數(shù)控系統(tǒng)2(編輯修改稿)
2025-01-16 09:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控裝置的硬件 ?設(shè)備輔助控制模塊 ?PLC 控制 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控裝置的硬件 ?位置控制模塊 位置控制模塊是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分，是實現(xiàn)軌跡控制時， CNC 裝置與伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接的接口模塊。 常用的位置控制模塊有：開環(huán)位置控制模塊、閉環(huán)（含半閉環(huán)）位置控制模塊。 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控裝置的硬件 ?位置控制模塊 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控裝置的硬件 ?位置控制模塊 ① 速度指令轉(zhuǎn)換 ② 位置反饋脈沖回收 ③ 速度反饋電壓轉(zhuǎn)換 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控裝置的硬件 ?功能接口模塊 該模塊是實現(xiàn)用戶特定功能要求的接口板，所有增加的功能，必須在 CNC 裝置中增加相應(yīng)的接口板才能實現(xiàn)。 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 5 數(shù)控裝置的軟件 ?CNC裝置軟件和硬件的功能界面 ?CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 ?CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)特點 ?CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)模式 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 5 數(shù)控裝置的軟件 ?CNC裝置軟件和硬件的功能界面 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 5 數(shù)控裝置的軟件 ?CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 1. 譯碼 用 ASCII碼表達(dá)加工程序，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式 2 .刀補(bǔ)處理 零件輪廓變換成刀具中心軌跡 3 .速度預(yù)處理 計算每個插補(bǔ)周期內(nèi)的合成移動量 4 .插補(bǔ)計算 計算插補(bǔ)周期的實際合成位移量并分解 5 .位置控制處理 進(jìn)行各進(jìn)給軸跟隨誤差的計算，調(diào)節(jié)處理，輸出為位移控制指令 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 高 4 位 低 4 位 說明 1 3 G03 2 3 M03 100 X 值 50 Y 值 0 Z 值 0 I 值 50 J 值 0 K 值 100 F 值 1. 譯碼 譯碼就是把用 ASCⅡ 碼編寫的零件加工程序翻譯成數(shù)控系統(tǒng)要求的數(shù)據(jù)格式 ， 并存放到譯碼緩沖區(qū)中 ， 準(zhǔn)備為后續(xù)程序使用 。 譯碼后的數(shù)據(jù)有兩種存放格式 。 （ 1） 不按字符格式的存放方法 M03 G03 X100. Y50. I0 J50. F100.； Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) （ 2） 保留字符格式的存放方法 Struct PROG_BUFFER{char buf_state； //0：空， 1：有數(shù)據(jù) int block_num； //程序段號 double COORD[20]； //尺寸字的數(shù)值 ， 單位為 μm int F， S； //進(jìn)給速度和主軸速度 char G_flag； //以標(biāo)志形式存放的 G指令 char G1； //G指令表 ... char M_flag； //以標(biāo)志形式存放的 M指令 char M1； //M指令表 ... char T； //刀具代號 char D； //刀具半徑值 }； Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 刀補(bǔ)處理程序主要進(jìn)行以下幾項工作： 1． 計算本段零件輪廓的終點坐標(biāo)值； 2． 根據(jù)刀具的半徑值和刀具補(bǔ)償方向 ， 計算出本段刀具中心軌跡的終點位置； 3． 根據(jù)本段和下一段的轉(zhuǎn)接關(guān)系進(jìn)行段間處理 。 A C A r
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