整車控制器和電機控制器通訊協(xié)議(編輯修改稿)
2025-06-11 04:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 3 位 1NOP 52 Main mode Motor status Bit1：Ready Bit4 err 76 Pre_Charge 0:close 1：open 2：無效 3：無效 4 ＮＯＰ 5 ＮＯＰ6 ＮＯＰ78 MC_Err故障代碼： 1 超速報警代碼 3 欠壓報警 4 過壓報警 5 A相IGBT1報警 6 B相IGBT3報警 7 C相IGBT5報警 8 A相硬件過流保護 9 B相硬件過流保護 10 正常 12 過電流報警 15 旋變錯誤報警 17 A相電流傳感器零票故障 18 B相電流傳感器零票故障 26 IGBT溫度傳感器開路 27 溫度傳感器開路 28 箱體溫度傳感器開路 29 電機溫度傳感器開路 30 IGBT溫度傳感器短路 31 溫度傳感器短路 32 箱體溫度傳感器短路 33 電機溫度傳感器短路 34 IGBT1過溫 36 箱體過溫 37 電機過溫 MCU_TrqSpd (MC2 發(fā)送)發(fā)送頻率： 500ms數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級： 6參數(shù)組號： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字節(jié)： 12 M_Torque1 主電機實際轉(zhuǎn)矩 比例1 偏移32000 34 M_Speed 電機實際轉(zhuǎn)速 比例1 偏移32000 56 M_DC_Voltage1 電機直流電壓 比例因子1 偏移0 new 7 M_Motor_Temperature1 主電機溫度 比例1 偏移408 主逆變器溫度：比例1 偏移40 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 發(fā)送)發(fā)送頻率： 500ms數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級： 6參數(shù)組號： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字節(jié)： 12 位 131 M_DC_Voltage1 電機直流電壓 比例因子1 偏移0 34 位 131 M_DC_Current 電機直流電流 比例1 偏移400 （無） 5 6 標定報文 內(nèi)部用 發(fā)送頻率： 100ｍｓ數(shù)據(jù)長度： 1字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認優(yōu)先級： 0參數(shù)組號： ID: 0x1800d029字節(jié)： 1 Bit1：標定當前ACCPad的AD值為MAX Bit2：標定當前ACCPad的AD值為Min Bit3：標定當前
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