數(shù)控機(jī)床的抗干擾與plc-全文預(yù)覽
【正文】 s中順序執(zhí)行第 2級的一部分，直至執(zhí)行第 2級的終了（讀取 END2）。 FANUC系統(tǒng) PMC的分類 : PMC—L/M：用于 FANUC—OC/OD系統(tǒng) PMC—SA1：用于 FANUC—O i系統(tǒng)（ B功能包） /O i Mate系統(tǒng) PMC—SA3：用于 FANUC—O i A系統(tǒng)（ A功能包） PMC—SB7：用于 FANUC—16i/18i/21i及 O i B/O i C系統(tǒng)（ A包） PMC—RB5/RB6：用于 FANUC—16/18系統(tǒng) CNC系統(tǒng)、系統(tǒng) PMC及機(jī)床的信號關(guān)系 : FANUC 系統(tǒng)常用的 I/O裝置 內(nèi)置 I/O模塊 外置 I/O單元 分線盤 I/O模塊 機(jī)床操作面板 I/O卡 系統(tǒng) I/O單元 FANUC –OC/OD系統(tǒng) PMC的性能和規(guī)格 FANUC –Oi系統(tǒng) PMC的性能和規(guī)格 ? 1．基本指令 X 0 .0同 一 地 址 的觸 點(diǎn) 使 用 數(shù)量 無 限 制Y 0 .0Y 2 .0R 0 .0 G 0 . 0 K 0 .0X 0 .0 K 0 .1 K 0 .0R 0 .0 K 0 .3 K 0 .0Y 1 .0R 0 .0G 0 .0 G 0 .0Y 0 .0X 、 F 不 能作 為 線 圈輸 出X 0 .0F 0 .0X 0 .0F 0 .0正 確G 0 .0Y 0 .0 ? （ 1）第 1級程序結(jié)束指令 END1 ? 每隔 8ms讀取的程序，主要處理系統(tǒng)急停、超程、進(jìn)給暫停等緊急動(dòng)作。注意 ? 1）控制交流選交流，控制直流選直流接觸器 ? 2）主觸頭的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路電壓 ? 3）主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路電流 ? 4）線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，當(dāng)接觸器線圈電壓達(dá)到額定電壓的 85%或更高時(shí)，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠。 ? 注意微動(dòng)開關(guān)的安裝與頂桿間的位置間隙。 ? 在使用過程中應(yīng)該注意間隙調(diào)整。 ? (1)機(jī)床操作面板控制 ? (2)機(jī)床外部開關(guān)輸入信號控制 :控制開關(guān) ,行程開關(guān) ,接近開關(guān)等 . ? (3)輸出信號控制 :控制繼電器 ,接觸器 ,電磁閥 ,刀庫 ,機(jī)械手 ,回轉(zhuǎn)工作臺 ,潤滑泵等 . ? (4)伺服使能控制 ? (5)報(bào)警處理控制 ? PLC輸入端子板將機(jī)床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊所需的針形插座連接 ,從而使外部控制信號輸入至 PLC中 ,同樣也用針形插座將輸出接口連接出來 . ? ? 注意顏色：紅、綠、黑白、白色、黑色、藍(lán)色 ? 啟動(dòng) ? 停止 ? 復(fù)位 ? 點(diǎn)動(dòng) ? 常見故障：機(jī)械動(dòng)作不靈活，觸點(diǎn)接觸不良 ? 行程開關(guān) ? 作用：檢測機(jī)械位置 ? 常見故障：固定安裝松動(dòng)，操作桿失靈，觸頭接觸不良等 ? 接近開關(guān) ? 用于近距離（幾毫米到幾十毫米）內(nèi)檢測物體有無的傳感器，用于檢測數(shù)控機(jī)床位置或刀具的機(jī)械位置。 ? MT側(cè)：包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置，機(jī)床操作面板，繼電器線路，機(jī)床強(qiáng)電線路等。直流穩(wěn)壓電源用大容量電解電容進(jìn)行平滑濾波也是常用技術(shù)。 ? 1）低通濾波器。 ? 3）經(jīng)電源配電回路引入的干擾。 ? （ 3）傳輸線路干擾 ? 1）通過泄漏電阻的干擾。 ? 強(qiáng)電設(shè)備產(chǎn)生的強(qiáng)烈電磁騷擾對弱電設(shè)備的正常工作構(gòu)成極大的威脅。 ? 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中既包含高電壓、大電流的強(qiáng)電設(shè)備，又包含低電壓、小電流的控制與信號處理設(shè)備和傳感器，即弱電設(shè)備。電感是儲能元件，在斷電時(shí)要把存儲的能量釋放出來，會(huì)在電網(wǎng)中形成高峰尖脈沖，一旦進(jìn)入到數(shù)控系統(tǒng)，會(huì)導(dǎo)致 CPU停止運(yùn)行，甚至參數(shù)丟失，系統(tǒng)癱瘓。最常見的例子是通過接地線阻抗的共阻耦合干擾。 ? 抑制干擾可采取的措施 ? 消除或抑制干擾源 ? 破壞干擾途徑 ? 削弱接收電路 ? （ 1）減少供電線路干擾 ? 遠(yuǎn)離中頻、高頻或焊接設(shè)備 ? 避免和啟動(dòng)頻繁的大功率設(shè)備共用一條線 ? 有必要時(shí)可采取穩(wěn)壓器 ? 動(dòng)力線和線號線分開走線 ? （ 2）減少機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的干擾 ? 壓敏電阻保護(hù) ? 阻容吸收保護(hù) ? 續(xù)流二極管保護(hù) ? （ 3）屏蔽技術(shù) ? 利用金屬材料制成屏蔽罩，將要防護(hù)的線路包在其中 ? 可分為靜電屏蔽，電磁屏蔽，低頻屏蔽 ? （ 4）接地良好 ? 數(shù)控系統(tǒng)中的地線： ? 信號地： 0VDC ? 框架地：外殼 ? 系統(tǒng)地： PE ? 一點(diǎn)接地與兩點(diǎn)接地 ? （ 5）濾波 ? 常用的濾波技術(shù)有如下兩種。 ? 2）直流濾波器。 ? NC側(cè)： CNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與 CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備。 ? PLC至 CNC ? 信息：主要是 S， M， T， F功能 應(yīng)答信號等，機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的狀態(tài)和故障等信息。 ? 電容式 ? 除了可以對金屬材料的無接觸式檢測外，還可以對非導(dǎo)電性材料進(jìn)行檢測。 ? 霍耳式接近開關(guān) ? 常用于電動(dòng)刀架上 ? 用于檢測磁信號 ? 注意： ? 接線時(shí)輸出信號有 NPN和 PNP兩種類型 ? 壓力開關(guān) ? 在數(shù)控機(jī)床中多用于檢測液壓，氣壓系統(tǒng)的壓力 ? 通過被控介質(zhì)壓力的變化，控制機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作的一種開關(guān)。 ? 接觸器 ? 可以頻繁地接通和分?jǐn)嘟涣鳌⒅绷麟娐贰? ? 線圈電壓常為 24V或 12V直流。 ? （ 2）第 2級程序結(jié)束指令 END2 ? 第 2級程序用來編寫普通的順序程序，如系統(tǒng)就緒、運(yùn)行方式切換、
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