fanuc數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定(編輯修改稿)
2025-01-18 23:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? 。 ? 、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入 /輸出參數(shù)。 ? 。 如： MD65616595圖形色彩編碼 。 ? 、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。 ? 、位置開(kāi)關(guān)參數(shù)。 ? 、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。如： 71000JOG中用手輪 71004手輪超速脈沖忽略 7110手輪數(shù)量 ? 、軟操作面板、程序再啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。 ? 。 ? 。 ? FSOI基本功能參數(shù)。 如： 8130總控制軸數(shù) 81310=1使用手輪進(jìn)給 81330=1使用恒線速 。 3/1/2023 1 29 ? 、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。 ? 、維修、伺服檢測(cè)參數(shù)。 ? 、加速度、操作履歷。 ? 加工條件。 ? 2。帶距離編碼的絕對(duì)位置光柵尺 FL速度最大移動(dòng)距離。 四、伺服參數(shù)的初始設(shè)定 ? 為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。 ? ① NC 的機(jī)型名稱 （例如 Series 16iB） ? ② 伺服電機(jī)的型號(hào)名稱 （例如 ? 8 /3000i） ? ③ 電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類(lèi) （例如 ? A1000i） ? ④ 分離式位置檢測(cè)器的有無(wú) （例如 無(wú)） ? ⑤ 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈的機(jī)床的移動(dòng)量 （例如 10mm/電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈） ? ⑥ 機(jī)床的檢測(cè)單位 （例如 ） ? ⑦ NC 的指令單位 （例如 ） 參數(shù)初始設(shè)定流程 FANUC0iMateD系列畫(huà)面說(shuō)明 功能鍵： ：按此鍵顯示位置顯示畫(huà)面。 ：按此鍵顯示偏置 /設(shè)定畫(huà)面。 ：按此鍵顯示程序畫(huà)面。 ：按此鍵顯示系統(tǒng)畫(huà)面。 ：按此鍵顯示信息畫(huà)面。 ：按此鍵顯示圖形畫(huà)面。 ◆ 伺服參數(shù)的作用 實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配，使數(shù)控機(jī)床的性能達(dá)到最佳。 ◆伺服參數(shù)初始化設(shè)定的頁(yè)面介紹 （ 1）在 MDI方式下，按下【 OFS/SET】，再單擊【設(shè)定】，選擇設(shè)定頁(yè)面，確認(rèn)“寫(xiě)參數(shù)=1”，如圖 1所示。 圖 1 設(shè)定畫(huà)面 圖 2 修改參數(shù) （ 2）設(shè)置參數(shù) =1（設(shè) 1后應(yīng)關(guān)機(jī)，再開(kāi)機(jī)）允許顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面和伺服參數(shù)調(diào)整頁(yè)面。 ◆ 顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面的步驟： 1）按功能鍵【 SYSTEM】和軟鍵【 +】，出現(xiàn)如圖 4所示畫(huà)面。 圖 3 系統(tǒng)功能鍵 圖 4 參數(shù)界面 2）按軟鍵【 SV設(shè)定】出現(xiàn)如圖 5所示伺服設(shè)定畫(huà)面。 3）伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面與參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖 6所示。 ◆ 伺服參數(shù)的主要內(nèi)容 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)是很豐富的，具體伺服電機(jī)參數(shù)可以參考伺服電機(jī)參數(shù)手冊(cè)，現(xiàn)在僅介紹參數(shù)初始化和微小調(diào)整使用的一些參數(shù)。 圖 5 a) 伺服設(shè)定畫(huà)面 圖 5 b) 伺服設(shè)定畫(huà)面 圖 5 c) 伺服設(shè)定畫(huà)面 圖 5 d) 伺服設(shè)定畫(huà)面 參數(shù) 2023 2023 2023 1820 2084 2085 2023 2023 2024 1821 圖 6 伺服設(shè)定畫(huà)面 初始設(shè)定位 0（ PLC01）：設(shè)定為“ 0”時(shí)，檢測(cè)單位為 1μm，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用參數(shù) 2023（速度脈沖數(shù)）、 2024（位置脈沖數(shù)）。 設(shè)定為“ 1”時(shí)，檢測(cè)單位為，把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘 10倍。 1（ DGPRM）：設(shè)定為“ 0”時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定， 當(dāng)伺服參數(shù)初始化后，該位自動(dòng)變成“ 1”。 3（ PRMCAL）：進(jìn)行伺服初始化設(shè)定時(shí)，該位自動(dòng)變成“ 1” （ FANUC— OC/OD系統(tǒng)無(wú)此功能）。根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算下列參數(shù)： PRM204PRM204 PRM204 PRM205 PRM205PRM205 PRM205 PRM205 PRM207PRM2076。 電機(jī)號(hào)的設(shè)定 ? 設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（ A06B－ ****－B***的中間 4 位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號(hào) ? 注釋：伺服軸按每２根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號(hào)，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào)，必須統(tǒng)一用于伺 HRV或者用于伺服 HRV２、３。 ? 電機(jī)型式號(hào)，其括號(hào)外者為伺服 HRV1 用，括號(hào)內(nèi)者為伺服 HRVHRV3 用?？梢杂帽碇兴镜南盗?、版本或更新版的伺服軟件進(jìn)行加載。□的值，根據(jù)有無(wú)選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化。 1 AMR 的設(shè)定 設(shè)定電樞倍增比 CMR 的設(shè)定 設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率 CMR。 CMR=指令單位 /檢測(cè)單位。 CMR為 1~48時(shí)，設(shè)定值 =2 CMR； CMR為1/2~1/27時(shí)，設(shè)定值 =1/CMR+100。 FANUC系統(tǒng)CMR(1820) 車(chē) 銑 X Z X Y Z 0iC以前系統(tǒng) 102 2 2 2 2 0iD 2 2 2 2 2 柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定 ? 設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（ FFG）。 ? 通過(guò)使來(lái)自脈沖編碼器、分離式檢測(cè)器的位置反饋脈沖可變，即可相對(duì)于各類(lèi)滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測(cè)單位。 1) 半閉環(huán)時(shí) 1 FFG 的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為32767。 2 ? i 脈沖編碼器與分辨率無(wú)關(guān)，在設(shè)定 FFG 時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈作為 100 萬(wàn)脈沖處理。 3 齒輪齒條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率 π 時(shí)，按照下式計(jì)算： π ≒113/335 半閉環(huán)舉例 ? 直接連接螺距 5mm/rev 的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為 1μ m 時(shí) ? 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈（ 5mm）所需的脈沖數(shù)為 ? 5／ =5000 脈沖。 ? 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈就從 ? i 脈沖編碼器返回 1000000 脈沖，因此， ? FFG=
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