基于pc104總線與mcx314as芯片的運(yùn)動控制器設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-23 13:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 識產(chǎn)權(quán)，具有高水平、高質(zhì)量、高可靠性的開放式運(yùn)動控制器產(chǎn)品。 第二章 運(yùn)動控制器整體的功能設(shè)計 總線接口的選擇： ? ISA 總線 ? PCI 總線 ? PC/104 總線 根據(jù)三種總線的特點(diǎn)做比較，由于現(xiàn)在的主板供應(yīng)商很多不提供 ISA接口插槽，故不采用該接口。而 PCI總線的控制器數(shù)據(jù)傳輸速度雖然要比 ISA和 PC104高，但因?yàn)?PCI總線設(shè)計難度和費(fèi)用較高，在經(jīng)濟(jì)上普通用戶難以承受。 PC104是專門為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線，它比插卡型穩(wěn)定性能更好，比較適合本課題運(yùn)動控制器的設(shè)計。 第二章 運(yùn)動控制器整體的功能設(shè)計 ?運(yùn)動控制芯片的選型 ： 日本 NOVA公司專用運(yùn)動控制芯片 MCX314As 第三章 運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計 ? PC104總線接口協(xié)議 ： PC104總線是一種在工業(yè)控制方面運(yùn)用廣闊的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu)，因其總線之間互連使用了 104個信號線，因而得名。 第三章 運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計 PC104總線插槽示意圖 第三章 運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計 ? MCX314As運(yùn)動控制芯片介紹 ： MCX314As是日本 NOVA電子有限公司研制的 DSP運(yùn)動控制專用芯片，是 MCX314的升級版。芯片能與 8位或 16位數(shù)據(jù)總線接口，通過命令、數(shù)據(jù)和狀態(tài)等寄存器實(shí)現(xiàn) 4軸（稱為 X、 Y、 Z、 U四軸）中任意 2軸或 3聯(lián)動的位置、速度、加速度等的運(yùn)動控制和實(shí)時監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧和位元 3種模式的軌跡插補(bǔ)，輸出脈沖頻率可達(dá) 4 MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、 4個輸入點(diǎn)和 8個輸出點(diǎn)，能獨(dú)立地設(shè)置為恒速、線性或 S曲線加 /減速控制方式，并有 2個 32位的邏輯、實(shí)際位置計數(shù)器和狀態(tài)比較寄存器，實(shí)現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。 寫寄存器地址 地址（ A2 A1 A0） 寄存器符號 寄存器名稱 000 WR0 命令寄存器 001 WR1 模式寄存器 1 010 WR2 模式寄存器 2 011 WR3 模式寄存器 3 100 WR4 通用輸出寄存器 101 WR5 插補(bǔ)模式寄存器 110 WR6 寫數(shù)據(jù)寄存器 1 111 WR7 寫數(shù)據(jù)寄存器 2 第三章 運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計 讀寄存器地址 地址（ A2 A1 A0） 寄存器符號 寄存器名稱 000 RR0 主狀態(tài)寄存器 001 nRR1 狀態(tài)寄存器 1 010 nRR2 狀態(tài)寄存器 2 011 nRR3 狀態(tài)寄存器 3 100 RR4 通用輸入寄存器 1 101 RR5 通用輸入寄存器 2 110 RR6 讀數(shù)據(jù)寄存器 1 111 RR7 讀數(shù)據(jù)寄存器 2 第三章 運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計 ?硬件抗干擾技術(shù) ： （ 1）脈沖、方向信號采
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