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數(shù)控系統(tǒng)2-wenkub.com

2024-12-27 09:14 本頁(yè)面
   

【正文】 循環(huán)執(zhí)行 后臺(tái)程序 前臺(tái)程序 中斷執(zhí)行 數(shù)控軟件的基本結(jié)構(gòu) 1. 前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式 前后臺(tái)程序的運(yùn)行關(guān)系 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 初 始 化 中 斷 管 理 系 統(tǒng) ( 硬件 +軟件 ) 0 級(jí)中斷 服務(wù) 程序 1 級(jí)中斷 服務(wù) 程序 2 級(jí)中斷 服務(wù) 程序 N級(jí)中斷 服務(wù) 程序 2. 中斷型結(jié)構(gòu)模式 中斷型結(jié)構(gòu)的數(shù)控軟件系統(tǒng) 。 伺服周期可以等于插補(bǔ)周期 , 也可以是插補(bǔ)周期的整數(shù)分之一 。 ( 1) 不按字符格式的存放方法 M03 G03 X100. Y50. I0 J50. F100.; Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) ( 2) 保留字符格式的存放方法 Struct PROG_BUFFER{char buf_state; //0:空, 1:有數(shù)據(jù) int block_num; //程序段號(hào) double COORD[20]; //尺寸字的數(shù)值 , 單位為 μm int F, S; //進(jìn)給速度和主軸速度 char G_flag; //以標(biāo)志形式存放的 G指令 char G1; //G指令表 ... char M_flag; //以標(biāo)志形式存放的 M指令 char M1; //M指令表 ... char T; //刀具代號(hào) char D; //刀具半徑值 }; Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 刀補(bǔ)處理程序主要進(jìn)行以下幾項(xiàng)工作: 1. 計(jì)算本段零件輪廓的終點(diǎn)坐標(biāo)值; 2. 根據(jù)刀具的半徑值和刀具補(bǔ)償方向 , 計(jì)算出本段刀具中心軌跡的終點(diǎn)位置; 3. 根據(jù)本段和下一段的轉(zhuǎn)接關(guān)系進(jìn)行段間處理 。 常用的位置控制模塊有:開(kāi)環(huán)位置控制模塊、閉環(huán)(含半閉環(huán))位置控制模塊。 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 4 數(shù)控裝置的硬件 ?設(shè)備輔助控制模塊 設(shè)備輔助控制接口模塊是 CNC 裝置實(shí)現(xiàn)順序控制的模塊。 它是 CNC 裝置與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息交換的接口板,即 CNC 裝置通過(guò)該接口可以從輸入設(shè)備獲取數(shù)據(jù),也可以將 CNC 裝置中的數(shù)據(jù)送給輸出設(shè)備。 CNC具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。并根據(jù)其處理結(jié)果,向各功能模塊發(fā)出控制命令,傳送數(shù)據(jù),使用戶的指令得以執(zhí)行。 硬件 構(gòu)成 hardware Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) 3 數(shù)控裝置的構(gòu)成 軟件 構(gòu)成 software 從本質(zhì)上看,是具有 實(shí)時(shí)性 和 多任務(wù)性 的專(zhuān)用操作系統(tǒng) 。 1 數(shù)控裝置的主要工作 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) A 程序輸入 B 譯碼 C 數(shù)據(jù)處理 D 插補(bǔ)運(yùn)算 E 位置控制 F I/O處理 I/O處理 主要處理 CNC系統(tǒng)和機(jī)床之間的來(lái)往信號(hào)的輸入和輸出控制 。 A 程序輸入 Numerical Control Technology 數(shù)控技術(shù) A 程序輸入 B 譯碼 譯碼 decode 在輸入的工件加工程序中含有工件的輪廓信息 (起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線、圓弧等)、 加工速度 ( F代碼)及其它 輔助功能 ( M、 S、 T)信息等,譯碼程序以一個(gè)程序段為單位,按一定規(guī)則將這些信息翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的數(shù)據(jù)形式,并以約定的格式存放在指定的內(nèi)存區(qū)間。 主要方式有: 紙帶閱讀機(jī)輸入 、 鍵盤(pán)輸入 、 磁盤(pán)輸入 、 通訊接口輸入 及連接上一級(jí)計(jì)算機(jī)的 DNC接口輸入 。 CNC裝置在輸入過(guò)程中還要完成校驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等工作,輸入的全部信息都放到 CNC裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。 1 數(shù)控裝置的主要工作 Numer
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