fanuc數(shù)控系統(tǒng)講解(編輯修改稿)
2025-01-18 23:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時(shí)，如圖 627圖 627 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸模塊的 LED顯示5）主軸模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，兩位 7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)，同時(shí)， ALARM指示燈會(huì)點(diǎn)亮顯示報(bào)警代號(hào)，如圖 6286）主軸模塊處于不正確的參數(shù)設(shè)定和不適當(dāng)?shù)男蛄?，?dāng)有故障發(fā)生時(shí)兩位 7段數(shù)字顯示管顯示錯(cuò)誤號(hào)，同時(shí) ERR指示燈點(diǎn)亮，如圖 629圖 628 圖 629 項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)五、急停與超程解除控制線路急停：用于在緊急情況下，停止機(jī)床的運(yùn)動(dòng) ,一般用其按鈕觸點(diǎn)控制切斷強(qiáng)電。 超程解除：數(shù)控系統(tǒng)通?？商峁﹥煞N行程保護(hù)功能，一種為在機(jī)床各坐標(biāo)軸的極限位置安裝限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)其被壓下時(shí)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出超程信號(hào)使之減速停止。另一種為存儲(chǔ)行程極限，它允許在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定多個(gè)坐標(biāo)值形式的區(qū)域，禁入?yún)^(qū)域可以由用戶指定為設(shè)定區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)機(jī)床移動(dòng)進(jìn)入禁入?yún)^(qū)域則停止移動(dòng)，并顯示超程報(bào)警。項(xiàng)目一 數(shù)控系統(tǒng)概述圖 630 急停與超程解除控制線路項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)六、機(jī)床 I/O接口的連接FANUC 0i－ MA數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的 I/O卡，用于機(jī)床各檢測(cè)元件信號(hào)的采集和控制各種氣、液壓閥組件，指示燈等的動(dòng)作。在控制單元內(nèi)置的 I/O卡，其輸入點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)為 96點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為 64點(diǎn)。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時(shí)，就需要通過(guò)控制單元上的 I/O LINK擴(kuò)展 I/O單元來(lái)滿足使用的要求，并在編寫(xiě) PMC程序時(shí)，對(duì)各 I/O設(shè)備的地址進(jìn)行分配。項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元三 FANUC PMC程序設(shè)計(jì)（一） FANUC PMC的接口PMC與控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系。圖 631項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的基本編程指令項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的功能指令(1) TMR(定時(shí)器 )功能指令TMR為設(shè)定時(shí)間可更改的定時(shí)器。工作原理：當(dāng)控制條件 ACT=0時(shí)定時(shí)繼電器 TM斷開(kāi)；當(dāng) ACT=1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)預(yù)定的時(shí)間后，定時(shí)繼電器 TM接通。TMR TM控制條件 指令 定時(shí)器號(hào) 輸出地址項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)(2) DEC(譯碼 )功能指令工作原理：當(dāng)控制條件 ACT=0時(shí)，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器 R斷開(kāi)；當(dāng) ACT=1時(shí)執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號(hào)地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí)，輸出 R＝ 1， 否則 R=0， 譯碼輸出 R的地址由設(shè)計(jì)人員確定。DEC R控制條件 指令 譯碼信號(hào)地址 譯碼規(guī)格數(shù)據(jù) 譯碼結(jié)果輸出地址項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的編程指令應(yīng)用舉例主軸定向控制：項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)單元四 FANUC PMC程序設(shè)計(jì)（二） 軟件安裝一、 FANUC PMC的編程方法 FAPT LADDER III軟件界面 :項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行 PMC傳輸步驟 ( 錄像 ) 機(jī)床端設(shè)置：項(xiàng)目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)端設(shè)置：項(xiàng)目六
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