fanuc數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定-wenkub.com
2024-12-29 23:36 本頁面
【正文】 1 79 ? 軸的屏蔽 （即電機的脫開，在不使用該電機的情況下，去掉該電機，及該電機的動力電纜、反饋電纜 ），有以下兩種方法。 ? ＃ 3（ PMS）：由于 α 脈沖編碼器或反饋電纜異常，使反饋脈沖不正確。 ? 86 ? ＃ 4（ PRM）：在數(shù)字伺服側(cè)檢測的參數(shù)不正確。 ? 診斷（ 203） ? ＃ 7（ DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒有應(yīng)答。 ? ＃ 1（ CKA）：串行脈沖編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)錯誤。 ? ＃ 5（ BLA）：電池電壓不足。 ? ＃ 2（ DCA） 放電電路報警。 ? ＃ 6（ LV） 低電壓報警。 ? 16 實際電流 (%) ：顯示額定電流的百分比％。 ? 12 報警 4 ：診斷號 203 號（ 36x 報警的詳細內(nèi)容）。 手動設(shè)定 2 ? 下列參數(shù)設(shè)定后 ， 各個軸可以通過手動設(shè)定： ? 0=1 ? 1=0 ? 執(zhí)行手動設(shè)定時 ， 設(shè)定參數(shù) ，1905， 1910到 1919， 1936和 1937， ? 要完全明白它們各自的功能 。（分離型檢測器接口單元： M1/M2） ? 第 11步 按軟鍵 [SETTING]。 第 5步 按軟鍵 [SETTING]。設(shè)定就完成了。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示） 第 6步 按功能鍵 [SYSTEM] 第 7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示 [FSSB]。 設(shè)定例子 1 通用配置（半閉環(huán)） 3/1/2023 1 63 ? 第 1步 設(shè)定參數(shù) ： ? X： 1 ? Y： 2 ? Z： 3 ? A： 4 ? 第 2步 各個軸的伺服參數(shù)初始化 。 各軸執(zhí)行下列任何一項操作時，此畫面的設(shè)定都是需要的： ?? 使用分離型檢測器 ?? 一個軸單獨使用一個 DSP（伺服控制 CPU）（例如，使用當前環(huán) 125μs時段或使用了學習控制） ?? 使用 CS軸控制軸 ?? 使用前后控制 ? 16 按軟鍵 [SETTING]。（當輸入了一個值以后，此軟鍵才出現(xiàn)） 10 按功能鍵 [SYSTEM] ? 11 按延續(xù)菜單鍵 幾次 ， 直到顯示 [FSSB]。 放大器設(shè)定畫面中，驅(qū)動部分從上到下按升序列出驅(qū)動號。 ? 3 關(guān)閉 CNC電源，再打開。 ? 0=0 ? 1=0 ? 對于 FSSB設(shè)定畫面的自動設(shè)定，按照下列程序進行操作。 ? 3. 手動設(shè)定 1（注） 基于 1023號設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省設(shè)定。 ? 1) 半閉環(huán)時 1 2) 全閉環(huán)時 FSSB啟動過程 /信息 ?使用 FSSB的系統(tǒng) ， 下列參數(shù)需要給軸設(shè)定 。（位置脈沖數(shù)的計算，與撓行進給齒輪無關(guān)。FG 的分母 = 12023/ 100 萬 = 12/ 1000 2) 全閉環(huán)時 使用 m 標尺，檢測出 1μ m 的情形 (L 為某一定距離 ) 設(shè)定 FFG 的分子 / FFG 時，電機每轉(zhuǎn)動１圈作為 100 萬脈沖處理。 ? 通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器的位置反饋脈沖可變，即可相對于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測單位。 CMR=指令單位 /檢測單位。 ? 電機型式號，其括號外者為伺服 HRV1 用，括號內(nèi)者為伺服 HRVHRV3 用。 3（ PRMCAL）：進行伺服初始化設(shè)定時，該位自動變成“ 1” （ FANUC— OC/OD系統(tǒng)無此功能）。 ◆ 伺服參數(shù)的主要內(nèi)容 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)是很豐富的，具體伺服電機參數(shù)可以參考伺服電機參數(shù)手冊，現(xiàn)在僅介紹參數(shù)初始化和微小調(diào)整使用的一些參數(shù)。 圖 1 設(shè)定畫面 圖 2 修改參數(shù) （ 2）設(shè)置參數(shù) =1（設(shè) 1后應(yīng)關(guān)機，再開機）允許顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面和伺服參數(shù)調(diào)整頁面。 ：按此鍵顯示信息畫面。 ? ① NC 的機型名稱 （例如 Series 16iB） ? ② 伺服電機的型號名稱 （例如 ? 8 /3000i） ? ③ 電機內(nèi)置的脈沖編碼器的種類 （例如 ? A1000i） ? ④ 分離式位置檢測器的有無 （例如 無） ? ⑤ 電機每轉(zhuǎn)動 1 圈的機床的移動量 （例如 10mm/電機每轉(zhuǎn)動 1 圈） ? ⑥ 機床的檢測單位 （例如 ） ? ⑦ NC 的指令單位 （例如 ） 參數(shù)初始設(shè)定流程 FANUC0iMateD系列畫面說明 功能鍵： ：按此鍵顯示位置顯示畫面。 ? 加工條件。 如： 8130總控制軸數(shù) 81310=1使用手輪進給 81330=1使用恒線速 。如： 71000JOG中用手輪 71004手輪超速脈沖忽略 7110手輪數(shù)量 ? 、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數(shù)。 如： MD65616595圖形色彩編碼 。 如： 37011=0使用第 第 2主軸串行接口 37014=1在串行主軸控制中，使用第 2主軸 37080=1檢查主軸速度到達信號 3730模擬輸出調(diào)整 700~1250 3736最大主軸速度 3741/2/3齒輪換檔速度 3770， 3771恒線速控制 40021=1使用位置編碼器 40197=1主軸電機參數(shù)初始化 4133主軸電機代碼 1 ? 、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放 /坐標旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標插補、法線方向控制、分度工作臺分度的參數(shù)。 3201， 3202， 3220， 3221， 3290程序保護 。 如： 18151全閉環(huán)設(shè)置 ， 分離型位置檢測器 18155電機絕對編碼器
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