整車控制器和電機(jī)控制器通訊協(xié)議(編輯修改稿)
2025-06-11 04:56 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3 位 1NOP 52 Main mode Motor status Bit1：Ready Bit4 err 76 Pre_Charge 0:close 1：open 2：無(wú)效 3：無(wú)效 4 ＮＯＰ 5 ＮＯＰ6 ＮＯＰ78 MC_Err故障代碼： 1 超速報(bào)警代碼 3 欠壓報(bào)警 4 過(guò)壓報(bào)警 5 A相IGBT1報(bào)警 6 B相IGBT3報(bào)警 7 C相IGBT5報(bào)警 8 A相硬件過(guò)流保護(hù) 9 B相硬件過(guò)流保護(hù) 10 正常 12 過(guò)電流報(bào)警 15 旋變錯(cuò)誤報(bào)警 17 A相電流傳感器零票故障 18 B相電流傳感器零票故障 26 IGBT溫度傳感器開(kāi)路 27 溫度傳感器開(kāi)路 28 箱體溫度傳感器開(kāi)路 29 電機(jī)溫度傳感器開(kāi)路 30 IGBT溫度傳感器短路 31 溫度傳感器短路 32 箱體溫度傳感器短路 33 電機(jī)溫度傳感器短路 34 IGBT1過(guò)溫 36 箱體過(guò)溫 37 電機(jī)過(guò)溫 MCU_TrqSpd (MC2 發(fā)送)發(fā)送頻率： 500ms數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁(yè)數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級(jí)： 6參數(shù)組號(hào)： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字節(jié)： 12 M_Torque1 主電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩 比例1 偏移32000 34 M_Speed 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 比例1 偏移32000 56 M_DC_Voltage1 電機(jī)直流電壓 比例因子1 偏移0 new 7 M_Motor_Temperature1 主電機(jī)溫度 比例1 偏移408 主逆變器溫度：比例1 偏移40 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 發(fā)送)發(fā)送頻率： 500ms數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁(yè)數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級(jí)： 6參數(shù)組號(hào)： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字節(jié)： 12 位 131 M_DC_Voltage1 電機(jī)直流電壓 比例因子1 偏移0 34 位 131 M_DC_Current 電機(jī)直流電流 比例1 偏移400 （無(wú)） 5 6 標(biāo)定報(bào)文 內(nèi)部用 發(fā)送頻率： 100ｍｓ數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 1字節(jié)數(shù)據(jù)頁(yè)數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級(jí)： 0參數(shù)組號(hào)： ID: 0x1800d029字節(jié)： 1 Bit1：標(biāo)定當(dāng)前ACCPad的AD值為MAX Bit2：標(biāo)定當(dāng)前ACCPad的AD值為Min Bit3：標(biāo)定當(dāng)前
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