實驗16機械創(chuàng)新組合及控制(編輯修改稿)
2025-01-19 15:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 口板與控制器的連接 （ 4）運動部件的組合 圖 41齒輪與軸 圖 42鏈與齒 圖 43機器手 （ 4）運動部件的組合 圖 44 減速器 圖 45 減速器與電機 （ 4）運動部件的組合 圖 46 轉(zhuǎn)動部分的連接 （ 4）運動部件的組合 Intelligent lnterfac（智能接口板）使用 1）操作面板： 2）電源：可以用慧魚穩(wěn)壓電源（ 9V/100mA）也可以是電池組，包括 6節(jié)圓電池（電池或蓄電池）當接口板和電源正確相連后，紅色發(fā)光二極管就亮了。 3）串口接口 用 9針 RS232串口和電腦連接。用接口線（所提供的）連接到你的電腦的串口上（ COM1或 COM2）； 4）數(shù)字量輸出 M1M4：你可以連接 4個馬達（正、反向）電磁或燈接到四位數(shù)字輸出口， M1M4。 5）數(shù)字量輸入 E1E8：數(shù)字量的輸入用來連接傳感器（如：開關(guān)、光敏、熱敏等）。 6）模擬量輸入 EX和 EY：用模擬輸入連接電位計或熱光傳感器。這些輸入端被設(shè)計成阻值 0到 5千歐。 用 fischer technik模型 (1) LLwin用戶界面 運行“ ”后，可以創(chuàng)建一個新文件或調(diào)用已有文件。在“ Prolect”菜單中點擊“ OPEN”，出現(xiàn)“ Open LLWin Prolect（打開 LLWin文件）”對話框選擇“ Mobile robots”目錄中的“ MR2”文件，點擊“ open” LLWin用戶界面出現(xiàn)。 (2)將接口板與 PC相連 1）智能接口板 31002連串口（ COM1COM4）； 2）并口板 30520連打印口（ LP
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