企業(yè)自動(dòng)化人員歐姆龍培訓(xùn)(編輯修改稿)
2025-02-07 20:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 致可分為以下幾類： ：用于邏輯關(guān)系處理，是最常用、最基本的指令。 、計(jì)數(shù)類指令：用于定時(shí)或計(jì)數(shù)，也是經(jīng)常使用到的指令。 ：用于數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送、比較、譯碼、移位及其他有關(guān)指令。 ：用于控制程序執(zhí)行的流程，可使 PLC執(zhí)行命令時(shí)能按所控制的順序進(jìn)行。 ：用于處理 PLC或被控對(duì)象的故障檢測，有助于提高 PLC及其控制系統(tǒng)工作的可靠性。 I/O類指令：用于處理 PLC應(yīng)急 I/O刷新或數(shù)據(jù)（信息）的入或出。 ：用于處理 PLC與 PLC、或 PLC與計(jì)算機(jī)、或 PLC與智能設(shè)備之間的通信。 ：用于管理 PLC的各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)、存儲(chǔ)卡。 常用指令類型 基本邏輯指令最根本的就是觸點(diǎn)和線圈。觸點(diǎn)分為常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。線圈也分為常開線圈和常閉線圈。 常用指令類型 ①定時(shí)器指令 —— TIM 功能：定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為 OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出位 OFF。當(dāng)定時(shí)器的輸入為 ON時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出位 ON。若輸入繼續(xù)為ON，則定時(shí)器的輸出保持為 ON。當(dāng)定時(shí)器的輸入為 OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。 常用指令類型 定時(shí)器指令 —— TIM CJ系列的定時(shí)器指令 TIM的定時(shí)基數(shù)為 100ms， 定時(shí)器編號(hào)可從 0000到 4095. ②計(jì)數(shù)器指令 —— CNT 功能： Counter input為計(jì)數(shù)脈沖輸入， Reset input為復(fù)位端。當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器就在設(shè)定值 SV上減 1，當(dāng)?shù)竭_(dá)計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)器輸出置為ON。 常用指令類型 ①傳送指令 —— MOV 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí)，將 S中的數(shù)據(jù)傳送到 D通道中。定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器不能作為目的數(shù)據(jù)。 常用指令類型 ②單字比較指令 —— CMP 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí)，比較 Cp1和Cp2的大小，并將比較結(jié)果送 SR區(qū)的標(biāo)志位。 常用指令類型 除此之外，還有以下較常用到的比較指令 常用指令類型 ③移位寄存器指令 —— SFT 功能：當(dāng)復(fù)位端 R為 OFF時(shí)，在移位脈沖端 P由 OFF變?yōu)?ON時(shí)， St到 E通道中所有位依次移動(dòng)一位， E通道的最高位丟失， St通道的最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端 I的數(shù)據(jù)。當(dāng)復(fù)位端 R為 ON時(shí)，從 St到 E通道中的所有位置 OFF，此時(shí)移動(dòng)脈沖端 SP和數(shù)據(jù)輸入端 I無效。開始通道 St必須小于或等于結(jié)束通
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