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數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成與分類-全文預(yù)覽

2025-05-06 12:12 上一頁面

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【正文】  ?。?)SINUMERIK 840D/810D/840Di系統(tǒng)   840D/810D是幾乎同時(shí)推出的,具有非常高的系統(tǒng)一致性,顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動等許多部件均相同。10V模擬伺服主軸;SINUMERIK 802C帶有伺服驅(qū)動系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服177。它具有高度的模塊化、開放性以及規(guī)范化的結(jié)構(gòu),適于操作、編程和監(jiān)控。由于使用的是閃存芯片,故無需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM。  ?。?)圓柱插補(bǔ)   適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進(jìn)行編程。   我們可以通過常見的FANUC 0系列了解整個(gè)FANUC系統(tǒng)的特點(diǎn)。   FANUC系統(tǒng)性能穩(wěn)定,操作界面友好,系統(tǒng)各系列總體結(jié)構(gòu)非常的類似,具有基本統(tǒng)一的操作界面。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個(gè)控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于維修、更換。 發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)  FANUC系統(tǒng)是日本富士通公司的產(chǎn)品,通常其中文譯名為發(fā)那科。   顯示:CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便,通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機(jī)床狀態(tài)顯示、報(bào)警顯示等。   位置控制:位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上, 這部分工作可以由軟件實(shí)現(xiàn), 也可以由硬件完成。在有些CNC裝置中,對于機(jī)床允許的最低速度和最高速度的限制、軟件的自動加減速等也在這里處理。通常CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程,刀具補(bǔ)償作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等工作。   5、數(shù)控電加工機(jī)床類:大型精密數(shù)控電火花成形機(jī)床、數(shù)控低速走絲電火花切割機(jī)床、精密小孔電加工機(jī)床等,主要滿足大型和精密模具加工、精密零件加工、錐孔或異型孔加工及航天、航空等行業(yè)的特殊需求。   2、高速、高精度數(shù)控銑鏜床及高速、高精度立臥式加工中心。   重點(diǎn)發(fā)展范圍 1可重組制造系統(tǒng)  隨著產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快,專用機(jī)床的可重構(gòu)性和制造系統(tǒng)的可重組性日益重要。 1開放式數(shù)控系統(tǒng)  數(shù)控系統(tǒng)的開放是大勢所趨。 新的設(shè)計(jì)方法和手段  我國機(jī)床設(shè)計(jì)和開發(fā)手段要盡快從甩圖板的二維CAD向三維CAD過渡。激光加工領(lǐng)域日益擴(kuò)大,除激光切割、激光焊接外,激光孔加工、激光三維加工、激光熱處理、激光直接金屬制造等應(yīng)用日益廣泛。 新的并聯(lián)機(jī)構(gòu)原理  傳統(tǒng)機(jī)床是按笛卡爾坐標(biāo)將沿3個(gè)坐標(biāo)軸線的移動X、Y、Z和繞3個(gè)坐標(biāo)軸線轉(zhuǎn)動A、B、C依次串聯(lián)疊加,形成所需的刀具運(yùn)動軌跡。未來的數(shù)控機(jī)床將會配備各種微型傳感器,以監(jiān)控切削力、振動、熱變形等所產(chǎn)生的誤差,并自動加以補(bǔ)償或調(diào)整機(jī)床工作狀態(tài),以提高機(jī)床的工作精度和穩(wěn)定性。機(jī)床操作權(quán)限需經(jīng)指紋確認(rèn)。與生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),下載工作指令和加工程序。 從工序復(fù)合到完整加工  70年代出現(xiàn)的加工中心開多工序集成之先河,現(xiàn)已發(fā)展到完整加工,即在一臺機(jī)床上完成復(fù)雜零件的全部加工工序。 數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床的精密化  按照加工精度,機(jī)床可分為普通機(jī)床、精密機(jī)床和超精機(jī)床,加工精度大約每8年提高一倍。高速加工不僅是設(shè)備本身,而是機(jī)床、刀具、刀柄、夾具和數(shù)控編程技術(shù),以及人員素質(zhì)的集成。用于具有5軸以上的數(shù)控銑床,大、中型數(shù)控機(jī)床、五面加工中心,車削中心和柔性加工單元等。這類控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),調(diào)試時(shí),其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達(dá)到。這種方式控制簡單,價(jià)格比較低廉,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中。各坐標(biāo)的運(yùn)動按規(guī)定的比例關(guān)系相互配合,精確地協(xié)調(diào)起來連續(xù)進(jìn)行加工,以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。這一類系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。也可以在運(yùn)行前或故障發(fā)生后,檢查系統(tǒng)各主要部件(CPU、存儲器、接口、開關(guān)、伺服系統(tǒng)等)的功能是否正常,并指出發(fā)生故障的部位。在速度變化較大時(shí),需要進(jìn)行自動加減速控制,以避免因速度突變而造成驅(qū)動系統(tǒng)失步。這個(gè)過程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。有的系統(tǒng)還要進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算,或?yàn)椴逖a(bǔ)運(yùn)算和速度控制等進(jìn)行預(yù)計(jì)算。 軟件結(jié)構(gòu)  CNC軟件分為應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件。這種結(jié)構(gòu)類似于微型計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)。   (1)大板結(jié)構(gòu)和功能模板結(jié)構(gòu) 位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。 對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng),同樣也有很大的區(qū)別,前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工,后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。由于使用了計(jì)算機(jī),系統(tǒng)具有了軟件功能,又用PLC代替了傳統(tǒng)的機(jī)床電器邏輯控制裝置,使系統(tǒng)更小巧,其靈活性、通用性、可靠性更好,易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能,使用、維護(hù)也方便,并具有與上位機(jī)連接及進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的功能。   計(jì)算機(jī)數(shù)控(Computerized numerical control,簡稱CNC)系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)控制加工功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺或多臺機(jī)械設(shè)備動作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。 所屬學(xué)科:機(jī)械工程(一級學(xué)科);切削加工工藝與設(shè)備(二級學(xué)科);自動化制造系統(tǒng)(三級學(xué)科) 本內(nèi)容由全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定公布 百科名片數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱,英文名稱為(Numerical Control System),根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲器中存儲的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 數(shù)控系統(tǒng)編輯本段數(shù)控系統(tǒng)  是數(shù)字控制系統(tǒng)簡稱,英文名稱為Numerical Control System,早期是由硬件電路構(gòu)成的稱為硬件數(shù)控(Hard NC),1970年代以后,硬件電路元件逐步由專用的計(jì)算機(jī)代替稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。   CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。例如對點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的??刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng);伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大,由伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械按要求運(yùn)動;測量系統(tǒng)檢測機(jī)械的運(yùn)動位置或速度,并反饋到控制系統(tǒng),來修正控制指令。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機(jī)。   數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)按CNC裝置中的印制電路板的插接方式可以分為大板結(jié)構(gòu)和功能模塊(小板)結(jié)構(gòu);按CNC裝置硬件的制造方式,可以分為專用型結(jié)構(gòu)和個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu);按CNC裝置中微處理器的個(gè)數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。主電路板是大印制電路版,其它電路板是小板,插在大印制電路板上的插槽內(nèi)。若在一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器,每個(gè)微處理器通過數(shù)據(jù)總線或通信方式進(jìn)行連接,共享系統(tǒng)的公用存儲器與I/O接口,每個(gè)微處理器分擔(dān)系統(tǒng)的一部分工作,這就是多微處理器系統(tǒng)。  ?。?)輸入數(shù)據(jù)處理程序   它接收輸入的零件加工程序,將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理,并按規(guī)定的格式存放。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出進(jìn)給脈沖。   (3)速度控制程序   速度控制程序根據(jù)給定的速度值控制插補(bǔ)
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