論文智能化傳感測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的尋光、尋跡小車(編輯修改稿)
2024-12-20 10:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 效率非常高；H型電路保證了可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制；電子開關(guān)的速度很 快，穩(wěn)定性也較之繼電器高的多，是一種廣泛采用的 PWM調(diào)速技術(shù)。 經(jīng)過比較選擇方案三。 單片機(jī)與檢測(cè)技術(shù)論文 6 用紅外遙控會(huì)對(duì)小車的尋跡尋光造成很強(qiáng)的干擾，故選用了一款無線電遙控器。 1 0 / 1 1 / 1 2 / 1 3 / G N D / 1 7 / V C CA N TPT22721 0 / 1 1 / 1 2 / 1 3 / G N D / 1 7 / V C CA N TLH8 1 主要技術(shù)指標(biāo) : DC5V177。 ：≤ : 15～ 25mA : 315MHz ： 105dbm :≤10Kbps ：互鎖 (L)/非鎖 (M)/自鎖 (D) 出 信號(hào)接口： TTL 電平 ： 7PIN（間距 ） ：48208mm ： 10℃～ +50℃ 22 系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理 該小車 通過上述無線電遙控器對(duì)尋光、尋跡兩種模式進(jìn)行切換。在尋跡模式下：車前部下端安裝五個(gè)紅外發(fā)送接收對(duì)管，將五路輸出 （路面黑色時(shí)輸出 1，路面為淺色時(shí)輸出 0）信號(hào)分別接至單片機(jī) I/O 口，通過判斷信號(hào)的情況，決定是前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎還是后退（其中轉(zhuǎn)彎又可分為一級(jí)轉(zhuǎn)彎和二級(jí)轉(zhuǎn)彎）。在尋紅外光模 式下： 車前部朝著正前方稍偏上安裝五個(gè)紅外接收頭及相關(guān)信號(hào)處理電路，將五路輸出（沒有接收到紅外光時(shí)輸出 1，接收到紅外光時(shí)輸出 200ms 的低電平）信號(hào)分別接至單片機(jī) I/O 口，通過判斷信號(hào)的情況，決定是前進(jìn)還是轉(zhuǎn)彎（其中轉(zhuǎn)彎又可分為一級(jí)轉(zhuǎn)彎和二級(jí)轉(zhuǎn)彎），在五個(gè)探頭都接收不到時(shí)，小車原地打轉(zhuǎn)，以尋找紅外光源。 小車采用雙直流電機(jī)，用 LM298 的 達(dá)林頓管 H型電路 進(jìn)行 PWM控制。 23 系統(tǒng)框圖 單片機(jī)與檢測(cè)技術(shù)論文 7 第三章 硬件電路設(shè)計(jì) 遙 控 器 輸入 LM298 AT89C51 5 對(duì)紅外發(fā)收對(duì)管 5 個(gè)紅外接收頭 信號(hào)處理 右側(cè)電機(jī) 左側(cè)電機(jī) 單片機(jī)與檢測(cè)技術(shù)論文 8 31 紅外接收頭的接收方式和信號(hào)處理 由于采用 非編解碼紅外接收 方案，因此 需要進(jìn)行信號(hào)的識(shí)別與處理， 在其間選擇上我們采用 Sony 公司的 CX20206A 紅外接收專用放大 器。其原理圖如下： 設(shè)計(jì)方案如下： 最后制成的紅外接收頭及其外部電路 每接收到一次紅外光，向外輸出 200ms 的低電平。 如下圖： 32 反射式紅外發(fā)送接收對(duì)管的使用 光電傳感器 GKSB5 由發(fā)射管和接收管組成，其工作方式為反射式，屬于紅外傳感器基本電路如附圖 2 所示。 單片機(jī)與檢測(cè)技術(shù)論文 9 該電路能夠很好的適應(yīng)不同寬度的引導(dǎo)線。各傳感 器緊密排列，工作性能相同，根據(jù)引導(dǎo)線的寬窄控制傳感器的間距，使得單片機(jī)能夠利用這些信號(hào)控制電機(jī)讓小車循線。 路徑識(shí)別傳感器參數(shù)的計(jì)算 發(fā)光管工作電流為
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1