機器人教學-10早期結構——不倒翁(編輯修改稿)
2024-09-13 13:49 本頁面
【文章內容簡介】 發(fā)生改變。不倒翁始終用一個接觸點站立在支承面上，它永遠是一個獨腳體。 9. 如果我們不去用手去推不倒翁，那么它會一直保持著平衡的狀態(tài)：不倒翁在受到外力的作用時，就要失去平衡，而在外力去除后，不倒翁能自行回復到平衡狀態(tài)，這說明不倒翁具有一種抵抗外力干擾保持平衡的能力，這就是平衡的穩(wěn)定性。二：建構：1. 今天我們就一起來搭建出一個不倒翁，看看誰的不倒翁不容易倒掉。2. 首先我們需要搭建出一個底部建筑物，那么看看老師今天帶來的這個不倒翁，上面是一只小動物，那么就請小朋友今天搭建的時候也可以在上面搭建出一只小動物。3. 通過剛才的討論我們了解到下半身是一個實心的半球體，重量較大，不倒翁的重心就在半球體之內。下面的半球體和支承面之間有一個接觸點，這個半球體在支承面上滾動時，接觸點的位置就要發(fā)生改變。不倒翁始終用一個接觸點站立在支承面上，它永遠是一個獨腳體。4. 我們可以選擇用短軸和紅色的關系來實踐一下，可以選擇利用滑輪固定梁。5. 下面就可以在紅梁的兩邊進行搭建，嘗試著一下看看如果兩邊不是一樣重量會怎么樣？（會容易
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