步進電動機失步原因分析及解決方法(編輯修改稿)
2025-09-19 05:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢。頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。 ,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 ? 步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服： ,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)。 ,這是最常用的、最簡便的方法。 ,如三相或五相步進電機。 ,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。 ,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。 ? 步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻）,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。176。 的兩相混合式步進電機,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,176。,176。,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大。細分數(shù)越大精度越難控制。 ? 四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動,因此,連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用,因而電機發(fā)熱小。并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法）,因而電機發(fā)熱較大。 ? 混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電 電壓為12～48VDC）,電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電 流一般可取I ～。如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I ～。 ? 當(dāng)脫機信號FREE
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