系統(tǒng)工程基本理論ppt課件(編輯修改稿)
2024-10-08 18:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控制過程是一種不斷獲取 、 處理 、 選擇 、 傳送和利用信息的過程 。 實(shí)施控制的前提條件是獲取受控對(duì)象運(yùn)行狀態(tài) 、 環(huán)境狀況 、 實(shí)際控制效果等信息 ， 控制目標(biāo)和手段都是以信息形式表現(xiàn)并發(fā)揮作用的 。 維納強(qiáng)調(diào)說： “ 控制工程的問題和通信工程的問題是不能區(qū)分開來的 ， 而且 ， 這些問題的關(guān)鍵并不是環(huán)繞著電工技術(shù) ， 而是環(huán)繞著更為基本的消息概念 ， 而不論這消息是由電的 、 機(jī)械的或神經(jīng)的方式傳遞的 。 ” 從信息掌握程度理解白箱、灰箱和黑箱的涵義 11 控制分類 一定的控制過程有一定的控制任務(wù) 。 控制系統(tǒng)是人們?yōu)橥瓿梢欢ǖ目刂迫蝿?wù)而設(shè)計(jì)制造的 。 按照控制任務(wù)的不同 ， 可將控制系統(tǒng)主要分為以下幾種類型： ? 定值控制 ? 程序控制 ? 隨動(dòng)控制 ? 最優(yōu)控制 12 控制方式 （ 1） 開環(huán)控制 （ 2） 補(bǔ)償控制 （ 3） 反饋控制 控制裝置 被控對(duì)象輸入量 輸出量控制裝置 被控對(duì)象輸入量 輸出量補(bǔ)償裝置擾動(dòng)量控制裝置 被控對(duì)象反饋裝置輸入量 輸出量干擾13 大系統(tǒng)的控制 （ 1） 集中控制 （ 2） 分散控制 控制中心子系統(tǒng)n子系統(tǒng)2子系統(tǒng)1子系統(tǒng)n子系統(tǒng)2子系統(tǒng)1控制器n控制器2控制器114 大系統(tǒng)的控制 （ 3） 分解一協(xié)調(diào)控制 —— 分級(jí)遞階控制 被控對(duì)象或過程現(xiàn)場(chǎng)控制器現(xiàn)場(chǎng)控制器現(xiàn)場(chǎng)控制器 現(xiàn)場(chǎng)控制器單元控制器 單元控制器系統(tǒng)控制器15 大系統(tǒng)的控制 （ 3） 分解一協(xié)調(diào)控制 —— 分層控制 被控對(duì)象或過程自組織層直接控制層 測(cè)量顯示優(yōu)化控制層自適應(yīng)層慢擾動(dòng)較慢擾動(dòng)較快擾動(dòng)快擾動(dòng)第一層第二層第三層第四層16 大系統(tǒng)的控制 （ 3） 分解一協(xié)調(diào)控制 —— 分層分段控制 被控對(duì)象或過程第1 段控制器協(xié)調(diào)模塊第2 段控制器 第n 段控制器全
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