大學(xué)控制工程基礎(chǔ)課件第4章6系統(tǒng)誤差分析(編輯修改稿)
2024-09-19 09:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 sttspssssiiKeXx?????????????稱(chēng)為速度誤差系數(shù)。令。則輸入為斜坡信號(hào)時(shí)，),()(1111,1)()0()()2l i ml i ml i ml i m000202sHsGssG HsG HssGHssstttsvsssssiiKeXx????????????????)(1lim0sGHs Xe isss????誤差系數(shù) 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 稱(chēng)為加速度誤差系數(shù)。令。則輸入為加速度信號(hào)時(shí)，),()(1111,1)()0(2)()320202203032l i ml i ml i ml i mesHsGGHGHsGHsssttsKsssXtxsasssssii???????????????考察系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)穩(wěn)態(tài)偏差的影響： 型系統(tǒng)。型、型、時(shí)，分別稱(chēng)為、當(dāng)為開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)。積分環(huán)節(jié)數(shù)目。為次，分別為分子、分母的階，設(shè)開(kāi)環(huán)傳函???????????0210,)1) . . . . . (1()1) . . . . . (1()(11??????KnmssssKGHsTTsGnmK 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) ?????????????????
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