【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 編程序控制器 (3).外部輸入中斷的模式 外部輸入中斷有輸入中斷和計(jì)數(shù)中斷兩種模式。 (1)輸入中斷模式 在非屏蔽情況下，只要中斷輸入點(diǎn)接通則產(chǎn)生中斷響應(yīng)。若在屏蔽情況下，即使中斷輸入點(diǎn)接通也不能產(chǎn)生中斷響應(yīng)，但該中斷信號(hào)被記憶下來(lái)，待屏蔽解除后立即產(chǎn)生中斷。若屏蔽解除后不希望響應(yīng)所記憶的中斷，可用指令清除該記憶。 (2)計(jì)數(shù)器中斷模式 這種模式的中斷，是對(duì)中斷輸入點(diǎn)接通的次數(shù)進(jìn)行高速計(jì)數(shù) (減計(jì)數(shù) )，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)產(chǎn)生中斷，且計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)、中斷被屏蔽。若想再產(chǎn)生中斷需使用指令進(jìn)行設(shè)定。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為 0— 65535，計(jì)數(shù)頻率最高為 1kHz。 對(duì)計(jì)數(shù)模式的中斷， CPM1A系列規(guī)定用通道 SR240— 243存放計(jì)數(shù)器設(shè)定值，通道 S脆 44— 247存放計(jì)數(shù)器當(dāng)前值 — 1的數(shù)據(jù)。各輸入點(diǎn)與上述通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示： 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (4).外部輸入中斷的子程序 中斷處理子程序的結(jié)構(gòu)與前面節(jié)的介紹相同，也是用 SBN定義其開(kāi)始，用血 T定義其結(jié)免而且中斷處理子程序也必須放在主程序之后和END之前。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中斷處理子程序編號(hào)是固定的，其對(duì)應(yīng)關(guān)系為： 中斷輸入 0(輸入點(diǎn) 00003)：子程序號(hào)為 000 中斷輸入 1(輸入點(diǎn) 00004)：于程序號(hào)為 001 中斷輸入 2(輸入點(diǎn) 00005)：子程序號(hào)為 002 中斷輸入 3(輸入點(diǎn) 00006)：子程序號(hào)為 003 當(dāng)不使用中斷功能時(shí)，這些子程序號(hào)可以作為普通子程序編號(hào)使用。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (5).外部輸入中斷的設(shè)定 在外部輸入中斷使用之前，要用編程器對(duì) DM6628進(jìn)行設(shè)定，若不進(jìn)行設(shè)定就沒(méi)有中斷功能。 nM6628設(shè)定的內(nèi)容和含義為： 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 間隔定時(shí)器的中斷功能 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).間隔定時(shí)器 CPM1A系列 PLC有一個(gè)間隔定時(shí)器，它是個(gè)遞減計(jì)數(shù)器 (從設(shè)定值開(kāi)始按一定的時(shí)間間隔進(jìn)行減計(jì)數(shù) )，當(dāng)其定時(shí)時(shí)間到時(shí)，可以不受掃描周期的影響，停止執(zhí)行主程序并建立斷點(diǎn)立即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定時(shí)中斷處理。 間隔定時(shí)器有兩種工作模式，即單次模式和重復(fù)模式，因此由間隔定時(shí)器產(chǎn)生的中斷也有兩種模式。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).間隔定時(shí)器的中斷模式 (1)單次中斷模式 當(dāng)間隔定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，停止定時(shí)并產(chǎn)生中斷信號(hào)，但只執(zhí)行一次中斷。至于是否啟動(dòng)單次中斷、其設(shè)定值是多少、中斷子程序的編號(hào)等，都要由 STIM指令來(lái)確定。 (2)重復(fù)中斷模式 這種中斷模式是每隔一定的時(shí)間產(chǎn)生一次中斷，因此是循環(huán)地執(zhí)行中斷，直到定時(shí)器停止計(jì)數(shù)為止。與單次中斷不同的是，在執(zhí)行中斷于程序的同時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值又恢復(fù)為設(shè)定值并重新開(kāi)始定時(shí)。至于是否啟動(dòng)重復(fù)中斷、其設(shè)定值是多少、中斷處理子程序的編號(hào)等，都要由 STIM指令來(lái)確定。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).間隔定時(shí)器的中斷處理 子程序 不論是單次中斷模式還是重復(fù)中斷模式，其子程序號(hào)都由STIM指令來(lái)確定，其范圍為 000— 049。 編寫中斷處理子程序應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ①在中斷處理子程序內(nèi)部可以定義新的中斷，也可以解除中斷。 ②在中斷處理子程序內(nèi)部不可以調(diào)用別的中斷處理子程序。 ②在中斷處理子程序內(nèi)部不可以調(diào)用普通子程序。 ④在普通子程序中不可以調(diào)用中斷處理子程序。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷控制指令 下表是中斷控制指令的格式、梯形圖符號(hào)以及操作數(shù)的含義、指令功能及執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響，下面舉例說(shuō)明各種中斷模式時(shí)程序的編寫方法。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 中斷控制指令 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (1).外部輸入中斷模式 下圖是外部輸入中斷模式的例子。設(shè)置 DM6628為 0011，即設(shè)定00003和 00004為中斷輸入端子。 圖中，當(dāng) 00003 接通時(shí)產(chǎn)生中斷，停止執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序 000，則 202200N，返回主程序使 010000N；若 00004接通產(chǎn)生中斷時(shí)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序 001，則 202210N，返回主程序使010000FF。若 00003和 00004兩個(gè)輸入點(diǎn)同時(shí)接通，則 00003產(chǎn)生的中斷優(yōu)先執(zhí)行。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入中斷模式的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2).外部輸入的計(jì)數(shù)中斷模式 圖是外部輸入的計(jì)數(shù)中斷模式的例子。設(shè)置 DM6628為 0010，即設(shè)定00004為中斷輸入點(diǎn)。在 PLC上電后的第一個(gè)掃描周期，執(zhí)行一次 MOV指令，將 00FA(十進(jìn)制的 250) 傳送到存放 00004中斷輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)設(shè)定值的 24l通道；執(zhí)行一次 INT指令，設(shè)置輸入中斷 1為計(jì)數(shù)中斷模式，設(shè)定 00004輸入點(diǎn)為非屏蔽。所以，當(dāng) 00004輸入點(diǎn)接通 250次時(shí)將產(chǎn)生中斷，停止執(zhí)行主程序并轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序 00l。執(zhí)行子程序 001使 202200N，返回主程序使 TM000開(kāi)始定時(shí)。經(jīng)過(guò) 5秒 TIM0000N，使 010000N。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入的計(jì)數(shù)中斷模式的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 下圖是說(shuō)明 INT指令各種設(shè)定時(shí)程序的編寫方法。將 DM6628設(shè)為0001，指定 00003是中斷輸入點(diǎn)。該圖的功能簡(jiǎn)介如下： PLC上電后只要 00005先接通， 00003輸入點(diǎn)就被屏蔽，中斷輸入點(diǎn)00003產(chǎn)生的中斷不能被響應(yīng)，只有斷開(kāi) 00005才能響應(yīng)中斷。 PLC上電后，當(dāng) 00005和 00001斷開(kāi)時(shí)，當(dāng) 00000接通一次時(shí)，則確定00003為中斷輸入點(diǎn)，且為計(jì)數(shù)中斷模式，計(jì)數(shù)設(shè)定值是律 0030。當(dāng)00003接通 30次時(shí)產(chǎn)生中斷，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理子程序 000，使 202200N，于是 01000開(kāi)始輸出秒脈沖。 PLC上電后，當(dāng) 00005和 o0000斷開(kāi)時(shí)，若 00001接通一次，則 00003輸入點(diǎn)的計(jì)數(shù)設(shè)定值更新為并 0050。所以當(dāng) 00003接通 50次時(shí)產(chǎn)生中斷。 在程序運(yùn)行過(guò)程中若欲查看各中斷輸入點(diǎn)的屏蔽情況，可接通 00006，并用通道監(jiān)視功能觀察 DM0000的內(nèi)容，此時(shí)編程器的顯示屏上就顯示出四位十六進(jìn)制數(shù)，其最低位數(shù)字表示各中斷輸入點(diǎn)的屏蔽狀態(tài)。例如 DM0000的內(nèi)容是 000C，則表示輸入點(diǎn) 00003和 00004為非屏蔽，而00005和 00006是屏蔽的。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).間隔定時(shí)器單次中斷模式 下圖是間隔定時(shí)器單次中斷模式的程序結(jié)構(gòu)。要用 STIM指令確定中斷模式、設(shè)定間隔定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間、確定子程序編號(hào)。本例中執(zhí)行 STIM指令后，確定間隔定時(shí)器是單次中斷模式，間隔定時(shí)器的實(shí)際定時(shí)值為 200 10 =200ms，子程序號(hào)為 010。 圖中，當(dāng) PLC上電后，在 STIM指令的執(zhí)行條件 00000為 0N時(shí)，啟動(dòng)間隔定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)間 200ms時(shí)產(chǎn)生中斷并轉(zhuǎn)去執(zhí)行 010號(hào)中斷處理子程序，使 202200N。返回去執(zhí)行主程序使010000N、 TIM000開(kāi)始定時(shí)， 5秒后 010000FF。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 間隔定時(shí)器單次中斷的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (4).間隔定時(shí)器重復(fù)中斷模式 下圖是間隔定時(shí)器重復(fù)中斷模式的程序結(jié)構(gòu)。本例中執(zhí)行STIM指令后確定間隔定時(shí)器為重復(fù)中斷模式，間隔定時(shí)器的實(shí)際定時(shí)值為 50ms，于程序號(hào)為 005。 圖中，當(dāng) PLC上電后，間隔定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)間 50ms時(shí)產(chǎn)生中斷并轉(zhuǎn)去執(zhí)行 005號(hào)中斷處理于程序，同時(shí)定時(shí)器的當(dāng)前值又恢復(fù)為設(shè)定值并重新開(kāi)始定時(shí)，再過(guò) 50ms時(shí)又產(chǎn)生中斷。第一次中斷執(zhí)行子程序時(shí) 20221 ON、 20220 OFF，返回去執(zhí)行主程序使 01001 ON 50ms、 01000 OFF。第二次中斷執(zhí)行子程序時(shí)20220 ON、 20221OFF，所以 01000 ON 50ms、 01001OFF?？梢?jiàn)該段程序的功能是 01000和 01001均能產(chǎn)生 (占空比 1:1)，直到間隔定時(shí)器停止計(jì)數(shù)為止。 間隔定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間最小可達(dá) 0． 5ms，所以用間隔定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)高精度的定時(shí)中斷控制。 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 間隔定時(shí)器重復(fù)中斷的例子 任務(wù)九 程序控制指令 END 可編程序控制器 STIM指令幾種設(shè)定時(shí)的編程 圖中使用了三個(gè) STIM指令，用 00000控制的 STIM指令是啟動(dòng)間隔定時(shí)器重復(fù)中斷模式，用 00001控制的 STIM指令是讀出定時(shí)器當(dāng)前值，用 00002控制的 STIM指令是停止間隔定時(shí)器的定時(shí)。