數(shù)控機床的抗干擾與plc-預(yù)覽頁
【正文】 手動進給、手輪進給、自動運行、輔助功能 （ M、 S、 T功能）控制、調(diào)用子程序及信息顯示控制等順序程序。包含子程序 PMC的梯形圖的最后必須用 END指令結(jié)束。 ? 1) 可變定時器 (TMR) ? TMR指令的定時時間可通過 PMC參數(shù)進行更改，指令格式和工作原理如圖 機床報警燈閃爍示例 ? 2) 固定定時器 (TMRB) ? 在梯形圖中設(shè)定 TMRB的時間，在指令和定時器號的后面加上一項預(yù)設(shè)定時間參數(shù)，與順序程序一起被寫入 FROM中，因此定時器的時間不能用 PMC參數(shù)改寫。這些信號需要經(jīng)過譯碼才能從 BCD或二進制狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。 DEC指令格式如圖中 a）所示，包括以下幾部分： ? 譯碼信號地址：指定包含兩位 BCD代碼信號的地址。 ? 2） DECB指令 ? DECB指令的功能是，可對 2或 4個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的 8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為 1。 ? 譯碼信號地址：給定一個存儲代碼數(shù)據(jù)的地址。主要用于數(shù)控機床編程的 T碼與實際刀號的比較。 COMP指令格式如圖 219中 a）所示，包括以下幾項： ? 指定數(shù)據(jù)大?。?BYT=0，處理數(shù)據(jù) (輸入值和比較值 )為 2位 BCD代碼；BYT=1，處理數(shù)據(jù)為 4位 BCD代碼。 ? 比較數(shù)據(jù)地址：指定存放比較數(shù)據(jù)的地址。其指令格式和應(yīng)用例子如圖 220所示。 ? 比較數(shù)據(jù)地址：指定存放比較數(shù)據(jù)的地址。 ? 控制條件： ACT=0，不執(zhí)行常數(shù)定義指令； ACT=1，執(zhí)行常數(shù)定義指令。 NUMEB指令格式如圖 222中 a）所示，主要包括以下幾項： ? 控制條件： ACT=0，不執(zhí)行常數(shù)定義指令； ACT=1，執(zhí)行常數(shù)定義指令。 ? ? 1） COIN指令 ? 此指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標(biāo)位置等。 ? 輸人數(shù)據(jù)：基準數(shù)據(jù)的常數(shù)或基準數(shù)據(jù)常數(shù)所在的地址 (常數(shù)或常數(shù)所在地址由輸人數(shù)據(jù)格式?jīng)Q定 )。指令格式和應(yīng)用例子如圖 2—24所示。 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 （ ROT、 ROTB） ROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計算出到達目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 （ XMOV、 XMOVB） XMOV指令 可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為 2位 BCD代碼或 4位 BCD代碼。 ? ? 1） COD指令 ? 該指令是把 2位 BCD代碼 (0～ 99)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 2位或 4位 BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。 ? 2） CODB指令 ? 該指令是把 2個字節(jié)的二進制代碼 (0—255)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 1個字節(jié)、2個字節(jié)或 4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令。 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 （ DISPB） 該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（ CRT或 LCD）上顯示外部信息，機床廠家根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及信息顯示 信息號 信息數(shù)據(jù) 1001 EMERGENCY STOP！ 1002 DOOR NEED CLOSE！ 1003 TOOL LIFE EXGAUST！ 2023 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！ 第三節(jié) 數(shù)控機床 PMC控制應(yīng)用舉例 PＭ C控制 (1) 數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān) （ 2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能 編輯狀態(tài) (EDIT)： 在此狀態(tài)下，編輯存儲到 CNC 內(nèi)存中的 加工程序文件。 （ 2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能 機床返回參考點 （ REF） ： 在此狀態(tài)下 ， 可以實現(xiàn)手動返回機床參考點的操作 。 （ 3）狀態(tài)開關(guān) PMC控制梯形圖 PＭ C控制 (1) 數(shù)控機床加工程序功能開關(guān) 機床鎖?。?在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的機床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運動的位移在變化，就象刀具在運動一樣。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。 程序的重新起動有兩種重新起動的方法： P 型和 Q 型（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定）。 程序進給暫停： 自動運行期間進給暫停開關(guān)按下時， CNC 進入暫停狀態(tài)并且停止運行，同時，循環(huán)起動燈滅。自動運行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是 G00 移動指令。 （ 2） 機床運行時 ， 達到潤滑間隔固定時間 （ 如 30分鐘 ） 自動潤滑一次 ， 而且潤滑間隔時間用戶可以進行調(diào)整 （ 通過 PMC參數(shù) ） 。 潤滑系統(tǒng)電氣控制線路 潤滑系統(tǒng) PMC控制梯形圖 （Ｍ代碼） PＭ C控制 M00(程序停 ):中斷程序執(zhí)行的功能。選擇停按鈕斷開時，此指令被忽略。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復(fù)位。 M9 M99:子程序調(diào)用及子程序結(jié)束指令。 ALARM： 系統(tǒng) PMC報警顯示畫面。 FANUC— 0iB/0iC系統(tǒng)采用 SB7類型 PMC時，保持型繼電器 K900以上為系統(tǒng)專用區(qū) 。 [INT]為數(shù)據(jù)表控制數(shù)據(jù)畫面的初始化操作。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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