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數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用-全文預(yù)覽

  

【正文】 65535,出廠值為【 0】 說(shuō)明:以上 6種伺服內(nèi)部參數(shù)對(duì)不同的使用情況,有不同的定 義。3/1/2023 42l(近似公式 )最大跟蹤誤差3/1/2023 41l速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) 值: 0~ 65535, 出廠值 為【 100】。速度環(huán)比例系數(shù) 值: 0~ 65535, 出廠值 為【 2023】 說(shuō)明:本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)定值越大,增益越高,剛 性越大,但太大會(huì)造成震蕩甚至不穩(wěn)定。振蕩和超調(diào)。若此參數(shù)設(shè)置不合理,容易導(dǎo)致 請(qǐng)?jiān)?110000(單位: )范圍內(nèi)選擇,一般可選擇 3000。 注意:數(shù)控裝置有四個(gè)進(jìn)給軸接口( XS30~ XS33或 XS40~ XS43)。在硬件配置參數(shù)中,部件標(biāo)識(shí)的設(shè)置量應(yīng)與此參數(shù)相對(duì)應(yīng)。l100等。加工加減速時(shí)間常數(shù) 單位:毫秒 值: 0~ 800, 出廠值 為【 150】 說(shuō)明:加工過(guò)程( G0 G02… )時(shí),從 0加速到 1米 /分或從 1米 /分減速到 0 的時(shí)間。注意: 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、驅(qū)動(dòng)器加速能力確定,一般 在 20~ 150之間??煲萍訙p速捷度時(shí)間常數(shù)(毫秒) 單位:毫秒 值: 0~ 150, 出廠值 為【 64】 說(shuō)明:本參數(shù)設(shè)置 在快移過(guò)程中加速度的變化速率。 注意: 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、驅(qū)動(dòng)器加速能力確定,一般在 32~ 250之間選取。最高加工速度(毫米 /分) 單位:毫米 /分或度 /分l 單向定位偏移值 0:正向定位; 單向定位偏移值 0:負(fù)向定位。回參考點(diǎn)快移速度(毫米 /分) 單位:毫米 /分或度 /分 值: 0~ 65535, 出廠值 為【 500】 說(shuō)明:回參考點(diǎn)時(shí),在壓下參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)前的快速移動(dòng)速度。參考點(diǎn)位置 單位:內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值: 2147483648~ 2147483647, 出廠值 為【 0】 說(shuō)明: 設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置 ,回參考點(diǎn)方向 值: 、【 +】 說(shuō)明:發(fā)出回參考點(diǎn)指令后,坐標(biāo)軸尋找參考點(diǎn)的初 始移動(dòng)方向。診斷時(shí),先搞清方式,再對(duì)照故障現(xiàn)象,先內(nèi)后外和信號(hào)追蹤法查找故障部位?;貐⒖键c(diǎn)方式 值: 0、 6, 出廠值 為【 0】或【 2】; 說(shuō)明: 0無(wú) 1單向回參考點(diǎn)方式:以規(guī)定的方向(回參考點(diǎn)方向)和 回參考點(diǎn)快移速度尋找參考點(diǎn),壓下參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)后,以 回參考點(diǎn)定位速度繼續(xù)移動(dòng),接收到的第一個(gè) Z脈沖的位置 (或步進(jìn)電機(jī) A相第一次輸出的位置)加上參考點(diǎn)偏差即為參考點(diǎn)位置。外部脈沖當(dāng)量分子 (um)和外部脈沖當(dāng)量分母 值: 32768~ 32767, 出廠值 為【 1】; 說(shuō)明:兩者的商為坐標(biāo)軸的實(shí)際脈沖當(dāng)量,即每個(gè)位置單位, 所對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離或旋轉(zhuǎn)的角度,即系統(tǒng)電 子齒輪比 .移動(dòng)軸外部脈沖當(dāng)量分子的單位為微米;旋轉(zhuǎn) 軸外部脈沖當(dāng)量分子的單位為 176。l主軸編碼器部件號(hào)值:【 1】、 0、 ‥‥31 說(shuō)明:指定主軸編碼器部件號(hào),以便在硬件配置參數(shù)中找到相應(yīng)編號(hào) 的的硬件設(shè)備。W軸軸號(hào)( 015有效, 1無(wú)效)值 :【 1】、 0、 ‥‥15 。V軸軸號(hào)( 015有效, 1無(wú)效)lU軸軸號(hào)( 015有效, 1無(wú)效)lC軸軸號(hào)( 015有效, 1無(wú)效)lB軸軸號(hào)( 015有效, 1無(wú)效)lA軸軸號(hào)( 015有效, 1無(wú)效)l3/1/2023 15ll實(shí)際軸號(hào)在系統(tǒng)中最 多只能分配一次。例如,若此值設(shè)為 2,則系統(tǒng) 內(nèi)部脈沖當(dāng)量為: 1/2um。刀具壽命管理使能 值:【 0】、 1;l4)若所輸入的權(quán)限口令正確,則可進(jìn)行此權(quán)限級(jí)別的參數(shù)修改;否則,系統(tǒng) 主菜單與子菜單:在某一個(gè)菜單中,用 Enter鍵選中某項(xiàng)后,出現(xiàn)另一個(gè)菜單,則前 者稱主菜單,后者稱子菜單。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令密碼。3/1/2023 1 在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份,防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù),A. 將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下,系統(tǒng)菜單顯示如下:3/1/2023 2B. 選擇參數(shù)的選項(xiàng) F3,然后輸入密碼,系統(tǒng)菜單顯示如下:c. 此時(shí)選擇功能鍵 F8,系統(tǒng)顯示如下:輸入文件名確認(rèn)即可,文件名可以自己隨意命名。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行,必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定, 不正確的參 數(shù)設(shè)置與更改,可能造成嚴(yán)重的后果。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。通過(guò)權(quán)限口令的限制,對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)。數(shù)控廠家權(quán)限級(jí)別最高, 機(jī)床廠家權(quán)限其次,用戶權(quán)限的級(jí)別最低。命令行與菜單條的顯示如圖 4所示 :移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量分母(分子為 1um) 值: 0、【 1】、 ‥‥ 65535 ; 說(shuō)明:用以確定移動(dòng)軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量,即內(nèi)部運(yùn)算的最 小單位為 1um/此值。3/1/2023 13通道參數(shù):ll 0:無(wú)效; 1:有效 以下的參數(shù)是指定分配給某通道的有效邏輯軸名( X、 Y、 Z、 A、 B、 C、 U、 V、 W)、以及與之對(duì)應(yīng)的實(shí)際軸號(hào)( 015)。X軸
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