【文章內(nèi)容簡介】 先計(jì)算補(bǔ)償量。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 28頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按工藝方法分平床身前置刀架數(shù)控車床第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 29頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按工藝方法分斜床身后置刀架數(shù)控車床第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 30頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制主要內(nèi)容按工藝方法分立式數(shù)控車床第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 31頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制二、與數(shù)控車床有關(guān)的主要指令? 與坐標(biāo)系有關(guān)的 G指令　　（ 1）數(shù)控車床坐標(biāo)系　 常見的數(shù)控車床的刀架形式有兩種：前置刀架（常用四方刀架）和后置刀架（常用轉(zhuǎn)塔式刀架）。因此其坐標(biāo)系有兩種情況，如圖 。對于配置有雙刀架的數(shù)控車床，規(guī)定采用前置刀架的坐標(biāo)系 (圖 )。 Z軸方向一律規(guī)定往右為正， X軸規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?，如圖 )、 b)所示?！　　　　。?a）前置刀架的坐標(biāo)系 （ b）后置刀架的坐標(biāo)系圖 　數(shù)控車床的坐標(biāo)系 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 32頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制（ 2）建立工件坐標(biāo)系的指令　　 1）用 G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系： 在數(shù)控車床中，工件坐標(biāo)系通常設(shè)在工件的左 /右端面的回轉(zhuǎn)中心上，且使編程坐標(biāo)系與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或安裝基準(zhǔn)重合。編程格式： G50 X（ α ） Z（ β ） 。 α 、 β—— 刀尖點(diǎn)距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)距離， α 為直徑值 。Z坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)置 設(shè)在工件左端面 設(shè)在工件右端面 設(shè)在卡盤端面程　　　序 .。 。.。刀尖距原點(diǎn)距離 X=200， Z=263 X=200， Z=123 X=200， Z=253　　 G50是將工件原點(diǎn)設(shè)定在相對于刀具起點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上。執(zhí)行該指令機(jī)床不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) 。一般作為第一條指令放在整個(gè)程序的前面。 圖 G50設(shè)置工件坐標(biāo)系的三種方法見表 。表 　 G50設(shè)置工件坐標(biāo)系的三種方法 圖 　 G50設(shè)置工件坐標(biāo)系第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 33頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　 注意： 用 G50設(shè)定坐標(biāo)系，對刀后需將刀具移動(dòng)到 G50設(shè)定的位置上才能開始加工。這是為了保證重復(fù)加工不亂刀，起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致?！?　 2）用 G54～ G59指令設(shè)置工件坐標(biāo)系： 是在加工對刀時(shí)，測量出機(jī)床原點(diǎn)到工件坐標(biāo)原點(diǎn)的距離（工件零點(diǎn)偏置值，如圖），并用 CRT/MDI方式輸入到相應(yīng)的坐標(biāo)系參數(shù)表中。編程格式：G54 G00（ G01） X（ U）＿ Z（ W）＿（ F＿） 。圖 　 G54～ G59設(shè)置工件坐標(biāo)系 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 34頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　 G54～ G59建立工件坐標(biāo)系，加工時(shí)，在不發(fā)生干涉的情況下，不必考慮刀具的起始位置。這種方法通常以第一把刀為基準(zhǔn)刀對刀，設(shè)置坐標(biāo)系（如下圖 ），然后測量其它刀具相對于基準(zhǔn)刀的 X、 Z方向的偏置值（如下圖 ）。特別適用于批量生產(chǎn) ,且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。 （ a）基準(zhǔn)刀對刀設(shè)置坐標(biāo)系 　　（ b）刀具補(bǔ)正圖 車削加工用 G54～ G59設(shè)置工件坐標(biāo)系示例 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 35頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制G50與 G54G59的區(qū)別：? 　　 G50是通過程序來設(shè)定加工坐標(biāo)系的，坐標(biāo)系的原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，且關(guān)機(jī)后便消失。? 　　 G54～ G59是通過 CRT/MDI的參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，關(guān)機(jī)后不會消失?！　?3）用刀偏法（ T指令）建立工件坐標(biāo)系： 與 G54～ G59建立工件坐標(biāo)系類似，它是在對刀時(shí)，先將刀具的刀尖點(diǎn)移至工件原點(diǎn)位置 (或已知的工件原點(diǎn)的相對位置 )，然后測量出機(jī)床原點(diǎn)到工件坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，將其作為刀具補(bǔ)正值（如上圖 )）并輸入到數(shù)控機(jī)床的刀具形狀補(bǔ)正參數(shù)表中。在程序編寫中用 T指令表示，且 T指令應(yīng)寫在程序的開頭，如： T0101，程序中不再有 G50或 G54 ～ G59指令。 建立工件坐標(biāo)系 G50指令中的坐標(biāo)只能使用絕對值編程。 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 36頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制? 坐標(biāo)值尺寸 G指令　　（ 1）絕對坐標(biāo)值和增量值編程　用 X＿、 Z＿表示絕對坐標(biāo)值，用 U＿、 W＿表示增量坐標(biāo)值，同一程序段中可用絕對和增量值混合編程方式，如 G01 X30. W40.。　?。?2）英制 /公制轉(zhuǎn)換指令　英制用 G公制用 G21。必須寫在程序的開頭，在坐標(biāo)系設(shè)置之前，用單獨(dú)的程序段指定?！　【幊谈袷剑篏20?！　　　?//英制輸入G21?！　　　?//公制輸入　　執(zhí)行 G20/G21指令，增量系統(tǒng)以最小增量單位輸入數(shù)據(jù)。一般長度最小單位為 (公制 )或 (英制 )；角度都用度測量，最小單位為 176。 。高精度系統(tǒng)分別為 、 176。 ?！　?注意： 一個(gè)程序內(nèi)不能同時(shí)使用 G20或 G21，且必須在坐標(biāo)系確定前指定； G20或 G21在機(jī)床斷電前后保持一致。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 37頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制?。?3）小數(shù)點(diǎn)編程與脈沖數(shù)編程　如： X70是有區(qū)別的。二者中的數(shù)值都表示軸坐標(biāo)移動(dòng)距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)值） ，但二者的單位不同，前者為 mm；后者是脈沖當(dāng)量，通常一個(gè)脈沖當(dāng)量等于 。 編程時(shí)要 特別注意編寫格式和小數(shù)點(diǎn)的輸入 。如在公制輸入（ G21）情況下， X軸運(yùn)動(dòng)距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)）為 70mm；若寫成 X70，則 CNC系統(tǒng)認(rèn)為是脈沖當(dāng)量編程，表示 X軸運(yùn)動(dòng)距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)）為 ，二者相差 1000倍?！。?4）直徑值與半徑值指定 數(shù)控車床編程時(shí)，因?yàn)楣ぜM斷面一般為圓形，故其尺寸可按直徑值或半徑值指定，分別稱為直徑指定和半徑指定。兩種指定方法用 CNC參數(shù)選擇?，F(xiàn)代數(shù)控車床一般設(shè)置為直徑值。 一般地 ,數(shù)控車床使用小數(shù)點(diǎn)編程和直徑編程。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 38頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制插補(bǔ)功能 G指令　　（ 1）快速定位指令（ G00）　 模態(tài)指令 。刀具以點(diǎn)位控制方式，按 CNC系統(tǒng)中設(shè)定的最快速度移動(dòng)。 它只是快速定位 ，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡要根據(jù)具體 CNC系統(tǒng)決定，可以是多樣的。如圖 。圖 　 G00定位路線　　　　　圖 　 G00指令示例 編程格式： G00 X（ U）＿ Z（ W）＿ 。式中： X＿、 Z＿ —— 絕對值編程； U＿、 W＿ —— 增量值編程　　其運(yùn)動(dòng)速度不受進(jìn)給速度 F指令限制，但可用倍率修調(diào)旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。 圖 。 絕對值編程 增量值編程 混合編程 注　　釋.。.。.。.。G50 .。G00 .。設(shè)定工件坐標(biāo)系A(chǔ)→C表 　 G00指令的編程方法 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 39頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制注意：　　執(zhí)行 G00指令，因?yàn)榈毒叩倪\(yùn)動(dòng)軌跡不是一條直線，而是折線。因此，用 G00編程時(shí)，應(yīng)注意 刀具是否會與工件和夾具發(fā)生碰撞 。在不適合聯(lián)動(dòng)時(shí)，可采用各軸單動(dòng)定位。如上例 A→C 定位程序段可改寫為：　　　　 G00 。　　　　　　　 //A→B　　　　 G00 。　　　　　　 　 //B→C第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 40頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制?。?2）直線插補(bǔ)指令（ G01）　刀具以兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的方式，依合成進(jìn)給速度 F運(yùn)動(dòng)，插補(bǔ)加工出任意斜率的直線?！　【幊谈袷剑骸　　　　　　　?G01 X（ U）＿ Z（ W）＿ F＿ ?！　?G01與 F都是模態(tài)指令 。 G01指令的進(jìn)給速度同時(shí)由 F指令速度和倍率修調(diào)旋鈕設(shè)定的進(jìn)給倍率控制。其中： FX和 FZ分別為刀具在 X方向和 Z方向的進(jìn)給速度，大小取決于半錐角 θ ，F(xiàn)X=Fsinθ ， FZ=Fcosθ ?！　∪鐖D ，以 O點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)進(jìn)行錐面加工的編程方式如表。 絕對值編 程 增量 值編 程 混合 編 程 注　　釋G50 。G50 。G01 F25。G50 。設(shè) 定工坐 標(biāo) 系直 線 插補(bǔ) 加工表 　 G01指令的編程方法 圖 　 G01指令示例 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 41頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　（ 3）圓弧插補(bǔ)指令（ G0 G03）　 G02是順時(shí)針（ CW）插補(bǔ)指令， G03是逆時(shí)針（ CCW）插補(bǔ)指令，分別用于順時(shí)針和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)加工。順時(shí)針和逆時(shí)針圓弧方向的判斷見圖 (注意 :是以后置刀架為基準(zhǔn) )。圖 　車削加工圓弧的順、逆方向判斷 （以后置刀架為準(zhǔn)）編程格式：G02（ G03） X（ U）＿ Z（ W）＿ I＿ K＿ F＿ 。 或 G02（ G03） X（ U）＿ Z（ W） ＿ R＿ F＿ 。 　 I、 K—— 為圓弧圓心相對于其起點(diǎn)的增量值 (即 :圓心坐標(biāo)值減去起點(diǎn)坐標(biāo)值 ,為半徑值 ,有正負(fù)之分 )。 　 R—— 圓弧半徑。 R的 “+ 、 ” 號的規(guī)定 :圓心角 ≤180176。 時(shí)， R為正，圓心角＞ 180176。 時(shí)， R為負(fù)。 　　第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 42頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制例 :如圖 ，用 G00、 G0 G02和 G03編程如表 。編 程方法 絕對值編 程 混合 編 程I、 K編程N(yùn)1 T0101；…N10 G01 X0 Z0 F80。N20 G03 I0 F60。N30 G01 F80 。N40 。N50 。N60 。N70 G02 X100. Z110. I20. K0 F60?！璑1 G50 .?！璑10 G01 X0 Z0 F80。N20 G03 I0 F60。N30 G01 F80。N40 。N50 。N60 。N70 G02 X100. W20. I20. K0 F60。…R 編 程N(yùn)1 G54 T0101。N3 G00 X110. S500。N5 G00 X102. Z0.。N10 G01 X0 Z0 F80。 (切端面 )N20 G03 F60。N30 G01 F80 。N40 。N50 。N60 。N70 G02 F60。N80 G00 .。N90 M05 M30。表 　 G0 G03指令的編程方法 圖 圓弧加工和編程方法 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 43頁共 170頁退　　出