【文章內(nèi)容簡介】 燥和濕滑路面上，通過謀求良好的平衡特性來維持舒適、制動和轉(zhuǎn)向特性。由于輪胎行駛特性對汽車行駛有很大的影響，因此輪胎的選用要盡量適用于該具體型號的汽車。 29 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 車輪 /輪胎 現(xiàn)代冬季輪胎的特殊優(yōu)點總是被人忽視 。 其柔軟的橡膠配料和特殊的花紋 ， 在低溫 、 雪地或冰雪條件下能夠改善牽引 [27]性能和側(cè)向附著力 。 更重要的標準是 ， 在濕滑路面上的抓地能力和抗水漂 [28]性能 。 使用冬季輪胎主要意味著提高安全性 。 與夏季輪胎相比 ， 現(xiàn)在的冬季輪胎在舒適性和噪聲方面幾乎差不多 。 細密的橫向刀槽紋提高了輪胎在冰雪路面上的抓地力，寬大的胎面溝槽方便排水 30 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 車輪 /輪胎 輪輞由輪輞擋圈 [29]和車輪輪輻組成 ， 前者支撐輪胎 ， 后者將輪胎固定于輪胎支架上 。輪輞通常用鋼板制成 ， 只有在特殊情況下才使用輕質(zhì)合金 （ 鋁或鎂合金 ） 。 輕合金輪輞 [30]通常采用鑄造方法生產(chǎn) 。 高質(zhì)輪輞采用鍛造加工 。 輪輞必須非常可靠 ， 并保證精確圓周運動和制動冷卻 。 鋁合金輪輞重量輕，利于減少非懸掛質(zhì)量；具有較好的圓周運動，并且增強汽車美感。 鋁合金輪輞的結(jié)構(gòu) 輪輞規(guī)格 31 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 操縱 汽車操縱特性指的是汽車行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)對車輛物理穩(wěn)定性極限 [31]狀態(tài)下的情況所產(chǎn)生的反應?？煽康牟倏v特性有助于避免交通事故的發(fā)生，因此是主動安全的重要組成部分。 汽車轉(zhuǎn)向不足，前輪就會發(fā)生側(cè)滑 車輛不足轉(zhuǎn)向 [32]是指汽車轉(zhuǎn)彎時 ，前輪向彎道外側(cè)偏離前進方向滑移 。 車輪轉(zhuǎn)向角的增加必須大于彎道實際所需的角度 。 因為這種轉(zhuǎn)向特性既使車輛減速時車體狀態(tài)也能保持穩(wěn)定 ， 所以現(xiàn)在絕大多數(shù)汽車 ， 不管是前驅(qū)動還是后驅(qū)動 ， 均采用這種安全操縱機構(gòu) 。 不足轉(zhuǎn)向特性屬于主動安全的特性 。它能使車輛提前出現(xiàn)臨狀態(tài) ， 從而使駕駛員做出相應的反應 。 32 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 操縱 過度轉(zhuǎn)向曾經(jīng)是后驅(qū)動汽車典型的自動轉(zhuǎn)向響應[33]特征，在這種情況下，汽車在發(fā)動機載荷變化 [34]過程中表現(xiàn)出旋轉(zhuǎn)傾向，轉(zhuǎn)向沉重以及車輛在曲線行駛時突然加速也會造成過度轉(zhuǎn)向。過度轉(zhuǎn)向可以通過可變反向轉(zhuǎn)向機進行補償，但是對駕駛員來講，過度轉(zhuǎn)向情況下的操縱比不足轉(zhuǎn)向更為困難。 汽車過度轉(zhuǎn)向，就會發(fā)生甩尾 33 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 操縱 現(xiàn)在人們對汽車生產(chǎn)提出越來越高的要求 。 通過現(xiàn)代底盤技術(shù)的引入 ， 人們已經(jīng)在主動安全技術(shù)領域里獲得了長足的進步 。 這些都體現(xiàn)在行駛動態(tài)控制系統(tǒng)里 ， 該系統(tǒng)能夠在極端行駛條件下為駕駛員提供幫助 。 這些改進使得電子技術(shù)能夠在汽車工程領域得到應用 。 牽引力控制系統(tǒng) TCS（ ASR） 保證汽車加速時車輪不打滑 。 如果驅(qū)動輪的滑移量過大 ， 通過受控制動和發(fā)動機管理介入的方法來調(diào)節(jié)驅(qū)動扭矩 。 系統(tǒng)從 ABS車輪轉(zhuǎn)速傳感器得到信息 ， 當車輛直行及轉(zhuǎn)彎行駛的全速范圍內(nèi)加速時 ， 系統(tǒng)都能保證牽引能力和操縱穩(wěn)定性 。 34 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) ESP 電子穩(wěn)定程序 （ ESP:Electronic Stability Programme） ESP [35]屬于汽車主動安全的一部分 。 簡單的說 ， 它是一種 “ 防側(cè)滑控制 ” ， 它能夠識別車輛極限行駛狀態(tài) ， 例如側(cè)滑危險 ， 并積極防止車輛回轉(zhuǎn) 。 為了使 ESP能夠起作用 ， 它需要不斷讀取數(shù)據(jù) 。 例如：駕駛員向哪兒轉(zhuǎn)向以及汽車實際駛向哪兒 ？ 第一個問題的答案由轉(zhuǎn)向角度傳感器 [36] 和 ABS系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器來提供 。 通過這些數(shù)據(jù) ， 計算機能夠計算出駕駛員的期望轉(zhuǎn)向方向以及車輛預期操縱要求 。 另外一個重要數(shù)據(jù)是汽車的橫擺角加速度和橫向加速度 。 利用這些數(shù)據(jù) ， 控制系統(tǒng)就可以計算汽車的實際所需要達到 的狀態(tài) 。 ESP能夠?qū)崟r識別汽車動態(tài)極限狀態(tài)并在毫秒級內(nèi)消除危險 。 在極限狀態(tài)下能保持對車體進行有效控制 ， 對駕駛員提供幫助 ， 避免由于駕駛員額外反應的原因造成交通事故 。 系統(tǒng)無論如何不能否定物理規(guī)律 。 35 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) ESP ESP的各種組件 36 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 極限狀態(tài)可以通過汽車兩種情況進行說明： 汽車出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向傾向 。 通過對內(nèi)側(cè)后輪制動控制和介入發(fā)動機 變速器管理系統(tǒng) ， ESP防止汽車從彎道上駛出 。 汽車出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向傾向 。 通過對外側(cè)前輪制動控制和介入發(fā)動機 變速器管理系統(tǒng) ， ESP防止轉(zhuǎn)彎時汽車突然發(fā)生轉(zhuǎn)向 。 ESP也可在未進行轉(zhuǎn)向操作的條件下改變車輛的行駛方向 。 轉(zhuǎn)向角度傳感器將轉(zhuǎn)向柱的旋轉(zhuǎn)角度信號轉(zhuǎn)遞給控制單元 底盤系統(tǒng)ESP 37 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 電子控制差速鎖通過對在不同附著路面上起動但開始滑動的車輪實施制動 ， 從而向車輪提供必要的驅(qū)動力 。 汽車在溜滑道路上起步加速時 ， EDS自動對打滑的車輪實施制動 。 通過差速器將驅(qū)動扭矩傳送給沒有打滑的車輪 ， EDS的工作范圍在車速不大于40km/h范圍內(nèi) 。 發(fā)動機拖動控制能防止當駕駛員快速松開加速踏板時 ， 驅(qū)動輪在光滑的道路上打滑 。 發(fā)動機控制單元能很快提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速 ， 使車輪以相應的車速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動 ， 并保持車輛具有操縱穩(wěn)定性 。 該系統(tǒng)可以在發(fā)動機整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作 。 ESP 38 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng)[1]麥弗遜彈式滑柱（ MacPherson strut） 麥弗遜彈性滑柱既可以作為減振器，同時也是車輪的旋轉(zhuǎn)軸心 [2]車輪定位（ Wheel location） 車輪定位系統(tǒng)由安裝車輪的部件以及控制運動的部件組成 [3]雙橫臂式懸架（ Doublewishbone suspension） 懸架橫連桿也是車輪的導向系統(tǒng)的部件，導向系統(tǒng)能夠加強車輪的相對汽車縱軸線的橫向運動。雙橫臂式懸架 由兩個平行桿臂組成 [4]整體式車橋（ Rigid axle） 整體式車橋需要一根剛性軸將兩個車輪連接起來，車輪前束和外傾角不允許發(fā)生變化。當一側(cè)車輪通過障礙物 時，整個車軸發(fā)生傾斜，兩側(cè)車輪外傾角均發(fā)生變化。非獨立式懸架驅(qū)動橋裝有差速器和驅(qū)動軸，因此，這種 結(jié)構(gòu)具有較大的簧下質(zhì)量，這會引起操縱性和舒適性效果變差。另一方面，整體式車橋非常堅固結(jié)實，因而幾 乎專用于商用車 [5]半縱臂式車橋（ Semitrailingarm axle） 當車橋發(fā)生變形或傾斜時，半縱臂式車橋可以利用滑柱使車輪沿著車縱軸線對角方向運動。這種緊湊型設計使 汽車具有寬大的行李艙空間 [6]穩(wěn)定桿（ Stabilizer） 穩(wěn)定桿通常由鋼或者鋼管做成，它們承受扭轉(zhuǎn)應變，通過橡膠金屬板件支架與車身和懸架部件相連，在前橋和 后橋中都能得到應用 名詞解釋39 2023/1/21 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng) 底盤系統(tǒng) 奧迪產(chǎn)品知識培訓 底盤系統(tǒng)名詞解釋[7]簧下質(zhì)量（ Unsprung masses