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現(xiàn)場總線技術通信控制器sja1000(編輯修改稿)

2025-01-23 02:52 本頁面
 

【文章內容簡介】 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 接收過濾器 ( 2) 接收屏蔽寄存器 ( AMR) BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 定義接收碼寄存器與接收濾波的對應位的哪些位是“相關的” (=0)或“不予關心的 ( =1) 地址過濾方法: 接收碼位 ( — ) ( 本地節(jié)點地址 ,需預先設定 ) 和報文標識符的高 8位 ( —) 必須在被接收屏蔽位 ( — ) 標定為 相關 的那些 位 的位置上 相等 , 報文才被接收 。 思考題: CAN總線的發(fā)送器和接收器均使用 SJA1000,采用 ,發(fā)送器發(fā)送的 4個報文的 ID分別為: ( 1) 11001100001; ( 2) 11001101001; ( 3) 11001000001; ( 4) 11001001001。 欲使接收器只接收報文( 1)、( 3),應如何設置接收器 SJA1000的 ACR和 AMR? 總線定時寄存器 0的內容確定 波特率預置器( BRP) 和 同步跳轉寬度 ( SJW) 的值 。 在復位模式下 , 此寄存器是可以被訪問 ( 讀 /寫 ) 的 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 總線定時寄存器 0( BTR0) ( 1) 波特率預置器( BRP) —— 決定 CAN的系統(tǒng)時鐘和位定時 可見:系統(tǒng)時鐘頻率最大只能為振蕩頻率的 1/2 ( 2) 同步跳轉寬度 ( SJW) 為了補償在不同總線控制器 ( SJA1000) 的時鐘振蕩器之間的 相移 , 任何總線控制器必須重同步于當前發(fā)送的任何相關 信號沿 。 同步跳轉寬度確定一個 位時間 可以被一次重同步所 縮短或延長 的時鐘周期的最大數(shù)目: 總線定時寄存器 1的內容確定 位 周期的長度 、采樣點的位置 和 在每個采樣點欲獲取的采樣數(shù)目 。 在復位模式 , 可讀 /寫 。 各個位的定義如下: BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 SAM 總線定時寄存器 1( BTR1) 采樣位 時間段 1 時間段 2 ( 1) 采樣位 ( SAM) 位 值 功 能 SAM 1 三倍;總線被采樣三次,可以有效過濾總線上的毛刺 ;建議用于低 /中速總線上使用 0 單倍;總線被采樣一次;建議用于高速總線上 ( 2) 時間段 1( TSEG1) 和 時間段 2( TSEG2) TSEG1 和 TSEG2 決定每一位的時鐘周期數(shù)目( 即傳送一個位的時間 ) 和采樣點的位置 , 這里定義: 同步段 因為 tscl=4tCLK, 故波特率預設值BRP=000001 tTSEG1=6tscl,故 TSEG1=0101 tTSEG2=3tscl,故 TSEG1=010 采樣點的位置 在 TSEG1的最后 采樣 3次,故 SAM=1 故: 位周期 = tSYNCSEG + tTSEG1 + tTSEG2 = 10tSCL 思考題: 使用晶振頻率為 16MHz的獨立 CAN控制器 SJA1000, 若 BTR0=01H, BTR1=1CH, 則由其所決定的位速率是多少 ? ( 250Kbps) 輸出控制寄存器允許由軟件控制建立不同輸出驅動的配置 。 在復位模式 , 可 讀 /寫 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 OCTP1 OCTN1 OCPOL1 OCTP0 OCTN0 OCPOL0 OCMODE1 OCMODE0 輸出控制寄存器( OCR) 各個位的定義如下: 作用于 TX1 作用于TX0 OCMODE位的設置 (雙向輸出模式) 在隱性位期間所有輸出呈現(xiàn)“無效”(懸空),而顯性位交替在 TX0和 TX1上發(fā)送,即第一個顯性位在 TX0上發(fā)送,第二個在 TX1上發(fā)送,第三個在 TX0上發(fā)送,依次類推 將下一次系統(tǒng)時鐘的上升沿 RX上的電平反映到TXx上 位序列( TXD)通過 TX0和 TX1送出 TX0引腳和正常模式功能一樣, TX1為系統(tǒng)時鐘輸出 輸出引腳配置 OCPOLx決定輸出極性 OCTPx, OCTNx決定輸出驅動的特性(懸空、上拉、下拉、推挽) 推挽 控制輸出給微控制器的 CLKOUT頻率 , 也可使 CLKOUT引腳失效 , 禁止輸出; 控制 TX1上的專用接收中斷脈沖 、 接收比較器旁路 、BasicCAN模式與 PeliCAN模式的選擇; 在硬件復位后 , 寄存器的默認狀態(tài)對 Motorola模式為 12分頻 ( 00000101) 、 對 Intel模式為 2分頻 ( 00000000) ; 軟件復位或總線關閉時 , 此寄存器內容不受影響 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 CAN模式 CBP RXINTEN 0 時鐘關閉 時鐘分頻寄存器( CDR) 各個位的定義如下: 位 ~ CLKOUT引腳上的頻率 時鐘頻率 0 0 0 fosc/2 0 0 1 fosc/4 0 1 0 fosc/6 0 1 1 fosc/8 1 0 0
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