開放式數(shù)控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-01-19 07:25 本頁面
【文章內容簡介】 處理階層 ,如圖所示： 開放式數(shù)控系統(tǒng) ? 開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究狀況 與國際先進水平相比，國內的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究還處于初級階段。目前，在國內市場中，中、高檔產品主要被進口產品占據(jù)，而在較抵擋的經(jīng)濟型數(shù)控機床市場我國的產品占據(jù)主要地位。我國主要的產品有北京的中華系列，沈陽的藍天系列和武漢的華中系列，其中華中世紀之星可實現(xiàn)五軸聯(lián)動，是國內比較先進的數(shù)控系統(tǒng)。 PMAC運動控制卡簡介 ? 簡介 PMAC ( Programmable MultiAxis Controller)可編程多軸運動控制器，是美國 Delta Tau Data System 公司于推出的 PC 機平臺上的運動控制器 ,是一個完全開放的系統(tǒng)。它采用了Motorola 公司的高性能信號數(shù)字處理器 DSP56001/2作為CPU ,是世界上功能最強大的運動控制器之一。從硅谷計算機硬盤的超高精度的伺服磁道寫入，到高級 CNC 機械控制，以及機器人、硅晶片處理、激光切割等廣大領域，最著名的例子是 PMAC 被用來控制哈勃望遠鏡鏡面的修磨。 PMAC 可以控制步進、交直流伺服、直線電機、液壓伺服等各類電機，可以接受諸如增量絕對碼盤、光柵尺、激光干涉儀、電位計、旋轉變壓器等檢測元件的反饋功能。另外，由于作為CNC 最深層次的 NC 內核的開放， PMAC 允許用戶使用諸如 VC++ 、 C、 C++ 、 VB、 Delphi 等多種語言開發(fā)程序 ,極大地方便了用戶。 ? PMAC的硬件原理圖和結構框圖： ? J1 : 模擬量輸入口 , 此接口可接受 16路 05V的 12位的模擬信號 J2 : 多端口 I/O擴展口 , 可提供 8進 8出點供用戶使用 J3 : 通用 I/O接口 , 此接口可提供 16進 16出輸入輸出點 J4 : 光纜接口 , 用于與具有光纜接口驅動器和 I/O 板使用 J5 : 串行數(shù)據(jù)接口 , 可與上位機進行串口通訊 J6 : 顯示器接口 J7 : 手輪編碼器接口 ,可接收手輪脈沖或編碼器信號 J8 : 位置比較量等輸出信號接口 J9～ J12 : 1～ 8 號電機的輸入輸出接口 ? PMAC 運動控制器提供了運動控制、過程控制、離散控制、內部處理、同主機的交互等基本功能 ,伺服控制包括 PID 和速度、加速度前饋控制。它的速度、分辨率、帶寬、伺服控制精度等指標遠遠優(yōu)于一般的控制器。它能夠對存儲在內部的程序進行單獨運算，執(zhí)行運動程序、 PLC 程序進行伺服環(huán)更新，并以串口、總線兩種方式與主計算機進行通訊。 PMAC 本身就是一臺完整的計算機 ,能夠完全獨立于操作系統(tǒng)之外處理存儲的程序，進行加工。而且它還可以自動對任務進行優(yōu)先等級判別，從而進行實時的多任務處理，這使得它在處理時間和任務切換這兩方面大大減輕主機和編程器的負擔。即使在主機控制之下 ,兩者之間的通訊也是一臺計算機和另一臺計算機之間的通訊，而不是計算機和外部設備的通訊。通過特定設計的門陣列 ICS(作為 DSP GATE)， PMAC 實現(xiàn) CPU 與軸的通信。 PMAC 所控制的 8根軸既可聯(lián)動，亦可在各自的坐標系中完成各自獨立的完全運動。 ? PMAC卡的使用調試 用戶使用 PMAC的時候，首先需要正確的連線，然后設置滿足具體要求的功能 I變量值，包括電機、編碼器、輸入輸出以及伺服環(huán)所對應的 I變量，在組織用戶程序的時候，主要任務就是調用 PMAC的特有函數(shù)以及編寫要求的運動程序下載執(zhí)行。 PMAC卡使用前的調試準備工作重要有以下四個步驟： ? (1)根據(jù)控制的需要設置好 PMAC卡上的 E跳線 在 PMAC卡上，可以看到很多 E跳線（金屬插腳對），有些已被短接，有些是斷開的。這些跳線對某一給定功能定制了硬件特性，PMAC卡出廠前的跳線已被設置為滿足一般用戶的需求，所以開始不必改變任何跳線，但在開始前要對跳線進行檢查以確保他們是正確的。 ? (2)關掉計算機電源，把 PMAC卡插入電腦主板上的一個 ISA插槽中 PMACLite需要總線上的一個插槽；PMACPC需要總線上的 11/2個插槽，在另一個
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