一個開放的機器人項目(編輯修改稿)
2024-10-22 17:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 構(gòu)造，設(shè)計方面有很大改進空間。開發(fā)者想借助LINUX的模式，來嘗試機器人開發(fā)的資源公開化。他們期望OpenPINO能被更多的人參加，發(fā)展，從而對世界有積極的影響！amp。nbsp。PINO是由基本的伺服模塊組成的簡單機構(gòu)，伺服模塊分3種，共26個。為了壓縮制作材料的成本，設(shè)計者最大限度的使用統(tǒng)一的部件和板材，結(jié)果是造成機構(gòu)稍稍的冗余，但低價格的板材加工成為可能。g2．1伺服馬達PINO使用3類的驅(qū)動馬達：腳、腰、肩部高扭矩部位使用雙葉電子工業(yè)制S5301的改造版（14）；腕、頭部用雙葉電子工業(yè)制S9402（8）；手前端用雙葉電子工
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