機(jī)器人教學(xué)-10早期結(jié)構(gòu)——不倒翁-在線瀏覽
2024-09-27 13:49本頁(yè)面
【正文】 下面我們就來(lái)了解一下不倒翁的知識(shí)原理，剛剛我們通過(guò)動(dòng)手去推它的時(shí)候，它只會(huì)搖晃身體，并且倒了以后又能快速的站立起來(lái)。6. 這樣我們就能得出一個(gè)結(jié)論：上輕下重的物體比較穩(wěn)定，也就是說(shuō)重心越低越穩(wěn)定。偏離平衡位置后，重心總是升高的。7. 下面通過(guò)圖片我們來(lái)了解一下不倒翁的結(jié)構(gòu)。這些特點(diǎn)使它們具有了一致的基本力學(xué)結(jié)構(gòu)，都能達(dá)到“不倒”的效果。下面的半球體和支承面之間有一個(gè)接觸點(diǎn)，這個(gè)半球體在支承面上滾動(dòng)時(shí)，接觸點(diǎn)的位置就要發(fā)生改變。 9. 如果我們不去用手去推不倒翁，那么它會(huì)一直保持著平衡的狀態(tài)：不倒翁在受到外力的作用時(shí)，就要失去平衡，而在外力去除后，不倒翁能自行回復(fù)到平衡狀態(tài)，這說(shuō)明不倒翁具有一種抵抗外力干擾保持平衡的能力，這就是平衡的穩(wěn)定性。2. 首先我們需要搭建出一個(gè)底部建筑物，那么看看老師今天帶來(lái)的這個(gè)不倒翁，上面是一只小動(dòng)物，那么就請(qǐng)小朋友今天搭建的時(shí)候也可以在上面搭建出一只小動(dòng)物。下面的半球體和支承面之間有一個(gè)接觸點(diǎn)，這個(gè)半球體在支承面上滾動(dòng)時(shí)，接觸點(diǎn)的位置就要發(fā)生改變。4. 我們可以選擇用短軸和紅色的關(guān)系
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