【文章內容簡介】 ‘ACK’，尾碼是 ‘EOT’. 拒絕回復應答頭碼為 ‘NAK’，尾碼為 ‘EOT’. 變頻器編號（ ‘Drive No.’）是 ‘I/O 48’中的設定值，該編號是兩位 ASCIIHEX. (ASCIIHEX: hexadecimal consists of ‘0’ ‘9’, ‘A’ ‘F’) ‘CMD’:特征字符 Character ASCIIHEX Command ‘R’ 52h 讀取 ‘W’ 57h 寫入 ‘X’ 58h 監(jiān)控請求 ‘Y’ 59h 監(jiān)控作用 ‘Data’: ASCIIHEX （例如 . 當數據值是 3000 時 : 先十進制的 3000 轉換成十六進制的‘0’’B’’B’’8’h 再將其轉換成 ASCII 碼 30h 42h 43h 38h ‘Error Code’: ASCII(20h 7Fh) 接收 /發(fā)送緩沖區(qū)大?。喊l(fā)送 = 39 byte, 接收 =44 byte 監(jiān)控器注冊緩沖區(qū)： 8 Word ‘SUM’: 用以檢測通訊錯誤 . SUM= (Drive NO. + CMD + DATA) ASCIIHEX 格式時的低 8 位 例如 .) 請求讀取地址 ‘3000’ ENQ Drive No. CMD Address The Number of Address to read SUM EOT 05h “01” “R” “3000” “1” “A7” 04h 18 18 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte SUM = ‘0’ + ‘1’ + ’R’ + ‘3’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘1’ = 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1A7h 詳細請求寫入的通訊協(xié)議 請求寫入 ENQ Drive No. CMD Address The number of Address to Write Data SUM EOT 05h “01” “1F” “W” “XXXX” “1” “8” = n “XXXX…” “XX” 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte 總共的字節(jié) = 12 + n * 4 =最大 44 bytes 應答回復 (寫入請求時 ) ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “01” “1F” “W” “XXXX…” “XX” 04h 1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte 總共的字節(jié) = 7 + n * 4 = 最大 . 39 bytes 拒絕應答回復 (寫入請求時 ) NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” “1F” “W” “**” “XX” 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 總共的字節(jié) = 9 bytes 對請求寫入的通用協(xié)議的詳細說明： 開頭請求寫入，以十六進制數 05h 開頭， Drive No 是變頻器的編號，變頻器的默認值是 1，若只有 1 臺變頻器，或無須改動變頻器編號，則在 Drive No 里面填上 01， CMD為特征字符，這里為寫指令故寫上 W， Address 參考 參數地址表，并從中選出所需要的。 The numberof Address to Write 是需要寫入參考地址的數目，最大為 8， Data 為需要寫入的數 19 19 據， SUM 用以檢測通訊錯誤，這里 SUM=(Drive NO. + CMD + Address + The numberof Address to Write+DATA)算出來之后的 ASCIIHEX 格式時的低 8 位。最后以 05 結尾。 注：發(fā)送協(xié)議時，都是以 ASCIIHEX 格式發(fā)送，開頭結尾各一字節(jié)， Drive No 為 2 字節(jié)，01 的發(fā)送碼即為 30 31， CMD為 W，發(fā)送碼即為 57， Address為 4 個字節(jié)，例如： Address0005，則其發(fā)送碼為 30 30 30 35。 The numberof Address to Write 為 1 字節(jié)， DATA 為 4 個字節(jié)的倍數。 SUM 為校驗碼， Drive NO. + CMD + Address + The numberof Address to Write+DATA 相加為 ASCIIHEX 當成十六進制相加，加完以后，取出最后兩位，再轉為 ASCIIHEX，例如： SUM算出來以后是 1A7h，取最后兩位，則其發(fā)送碼為 40 37。 具體編寫與計算： 計算中所用到的參數地址： 0004 允許參數寫入 R/W 0: 禁止寫入 (出廠值 ) 1: 允許寫入 0005 給定頻率 Hz R/W 0006 運行指令 R/W Bit 0: 停止 (R/W) Bit 1: 正向運行 (R/W) Bit 2: 反向運行 (R/W) Bit 3: 故障重啟 (W) Bit 4: 故障停止 (W) 0007 加速時間 sec R/W 0008 減速時間 sec R/W a) 允許參數寫入的編寫與計算 ： 按照格式 20 20 ENQ Drive No. CMD Address The number of Address to Write Data SUM EOT 05h “01” “1F” “W” “XXXX” “1” “8” = n “XXXX…” “XX” 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte 編寫得出： 05h 01 W 0004 1 0001 SUM 04h SUM=30+31+57+30+30+30+34+31+30+30+30+31 =26Eh 即 SUM 值為 6Eh 則其發(fā)送碼為 05 30 31 57 30 30 30 34 31 30 30 30 31 36 45 04 b) 給定頻率的編寫與計算 編寫得出： 05h 01 W 0005 1 03E8 SUM 04h 這里輸入的頻率值為 10，由于頻率的單價為 ，所以輸入頻率的十進制數就應該是 1000，轉換成十六進制，則是 03E8。 SUM=30+31+57+30+30+30+35+31+30+33+45+38 =28Eh 即 SUM 值為 87h 則其發(fā)送碼為 05 30 31 57 30 30 30 35 31 30 33 45 38 38 45 04 c) 運行指令的編寫與計算 編寫停止運行指令得出： 05h 01 W 0006 1 0000 SUM 04h 這里特別注意 DATA 的編寫，在計算機里，一個字節(jié)有 8 位，這里若只有 0位有數的話，則表示停止，例如：二進制 00 01 都代表停止，轉換成 4個字節(jié)的 16 進制，就是 0000h 0001h 若 1 位上有數，但 1 位以上的位沒數的話，則表示正向，如：二進制 10 11 都是表示正向，轉換成個字節(jié)的 16進制，就是 0002h 0003h。同理： 100， 101， 110，111 都代表反向，所以轉換成十六進制以后就是 0004h 0005h 0006h 0007h SUM=30+31+57+30+30+30+36+31+30+30+30+30 =26Fh 21 21 即 SUM 值為 6Fh 則其發(fā)送碼為 05 30 31 57 30 30 30 36 31 30 30 30 30 36 46 04 同理編寫出正向與反向的發(fā)送碼分別為： 05 30 31 57 30 30 30 36 31 30 30 30 32 37 31 04 05 30 31 57 30 30 30 36 31 30 30 30 34 37 33 04 4，加減速運行指令的編寫與計算 編寫得出： 05h 01 W 0007 1 0032 SUM 04h 加速時間的單價為 加速時間設置為 5 秒，則十進制數為 50，轉換十六進制就是0032 SUM=30+31+57+30+30+30+37+31+30+30+33+32 =275h 即 SUM 值為 75h 則其發(fā)送碼為 05 30 31 57 30 30 30 37 31 30 30 33 32 37 35 04 同理寫出反向的發(fā)送碼為： 05 30 31 57 30 30 30 38 31 30 30 33 32 37 36 04 ASCII參考如下： ASCII 編碼目錄 特性 Hex 特性 Hex 特性 Hex 22 22 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 61 62 63 64 65 66 67 q r s t u v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 space ! $ % amp。 39。 ( ) * + , 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C @ [ \ ] { | } BEL BS CAN CR DC1 DC2 DC3 DC4 DEL DLE EM ACK ENQ EOT ESC ETB ETX FF FS GS HT LF 40 5B 5C 5D 5E 5F 60 7B 7C 7D 7E 07 08 18 0D 11 12 13 14 7F 10 19 06 05 04 1B 17 03 0C 1C 1D 09 0A 23 23 （ 4） 協(xié)議對變頻器進行控制之前的硬件設置 連接 RS485 通訊線至變頻器控制端子排的 (S+),(S). 再次確認連接正確與否后 , 接通變頻器電源 . 如正確連接 , 把相關通訊參數設置如下 DriveView 運行時在 DriveView 上設置 , 其他情況時在操作面板上設置 . 運行組 [Drive mode] : 3(RS485) 運行組 [Freq. mode] : 5(RS485) I/O46 [Inv. Number] :132 (多于一臺 變頻 器 時 ， 不要重復變頻器號碼 ) 這里設置為 1 I/O47 [Baudrate] 9,600 bps (出廠值 ) 0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200 這里波特率取 9600bps，故選 3 I/O48 [Lost Mode] 0 No action (出廠值 ) I/O49 [TimeOut] 10 – (出廠值 ) I/O50 [] 0 – LG專用通訊協(xié)議 , 7 ModbusRTU, 由于對于 Modbus 協(xié)議， PLC 和 LG 變頻器都只能支持從站，故通訊無法進行，所以這里應該 選專用通訊協(xié)議，故選 0 運行步驟 檢查電腦 , 變頻器是否正確連接 變頻器上電 , 確 認 電腦 和通 訊穩(wěn) 定 與 否之前 , 不要在 變頻 器里 連 接 負載 . 開始在電腦上啟動變頻器運行程序 . 按照 變頻 器操作程序操作 變頻 器 （ 5） 電腦串口發(fā)送協(xié)議對變頻器的控制 用計算機通過串口控制對變頻器進行協(xié)議發(fā)送，觀察串口從變頻器收到回復信息， 檢測協(xié)議正確與否。 出現以下格式回復 ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “01” “1F”