【正文】 ? (3)安裝 PMAC可執(zhí)行程序 ,建立主機通信 系統(tǒng)主要利用 PMAC執(zhí)行程序及與之配套的安裝程序來完成 PC機與 PMAC的通訊以及隨后的調(diào)試、配置、優(yōu)化 PMAC卡上有關電機的軟件參數(shù) . ? (4)設置坐標系 為了保證在 PMAC上能運行程序，必須首先設立基礎坐標系，與程序中的坐標系對應，保證程序的正確執(zhí)行。從硅谷計算機硬盤的超高精度的伺服磁道寫入，到高級 CNC 機械控制，以及機器人、硅晶片處理、激光切割等廣大領域，最著名的例子是 PMAC 被用來控制哈勃望遠鏡鏡面的修磨。 （ 4）開發(fā)出一個優(yōu)化系統(tǒng)軟件，把各種優(yōu)化技術集成在軟件包中 利用該軟件來優(yōu)化配置系統(tǒng)加工參數(shù)，使加工過程最優(yōu)化。這種數(shù)控系統(tǒng)盡管具有一定的開放性，但由于它的 NC部分仍然是傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，其體系結構還是不開放的。前者是指用戶可以根據(jù)自己的要求選裝所需的數(shù)控功能；后者是指數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)各個功能的算法是可分離的、可替換的。所以系統(tǒng)應當提供接口標準，包括訪問和修改系統(tǒng)參數(shù)的方法以及開放式系統(tǒng)提供的 API(應用程序接口 )和其他工具。 開放式數(shù)控系統(tǒng) （ 3）全軟件型 NC 該類型系統(tǒng)是指 CNC的全部功能均由 PC實現(xiàn)，并通過裝在 PC機上擴展槽的伺服接口卡對伺服驅動等進行控制。其目的是建立一個國際性的工廠自動化控制設備標準。通過特定設計的門陣列 ICS(作為 DSP GATE)， PMAC 實現(xiàn) CPU 與軸的通信。只在 XYZ或 UVW組中才有效 例： 18000X5000Y ?軸特征指令 INC[（ {軸 }[， {軸 }…] ） ]所有軸（或指定的軸）以增量方式運動 ABS[（ {軸 }[， {軸 }…] ） ]所有軸（或指定的軸）以絕對值方式運動 ?一般電機指令 HM執(zhí)行電機的回零程序 HMZ執(zhí)行電機的回零程序不產(chǎn)生運動 ?電機微動指令 J+ 電機按正向無限微動 J 電機按反向無限微動 J/ 電機微動停止，并恢復到位置控制 J= 電機微動到前一次微動或前一次手動的位置 J={常量 }電機微動到指定位置 控制運動狀態(tài)和參數(shù)的指令 ? 軸運動指令 {軸 }{數(shù)據(jù) }[{軸 }{數(shù)據(jù) }…] 簡單的運動語句 例： X100 Y100 {軸 }{數(shù)據(jù) }： {數(shù)據(jù) }[{軸 }{數(shù)據(jù) }： {數(shù)據(jù) }…] 給定位置和速度的移動 例： X5000： 750 Y3500（ P3） DWELL{數(shù)據(jù) }保持位置不變；基于定時的基礎上 DELAY{數(shù)據(jù) }保持位置不變；基于可變時間的基礎上 HOME{常量 }[， {常量 }…] 讓指定的電機返回零點 HOMEZ{常量 }[， {常量 }…] 讓指定的電機做回零運動 ?運動模式指令 LINEAR直線插補運動模式 RAPID快速定位模式 CIRCLE1順時針圓弧插補運動模式 CIRCLE2逆時針圓弧插補運動模式 ?運動特征指令 F{數(shù)據(jù) }指定運動速度（模態(tài)的） TA{數(shù)據(jù) }指定運動加速時間（模態(tài)的） TS{數(shù)據(jù) }指定 S曲線加速度時間（模態(tài)的） 圓弧插補 例程 02468101214160 2 4 6 8 10 12 14 16 1 310000x 410000y open prog1 clear rapid x1 y4 f5 linear y13 circle1 x2 y14 i1 j0 linear x3 circle1 x4 y13 i0 j1 linear y7 circle2 x7 y4 i3 j0 linear x13 circle1 x14 y3 i0 j1 linear y2 circle1 x13 y1 i1 j0 linear x4 circle1 x1 y4 i0 j4 dwell100 rapid x0 y0 Close 1 b1 r