開放式數(shù)控系統(tǒng)與pmac介紹(編輯修改稿)
2025-01-19 07:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。與國際先進(jìn)水平相比，國內(nèi)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究還處于初級(jí)階段。目前，在國內(nèi)市場中，中、高檔產(chǎn)品主要被進(jìn)口產(chǎn)品占據(jù)，而在較抵擋的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床市場我國的產(chǎn)品占據(jù)主要地位。我國主要的產(chǎn)品有北京的中華系列，沈陽的藍(lán)天系列和武漢的華中系列，其中華中世紀(jì)之星可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，是國內(nèi)比較先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)。PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡簡介v 簡介PMAC(ProgrammableMultiAxisController)可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器，是美國 DeltaTauDataSystem公司于推出的 PC機(jī)平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)控制器 ,是一個(gè)完全開放的系統(tǒng)。它采用了Motorola公司的高性能信號(hào)數(shù)字處理器 DSP56001/2作為CPU,是世界上功能最強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器之一。從硅谷計(jì)算機(jī)硬盤的超高精度的伺服磁道寫入，到高級(jí) CNC機(jī)械控制，以及機(jī)器人、硅晶片處理、激光切割等廣大領(lǐng)域，最著名的例子是 PMAC被用來控制哈勃望遠(yuǎn)鏡鏡面的修磨。 PMAC可以控制步進(jìn)、交直流伺服、直線電機(jī)、液壓伺服等各類電機(jī)，可以接受諸如增量絕對(duì)碼盤、光柵尺、激光干涉儀、電位計(jì)、旋轉(zhuǎn)變壓器等檢測元件的反饋功能。另外，由于作為CNC最深層次的 NC內(nèi)核的開放， PMAC允許用戶使用諸如 VC++、 C、 C++、 VB、 Delphi等多種語言開發(fā)程序 ,極大地方便了用戶。 vPMAC的硬件原理圖和結(jié)構(gòu)框圖：v J1:模擬量輸入口 ,此接口可接受 16路 05V的 12位的模擬信號(hào) J2:多端口 I/O擴(kuò)展口 ,可提供 8進(jìn) 8出點(diǎn)供用戶使用 J3:通用 I/O接口 ,此接口可提供 16進(jìn) 16出輸入輸出點(diǎn) J4:光纜接口 ,用于與具有光纜接口驅(qū)動(dòng)器和 I/O板使用 J5:串行數(shù)據(jù)接口 ,可與上位機(jī)進(jìn)行串口通訊 J6:顯示器接口 J7:手輪編碼器接口 ,可接收手輪脈沖或編碼器信號(hào) J8:位置比較量等輸出信號(hào)接口 J9～ J12:1～ 8號(hào)電機(jī)的輸入輸出接口 v PMAC運(yùn)動(dòng)控制器提供了運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、離散控制、內(nèi)部處理、同主機(jī)的交互等基本功能 ,伺服控制包括 PID和速度、加速度前饋控制。它的速度、分辨率、帶寬、伺服控制精度等指標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器。它能夠?qū)Υ鎯?chǔ)在內(nèi)部的程序進(jìn)行單獨(dú)運(yùn)算，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序、 PLC程序進(jìn)行伺服環(huán)更新，并以串口、總線兩種方式與主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。 PMAC本身就是一臺(tái)完整的計(jì)算機(jī) ,能夠完全獨(dú)立于操作系統(tǒng)之外處理存儲(chǔ)的程序，進(jìn)行加工。而且它還可以自動(dòng)對(duì)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先等級(jí)判別，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)的多任務(wù)處理，這使得它在處理時(shí)間和任務(wù)切換這兩方面大大減輕主機(jī)和編程器的負(fù)擔(dān)。即使在主機(jī)控制之下 ,兩者之間的通訊也是一臺(tái)計(jì)算機(jī)和另一臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的通訊，而不是計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備的通訊。通過特定設(shè)計(jì)的門陣列 ICS(作為 DSPGATE)， PMAC實(shí)現(xiàn) CPU與軸的通信。 PMAC所控制的 8根軸既可聯(lián)動(dòng)，亦可在各自的坐標(biāo)系中完成各自獨(dú)立的完全運(yùn)動(dòng)。 v PMAC卡的使用調(diào)試用戶使用 PMAC的時(shí)候，首先需要正確的連線，然后設(shè)置滿足具體要求的功能 I變量值，包括電機(jī)、編碼器、輸入輸出以及伺服環(huán)所對(duì)應(yīng)的 I變量，在組織用戶程序的時(shí)候，主要任務(wù)就是調(diào)用 PMAC的特有函數(shù)以及編寫要求的運(yùn)動(dòng)程序下載執(zhí)行。PMAC卡使用前的調(diào)試準(zhǔn)備工作重要有以下四個(gè)步驟：v(1)根據(jù)控制的需要設(shè)置好 PMAC卡上的 E跳線 在 PMAC卡上，可以看到很多 E跳線（金屬插腳對(duì)），有些已被短接，有些是斷開的。這些跳線對(duì)某一給定功能定制了硬件特性， PMAC卡出廠前的跳線已被設(shè)置為滿足一般用戶的需求，所以開始不必改變?nèi)魏翁€，但在開始前要對(duì)跳線進(jìn)行檢查以確保他們是正確的。v(2)關(guān)掉計(jì)算機(jī)電源，把 PMAC卡插入電腦主板上的一個(gè) ISA插槽中 PMACLite需要總線上的一個(gè)插槽；PMACPC需要總線上的 11/2個(gè)插槽，在另一個(gè)插槽上允許一個(gè)半尺寸的主板； PMACVWE需要兩個(gè)插槽（一個(gè)雙插槽）； PMAC
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