的位速率是多少 ？ （ 250Kbps） 輸出控制寄存器允許由軟件控制建立不同輸出驅(qū)動的配置 。 在復(fù)位模式 ， 可 讀 /寫 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 OCTP1 OCTN1 OCPOL1 OCTP0 OCTN0 OCPOL0 OCMODE1 OCMODE0 輸出控制寄存器（ OCR） 各個位的定義如下： 作用于 TX1 作用于TX0 OCMODE位的設(shè)置 （雙向輸出模式） 在隱性位期間所有輸出呈現(xiàn)“無效”（懸空），而顯性位交替在 TX0和 TX1上發(fā)送，即第一個顯性位在 TX0上發(fā)送，第二個在 TX1上發(fā)送，第三個在 TX0上發(fā)送，依次類推 將下一次系統(tǒng)時鐘的上升沿 RX上的電平反映到TXx上 位序列（ TXD）通過 TX0和 TX1送出 TX0引腳和正常模式功能一樣， TX1為系統(tǒng)時鐘輸出 輸出引腳配置 OCPOLx決定輸出極性 OCTPx， OCTNx決定輸出驅(qū)動的特性（懸空、上拉、下拉、推挽） 推挽 控制輸出給微控制器的 CLKOUT頻率 ， 也可使 CLKOUT引腳失效 ， 禁止輸出； 控制 TX1上的專用接收中斷脈沖 、 接收比較器旁路 、BasicCAN模式與 PeliCAN模式的選擇； 在硬件復(fù)位后 ， 寄存器的默認(rèn)狀態(tài)對 Motorola模式為 12分頻 （ 00000101） 、 對 Intel模式為 2分頻 （ 00000000） ； 軟件復(fù)位或總線關(guān)閉時 ， 此寄存器內(nèi)容不受影響 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 CAN模式 CBP RXINTEN 0 時鐘關(guān)閉 時鐘分頻寄存器（ CDR） 各個位的定義如下： 位 ~ CLKOUT引腳上的頻率 時鐘頻率 0 0 0 fosc/2 0 0 1 fosc/4 0 1 0 fosc/6 0 1 1 fosc/8 1 0 0
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