開放式數(shù)控系統(tǒng)-wenkub.com
2024-12-30 07:25 本頁面
【正文】 這些指令是能夠?qū)崿F(xiàn)對 PMAC控制的基礎(chǔ)，要實(shí)現(xiàn)對PMAC卡的控制，必須對這些指令有細(xì)致的了解： 被 PMAC卡接受后可以立即執(zhí)行的指令 ? 地址模式指令 n讓電機(jī) n為當(dāng)前編址的電機(jī) 報(bào)告當(dāng)前編址的電機(jī)號 n定義坐標(biāo)系 n為當(dāng)前編址的坐標(biāo)系 報(bào)告當(dāng)前編址的坐標(biāo)系 ? 一般全程指令 UNDEFINE ALL取消所有坐標(biāo)系的定義 ? 緩沖區(qū)控制指令 OPEN PROG{常量 }為進(jìn)入 /編輯打開指定運(yùn)動程序緩沖區(qū) OPEN ROT打開所有定義好的循環(huán)程序緩沖區(qū) OPEN PLC{常量 }打開指定的 PLC程序緩沖區(qū) CLOSE關(guān)閉當(dāng)前打開的緩沖區(qū) CLEAR刪除打開的緩沖區(qū)的內(nèi)容 在指定的坐標(biāo)系下可以立即執(zhí)行的指令 ? 軸定義指令 n[{常量 }]{軸 }[+{常量 }]按電機(jī)號，軸比例系數(shù)，偏移量來定義軸 例： 1X 42023A+500 n[{常量 }]{軸 }[+[{常量 }{軸 }[+{常量 }]{軸 }]][+{常量 }]按電機(jī)號，軸比例，系數(shù)偏移設(shè)置定義 2或 3軸。 浮點(diǎn)形式 ) 一定不要設(shè)為“ 0” !!! (電機(jī)將沒有減速 ) Ix16 準(zhǔn)許的最大編程速度 (單位 : cts/msec。 ? (2)關(guān)掉計(jì)算機(jī)電源，把 PMAC卡插入電腦主板上的一個 ISA插槽中 PMACLite需要總線上的一個插槽；PMACPC需要總線上的 11/2個插槽，在另一個插槽上允許一個半尺寸的主板； PMACVWE需要兩個插槽（一個雙插槽）； PMACSTD的四個通道版本需要兩個插槽，八個通道版本需要三個插槽。 PMAC 所控制的 8根軸既可聯(lián)動，亦可在各自的坐標(biāo)系中完成各自獨(dú)立的完全運(yùn)動。 PMAC 本身就是一臺完整的計(jì)算機(jī) ,能夠完全獨(dú)立于操作系統(tǒng)之外處理存儲的程序，進(jìn)行加工。另外，由于作為CNC 最深層次的 NC 內(nèi)核的開放， PMAC 允許用戶使用諸如 VC++ 、 C、 C++ 、 VB、 Delphi 等多種語言開發(fā)程序 ,極大地方便了用戶。 PMAC運(yùn)動控制卡簡介 ? 簡介 PMAC ( Programmable MultiAxis Controller)可編程多軸運(yùn)動控制器，是美國 Delta Tau Data System 公司于推出的 PC 機(jī)平臺上的運(yùn)動控制器 ,是一個完全開放的系統(tǒng)。在硬件方面， OSEC計(jì)劃采用 PC+控制卡的結(jié)構(gòu)，有利于層次化、模塊化、靈活配置的實(shí)現(xiàn)。 OSACA 計(jì)劃提出的“分層的系統(tǒng)平臺 +結(jié)構(gòu)化的功能單元”的體系結(jié)構(gòu)。 開放式數(shù)控系統(tǒng) ?開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究狀況 （ 1）美國的 NGC計(jì)劃 美國是開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)起人，于 1987年提出了 NGC（ Next Generation Workstation/Machine Controller）計(jì)劃。 開放式數(shù)控系統(tǒng) （ 3）構(gòu)造一種獨(dú)立于硬件系統(tǒng)的軟件平臺 針對數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時性和多任務(wù)性特點(diǎn)，應(yīng)構(gòu)筑一種實(shí)時多任務(wù)軟件平臺，并使其基本功能模塊化、典型化，使各個功能模塊實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度和相互獨(dú)立，這樣在為不同硬件結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)提供軟件時，只需按其功能配置相應(yīng)的軟件模塊，即可實(shí)現(xiàn)軟件的獨(dú)立性和開放性。其軟件的通用性好，編程處理靈活。 開放式數(shù)控系統(tǒng) 美國的 DELTA公司的 PMACNC開放式數(shù)控系統(tǒng)將 PMAC卡 (可編程多軸運(yùn)動控制器 )插入 PC機(jī)擴(kuò)展槽中，總線接口為 CANBUS。在FANUC CNC專用 32位總線插槽中插入一塊名為 MMC IV的 PC模塊，通過專用接口使CNC與 MMCIV緊密結(jié)合?；?PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)大致可分為以下三種類型： 開放式數(shù)控系統(tǒng) （ 1） PC嵌入 NC型 該類型系統(tǒng)是將 PC裝入到 NC內(nèi)部， PC與 NC之間用專用的總線連接。 開放式數(shù)控系統(tǒng) （ 5）網(wǎng)絡(luò)化 現(xiàn)代意義上的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)
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