數(shù)控機(jī)床的抗干擾與plc(編輯修改稿)
2025-01-16 12:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? ? 計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是 BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由 PMC的參數(shù)設(shè)定 (一般為二進(jìn)制代碼 )。 ? ? 數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的 M、 S、 T功能時(shí)，CNC裝置以 BCD或二進(jìn)制代碼形式輸出 M、 S、 T代碼信號(hào)。這些信號(hào)需要經(jīng)過(guò)譯碼才能從 BCD或二進(jìn)制狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。根據(jù)譯碼形式不同， PMC譯碼指令分為 BCD譯碼指令 DEC和二進(jìn)制譯碼指令 DECB兩種。 ? 1)DEC指令 ? DEC指令的功能是，當(dāng)兩位 BCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出為“ 1”；不一致時(shí)輸出為“ 0”， DEC指令主要用于數(shù)控機(jī)床的 M、 T碼的譯碼。 —條 DEC譯碼指令只能譯一個(gè) M代碼。 DEC指令格式如圖中 a）所示，包括以下幾部分： ? 譯碼信號(hào)地址：指定包含兩位 BCD代碼信號(hào)的地址。 ? 譯碼方式：譯碼方式包括譯碼數(shù)值和譯碼位數(shù)兩部分。譯碼數(shù)值為要譯碼的兩位 BCD代碼；譯碼位數(shù) 01為只譯低 4位數(shù)、 10為只譯高 4位數(shù)、 11為高低位均譯。 ? 譯碼輸出：當(dāng)指定地址的譯碼數(shù)與要求的譯碼值相等時(shí)為 1，否則為 0。 ? 2） DECB指令 ? DECB指令的功能是，可對(duì) 2或 4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的 8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為 1。 DECB指令主要用于 M代碼、 T代碼的譯碼，一條 DECB代碼可譯 8個(gè)連續(xù) M代碼或 8個(gè)連續(xù) T代碼。圖為 DECB譯碼指令格式和應(yīng)用舉例。 DECB指令格式如圖 218中 a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)： ? 譯碼格式指定： 0001為 1個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)， 0002為 2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)， 0004為 4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)。 ? 譯碼信號(hào)地址：給定一個(gè)存儲(chǔ)代碼數(shù)據(jù)的地址。 ? 譯碼信號(hào)地址：給定一個(gè)存儲(chǔ)代碼數(shù)據(jù)的地址。 ? 譯碼指定數(shù)：給定要譯碼的 8個(gè)連續(xù)數(shù)字的第一位。 ? ? 比較指令用于比較基準(zhǔn)值與比較值差值的大小。主要用于數(shù)控機(jī)床編程的 T碼與實(shí)際刀號(hào)的比較。PMC比較指令分為 BCD比較指令 COMP和二進(jìn)制比較指令 COMPB兩種。 ? 1） COMP指令 ? COMP指令的輸入值和比較值為 2位或 4位 BCD代碼。其指令格式與應(yīng)用例子如圖 2—19所示。 COMP指令格式如圖 219中 a）所示，包括以下幾項(xiàng)： ? 指定數(shù)據(jù)大?。?BYT=0，處理數(shù)據(jù) (輸入值和比較值 )為 2位 BCD代碼；BYT=1，處理數(shù)據(jù)為 4位 BCD代碼。 ? 控制條件： ACT=0，不執(zhí)行比較指令； ACT=1，執(zhí)行比較指令。 ? 輸人數(shù)據(jù)格式： 0為用常數(shù)指定輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)； 1為用地址指定輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。 ? 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)：輸入的數(shù)據(jù) (常數(shù)或常數(shù)存放的地址 )。 ? 比較數(shù)據(jù)地址：指定存放比較數(shù)據(jù)的地址。 ? 比較結(jié)果輸出：當(dāng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù) 比較數(shù)據(jù)時(shí)， W1為 0。當(dāng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù) ≤比較數(shù)據(jù)時(shí)， W1為 1。 ? 2)COMPB指令 ? COMPB指令功能是，比較 1個(gè)、 2個(gè)或 4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器 ()中。其指令格式和應(yīng)用例子如圖 220所示。 ? COMPB指令格式如圖 220中 a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)： ? 控制條件： ACT=0，不執(zhí)行比較指令； ACT=1，執(zhí)行比較指令。 ? 輸人數(shù)據(jù)格式 (*00*)：首位表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是常數(shù)還是常數(shù)所在的地址， 0為用常數(shù)指定輸入數(shù)據(jù)； 1為用地址指定輸入數(shù)據(jù)；末位表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度， 1為一個(gè)字節(jié)， 2為兩個(gè)字節(jié)， 4為四個(gè)字節(jié)。 ? 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)：輸入的數(shù)據(jù) (常數(shù)或常數(shù)存放的地址 )。 ? 比較數(shù)據(jù)地址：指定存放比較數(shù)據(jù)的地址。 ? ? 1） NUME指令 ? NUME指令是 2位或 4位 BCD代碼常數(shù)定義指令。其指令格式和應(yīng)用例子如圖 221所示。 NUME指令格式如圖 221中 a）所示，主要包括以下幾項(xiàng) ? 常數(shù)的位數(shù)指定： BYT=0，常數(shù)為 2位 BCD代碼； BYT=1，常數(shù)為 4位BCD代碼。 ? 控制條件： ACT=0，不執(zhí)行常數(shù)定義指令； ACT=1，執(zhí)行常數(shù)定義指令。 ? 常數(shù)輸出地址：設(shè)定所定義常數(shù)的輸出地址。 ? 2） NUMEB指令 ? NUMEB指令是 1個(gè)字節(jié)、 2個(gè)字節(jié)或 4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。其指令格式和應(yīng)用例子如圖 222所示。 NUMEB指令格式如圖 222中 a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)： ? 控制條件： ACT=0，不執(zhí)行常數(shù)定義指令； ACT=1，執(zhí)行常數(shù)定義指令。 ? 常數(shù)長(zhǎng)度指定： 0001為 1個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)； 0002為 2個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)； 0004為 4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)。 ? 常數(shù)：以十進(jìn)制形式指定的常數(shù)。 ? 常數(shù)輸出地址：定義二進(jìn)制數(shù)據(jù)的輸出區(qū)域的首地址。 ? ? 1） COIN指令 ? 此指令用來(lái)檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。功能指令格式和應(yīng)用例子如圖 223所示。 ? COIN指令格式如圖 223中 a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)： ? 指定數(shù)據(jù)的大?。?BYT=0，數(shù)據(jù)大小為 2位 BCD代碼 BYT=1，數(shù)據(jù)大小為 4位 BCD ? 控制條件： ACT=0，不執(zhí)行 COIN指令； ACT=1，執(zhí)行 COIN指令。 ? 輸人數(shù)據(jù)格式： 0為常數(shù)指定輸入數(shù)據(jù)； 1為地址指定輸入數(shù)據(jù)。 ? 輸人數(shù)據(jù)：基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的常數(shù)或基準(zhǔn)數(shù)據(jù)常數(shù)所在的地址 (常數(shù)或常數(shù)所在地址由輸人數(shù)據(jù)格式?jīng)Q定 )。 ? 比較數(shù)據(jù)地址：比較數(shù)據(jù)所在的地址。 ? 結(jié)果輸出： W=0，表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不等于比較數(shù)據(jù)； W=1，表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)等于比較數(shù)。
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