論文智能化傳感測控系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的尋光、尋跡小車(文件)
【正文】 38P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A T 8 9 C 5 2s i g n a l o f s e n s o r 1s i g n a l o f s e n s o r 3s i g n a l o f s e n s o r 2662233111155771010121213131414994411881515U2L 2 9 8VSC10 .0 1 uC24 7 0 uC30 .0 1 uC44 7 0 uV S SD1D2D3D4D5D6D7D8MLMRVSVSA BC D 小車為四輪驅(qū)動，工作電壓為 5V，兩個主動輪，兩個從動輪。最終確定 R1， R2 分別選用 ， 10kΩ的電阻器。各傳感 器緊密排列，工作性能相同，根據(jù)引導(dǎo)線的寬窄控制傳感器的間距，使得單片機(jī)能夠利用這些信號控制電機(jī)讓小車循線。 23 系統(tǒng)框圖 單片機(jī)與檢測技術(shù)論文 7 第三章 硬件電路設(shè)計 遙 控 器 輸入 LM298 AT89C51 5 對紅外發(fā)收對管 5 個紅外接收頭 信號處理 右側(cè)電機(jī) 左側(cè)電機(jī) 單片機(jī)與檢測技術(shù)論文 8 31 紅外接收頭的接收方式和信號處理 由于采用 非編解碼紅外接收 方案，因此 需要進(jìn)行信號的識別與處理， 在其間選擇上我們采用 Sony 公司的 CX20206A 紅外接收專用放大 器。 ：≤ : 15～ 25mA : 315MHz ： 105dbm :≤10Kbps ：互鎖 (L)/非鎖 (M)/自鎖 (D) 出 信號接口： TTL 電平 ： 7PIN（間距 ） ：48208mm ： 10℃～ +50℃ 22 系統(tǒng)設(shè)計基本原理 該小車 通過上述無線電遙控器對尋光、尋跡兩種模式進(jìn)行切換。這種電路由于工作在管子的飽和截至狀態(tài)下，效率非常高；H型電路保證了可以簡單的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制；電子開關(guān)的速度很 快，穩(wěn)定性也較之繼電器高的多，是一種廣泛采用的 PWM調(diào)速技術(shù)。更主要的問題在于一般電動機(jī)的電阻比較小，但電流比較大；分壓不僅降低了效率，而且實現(xiàn)很困難。由于采用紅外管代替普通可見光管，可以降低環(huán)境光源干擾，大大減小了誤判和漏判的可能性。 經(jīng)過比較選擇方案一。缺點是，抗干擾能力差且信號處理困難。 中斷： 2 個外部中斷（ /INT0、 /INT1）， 2 個定時器中斷（ T0、 T1）， 1
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